Собрал на днях такого вот монстра)))
Самодельный робот пылесос
С рамой не стал сильно заморачиваться и сделал из алюминиевого уголка. Управляется ардуинкой с ИК пульта. (Автопилот есть но жду датчики приближения чтоб не врезался)
Самодельный робот пылесос
Ходовая на 2х металлических мотор редукторах. На приводной вал одета металлическая шпилька от анкера и закреплено таким образом колесо.
Самодельный робот пылесос
Дно и пылеприемник из текстолита.
Самодельный робот пылесос
Турбина склеена из картона, пропитана клеем и приклеена сверху к вентилятору кулера (родные лопасти кулера отломаны заранее) сам пылесборник из банки с закручивающейся крышкой.
Самодельный робот пылесос
Фильтр из колготок женских, прижимается резьбой маленькой баночки, приклеенной внутри а в крышке у нее сделано отверстие
Самодельный робот пылесос
И видео работы сего аргегата)))
Сильно не пинайте за топорность конструкции. Сделано на коленке