Этот вопрос я слышу довольно часто. Ну а как же - ведь "птицы хотят на волю!", "Отпусти птичку, живодерка!".
Не хотят. 

Птицы хотят жить в комфортной и привычной обстановке, сытыми и здоровыми, и чтобы их никто не пытался сожрать. 
Дикая птица улетает от человека (и от других опасных факторов), не потому что она на "волю" хочет, а потому что срабатывает инстинкт самосохранения, который велит птице держаться от опасных животных подальше, чтобы они ее не съели. Проще говоря, - от страха.
Еще несколько факторов, заставляющих птиц лететь, - это поиск пищи, поиск пары для размножения и поиск гнездового (охотничьего) участка; и миграционный инстинкт, который заложен в перелетных и кочующих видах птиц генетически. 
То есть, даже самая ручная птица однажды осенью или весной может рвануть как подорванная, с мыслью "Лечу, куда хочу!!! А куда лечу? Чего хочу?.... А где дом-то? Ой, всё, я потерялась." Считайте, что это гормоны виноваты. Да, только у некоторых птиц есть встроенный навигатор, позволяющий им возвращаться "домой". Даже легендарная голубиная суперсила поиска дома из любой точки мира довольно сильно преувеличена. Ну не все голуби так умеют. Большинство теряются и остаются там, где потерялись. 

Получается, что для того, чтобы хищная птица не улетала, нужно сделать так, чтобы она не боялась. Не боялась людей, собак, прочих животных и детей. Не боялась техники, ярких предметов, вспышек света и прочего добра, что нас окружает в повседневной жизни. 
И птица должна уяснить, что вы не хотите и не собираетесь ее есть. И ваши собаки и дети тоже не собираются. И пылесос. И что в машине или другом помещении тепло и уютно, а стены защищают от тех, кто захочет ее съесть. Тогда птица будет рваться туда вперед вас. 
Очень полезно на глазах птицы победить страшную собаку, или страшного ребенка, или прогнать стаю вездесрущих ворон, которые могут задолбать любого. Тогда птица проникнется лайфхаком и поймет всю пользу от вашего нахождения рядом с ней. Смышленая птица научится в случае опасности ломится к вам за поддержкой и защитой.

После того, как первая причина улёта исключена, можно работать со второй. Пища. Зачем птице с вами оставаться, если у вас нет еды? Да если у вас не будет еды (средств на еду), от вас и человек сбежит. Как только птица поймет, что у вас есть еда, что она у вас есть ВСЕГДА, что с вами можно находить еду гораздо быстрее, чем без вас, что с вами можно поймать и одолеть гораздо более крупную и вкусную еду, чем без вас, то птица начнет считать вас партнером и напарником по добыче еды. Там уже можно рассматривать кучу заморочек и нюансов по психологии и мотивации птицы. Они не так глупы, как о них думают, и крайне наблюдательны. Если птица заподозрит вас в том, что вы от нее еду прячете, если вы будете отбирать у нее ее законную еду, ничем не компенсируя, если вы будете обманывать и лишать ее поощрения в виде еды, то птица очень быстро сообразит, что союз с вами ей невыгоден, что в одиночку ей будет вкуснее и сытнее, и покинет вас, послав на юх. 
А еще, если птица очень сильно разжиреет и потеряет аппетит, то она может самоуверенно подумать, что так будет всегда, и свалить просто потому что она будет сытая. А когда захочется покушать, то дорога назад может потеряться. Тут обычно два варианта развития событий: птица или сама найдет себе еду, одичает и начнет жить обычной жизнью дикой твари из дикого леса, или птица пойдет побираться к другим людям.
Птица, которая знает и помнит дорогу домой, чаще всего возвращается через несколько дней с вопросом "Есть чё пожрать?", а иногда даже "Хозяин, я тебе тут покушать принес. :3" (это уже тема импринтинга, кто не ленивый, может погуглить). 
Если птица не умеет или не может самостоятельно охотиться, то без помощи и подкорма людей она довольно быстро ослабнет и погибнет. Но ловчие птицы, о которых в основном идет речь, обычно начинают охотиться самостоятельно и самореабилитируются обратно в природу, щеголяя своей амуницией типа бубенцов и опутенок (ремешков на лапках) среди сородичей.

От отлетов по причинам инстинкта размножения и миграции обычно страхуются просто не выпуская птицу в эти периоды. Пару месяцев весной, какое-то время осенью птицу просто хорошо кормят, не беспокоят, общаются, но в свободный полет не пускают. 

И да, большинство птиц не любят летать, так же как и большинство людей не любит бегать. Умеют, делают, для них это норма, как для нас - ходить.
Птица летает все по тем же причинам: спасается от врагов, ищет, чё пожрать, защищает свой участок от других желающих все сожрать, летит туда, где потеплее и еды побольше. Все остальное свободное время сытая птица предпочитает проводить в покое, экономя энергию. 
игровые и развлекательные полеты молодых птиц - это тренировка для последующей взрослой маеты по поиску птицы и спасению от врагов. Брачные полеты  - это демонстрация пары птиц друг другу, какие они клевые, сильные, выносливые, и как за счет этих качеств смогут много добыть еды и прокормить и защитить семью. 
Волка кормят ноги, а птицу - руки. То есть, крылья. Если бы не было вышеперечисленных проблем, то крылья у всех птиц отпали бы, как у страусов и прочих киви, и никто о полетах бы и не помышлял. 
Я, конечно, немного утрирую, ведь "если птице отрезать ноги, если руки отрезать тоже, то птица умрет со скуки, потому что летать не сможет"(с)непомнюкто. На самом деле, они любознательные животные и двигаться им необходимо для общефизического и эмоционального здоровья. Если птица не хочет летать, это еще не значит, что ей можно не летать. Живущая дома птица обязательно должна получать необходимые нагрузки в виде полетов, чтобы держать организм в тонусе и не болеть. Впрочем, это необходимо всем животным, в том числе и людям. 
****
Сегодня был очень сильный ветер. Сильва летает очень хорошо. Она хорошо развита физически, в отличной форме и с устойчивой, хотя и довольно своеобразной, психикой. Просто она ленивая и хитрая. Она не хочет бороться с ветром, понимая, что, например, пешком дойти до меня ей будет проще. А еще проще - никуда не лететь, потому что она прекрасно знает, каким маршрутом я хожу, когда пойду обратно, где меня быстрее и короче всего перехватить и получить свой обед. 
Ну и как обычно - лужа. Лужи мы не пропускаем. Купание птицы в присутствии человека - это самый яркий показатель того, что птица человеку доверяет. Мокрая птица хуже летает, больше уязвима для врагов, поэтому к выбору места и времени купания они относятся крайне щепетильно. Сильва знает, что мое присутствие ее бережет от потенциальных опасностей, поэтому, когда я рядом, купается намного дольше и самозабвеннее, чем если бы она была одна. Ну лезет в любую лужу. Без меня она бы ни за что не стала купаться у дороги, где ездят автомобили, или нырять в глубокую речку.