Я непосредственный участник ДТП с летальным исходом пешехода на трассе. Решил поделиться своим опытом, отдельным постом, т.к. на коммент уже не тянет по объёму.
Вкратце, по пунктам:

1) Ищем телефон в машине!
2) Включаем аварийку, вылезаем из машины, не попав под колёса встречи
3) Принимаем максимум мер, чтобы пострадавшего не переехали 2й раз - бежим со знаком туда, на какой полосе лежит пещеход, и ставим знак за 30-50 метров
4) Пока бегаем, вызываем помощь, при этом не стесняйтесь звонить в 112 и в скорую, это с мобильного 030, 003, 903 - возможны такие варианты в зависимости от оператора. В обе службы потому, что в моём случае сначала приехали менты, и только они вызвали скорую, хотя в 112 было сказано что дтп с пешеходом.
Очень важно постараться обеспечить безопасность человека, лежащего на трассе.
6) Бежим к пешеходу, стараемся оценить его состояние. НЕ ПЕРЕВОРАЧИВАЕМ, НЕ ШЕВЕЛИМ, НЕ ПОМОГАЕМ если нет признаков жизни. Подходим обязательно, т.к. отсутствие помощи - тоже статья.
Если шевелится, в сознании, стараемся остановить кровотечение, ни в коем случае не перемещая человека.
7) Не звоните родителям. Не звоните жене или девушке. Будут звонить - не отвечайте. Звоните только самому близкому другу.
8) В случае, если кто-то остановился рядом, обязательно попросите их оставить свои телефоны.
9) Если у вас был видео регистратор, срочно вызывайте к себе на помощь друзей с заряженным ноутбуком, и, если есть, с хорошим фотиком со вспышкой.
Тут в целом больше психологический момент. Инспектора, которые приедут вас оформлять, не рады этому. Это возни на несколько часов, и они не любят людей, которые сбивают пешеходов. Адекватно общайтесь с инспекторами, и просмотр видео может помочь составить правильную схему дтп - а это ключевой момент вашей невиновности.
Важно скопировать видео себе, оно вам пригодится.

10) Будут замеры тормозного пути. Очень важный для вашей невиновности замер, обязательно контролируйте, как он будет проводится инспекторами. Вкратце - они достают палку с колёсиком и ездят туда-сюда.

11) Если будут еще экспертизы на месте, как например замер видимости, то нужно знать следующее:
Для экспертизы берется ваш или другой авто( в моём случае был другой), включается соответствующий свет фар (ближний/дальний), и затеряемся расстояние, с которого вы могли увидеть пешехода.
В роли пешехода выступает инспектор
Вам нужно проследить, чтобы если пешеход был одет во всё тёмное, то инспектор тоже не имел светлых деталей гардероба.
Если у вас фары галоген, а измеряют на машине с ксеноном - обязательно укажите этот факт. Если инспектора вас не слушают - допишите об этом факте в протоколе.

12) Если есть видео - передайте видео следователю, который прибудет на место.
Далее будет составление протокола, ваше описание событий. Не подписывайте ничего, не посмотрев и не прочитав. Если замеры расстояния делали без вас - попросите померять тормозной путь с вами, потом подпишите.
Не играйте в веру в людей, сидеть вам если что.
Важно понимать, что в момент аварии вы должны находиться на своей полосе, двигаться с максимально разрешенной скоростью (если 90, то это 90, никаких +20) и действовать согласно пункту правил в ПДД - применять экстренное торможение.

13) От трубочки и мед экспертизы ни в коем случае не отказывайтесь. (Вы конечно же трезвый ездите по дорогам)

14) Вам будут задавать следующие вопросы.
С какой скоростью вы передвигались, был ли встречный поток, какой свет фар был включен.
Не надо говорить что был включен дальний, если на самом деле был ближний.

15) Запишите телефон следователя.

16) Эвакуатор сразу не вызывайте, лучше посоветоваться с инспекторами.
Пока вы свободны (вопреки общему мнению, никто вас не задержит, если вы адекватны, не пьяны и не проявляете признаков агрессии), следите за действиями инспекторов, по максимуму фотографируйте место - знаки, расположение пешехода и машины, предполагаемое место дтп, ваш авто, повреждения авто.
В целом, на этом ваше участие заканчивается, вы или сами, или с эвакуатором возвращаетесь домой.

Если кому-то интересно, распишу, что делать на следующий день после дтп и какие могут быть последствия для вас после аварии.