Мы смотрим на поперечное сечение лодки. Человек сел у борта, лодка накренилась. Общий центр тяжести (чёрный вектор вниз), также сместился к борту. Но архимедова сила (синий вектор вверх), хоть и сместилась к борту, но не уменьшилась, за счёт объёма этого борта. Между ними плечо А, и вместе они создают восстанавливающий момент, не дающий лодке опрокинуться.
Как опрокидываются лодки (просто об эффекте свободной поверхности)
Внезапно лодку захлестнуло волной, в неё попала вода. Общий центр тяжести сместился к борту, плечо А сильно уменьшилось.
Как опрокидываются лодки (просто об эффекте свободной поверхности)
Человек чувствует, что лодка плохо восстанавливается и совершает ошибку: быстро пересаживается на противоположный борт. И вода в лодке сразу делает то же самое. Плюс - инерция их общей массы...
Как опрокидываются лодки (просто об эффекте свободной поверхности)
Спасительное плечо А или почти исчезло, или - стало отрицательным. Восстанавливающий момент превращается в опрокидывающий. Борт черпает ещё воду...


Я пишу здесь только про жёсткие лодки, не надувнушки,  хотя это в значительной мере относится и к ним.
НИКОГДА не отходите в лодке от берега, если высота от воды до борта меньше 15см. Не садитесь в такую лодку, даже если все мальчики и девочки в ней дружно будут называть вас ссыклом и пообещают навсегда оставить на этом острове. На больших акваториях (больше чем 2х2км) не отходите от берега дальше, чем на 400-500м. Даже небольшая и длинная волна высотой 10-15см может перехлестнуть через борт.
Это запросто может кончиться картинкой №3.
БЕЗОПАСНАЯ высота борта лодок длиной 3 - 4,5м должна быть
НЕ МЕНЬШЕ 25-30см
Если лодку захлестнуло - медленно пересядьте на центр лодки, и отливайте воду, хоть бейсболкой, хоть ладонями, но отливайте. И старайтесь не раскачивать лодку, тело держите прямо.