Не уверен или сомневаешься - значит уже точно не успеешь!

Если ждёшь возможность сделать манёвр (поворот, обгон и т.п.) и вдруг решил, что уже можно начать, но немного сомневаешься - СТОЙ! Лучше ещё немного подождать до лучшей возможности.
Именно это решение - подождать ещё - спасает жизни.