диплом

Постов: 145 Рейтинг: 311373
2136

Экономистам и юристам посвящается

Развернуть
Экономистам  и юристам посвящается
3408

Дипломникам

Развернуть
Всем привет! Июнь, лето наконец-то пришло, солнышко начинает припекать... И вспомнил как я ходил на защиту диплома в 35-ти градусную жару. Комиссия у нас была очень строгая, шоколадки и цветы даже улыбки на их лицах не вызвали. В кабинете духота, кондей не включали, а мы все в пиджаках, брюках. Волнение, жара...и все вытекающие из этого последствия.
Я был 8 в очереди на защиту. Зашел, разместил чертежи, перед собой краткое содержание диплома и начал рассказ, минут через 10 (к слову, защита длилась у нас не менее 20 минут) меня уже начало затапливать потом, а мозги плавятся, под конец защиты, первый вопрос комиссии был таков «Вот у вас план цеха, все вы рассчитали, это хорошо. Но скажите, а где туалет?» Тут меня уже окончательно добивает жара и я отвечаю «выходите, слева, метров через 10 черная дверь, туалет там» Мужичок посмотрел на меня, посмеялся и сказал что все, с меня хватит и могу идти.
Диплом защищён был на отлично)
А нынешним дипломникам желаю успешной защиты и хорошей комисии! :)
ПыСы за ошибки пардонте
931

История о руке из титана

Развернуть
Здравствуйте. Я выпускник Владимирского Государственного Университета по специальности ”12.03.04. Биотехнические системы и технологии”.

Я хочу найти себе работу, связанную с протезированием конечностей. Протезированию конечностей посвящена и моя дипломная работа: “Активные протезы верхних конечностей с гидравлическим приводом”

Я хочу рассказать вам о своей работе:

Что такое протез?

В представлении обычного человека это стремная пластиковая рука или нога у виденного когда-то инвалида.

В представлении геймера- это руки и ноги Адама Дженсена.

В моем представлении протезы пока еще не могут быть таким крутым и многофункциональным, как в Deus Ex, но пришло время это исправить.

В своей работе я выдвинул такую гипотезу:

если создать протез из высокопрочных материалов, с гидравлической системой, можно получить протез, значительно превосходящий по определенным характеристикам здоровую человеческую руку

Под характеристиками следует понимать усилие сжатия кисти(до 50 кг у обычного, здорового мужчины ) и поворота в лучезапястном суставе( 15 кг у обычного здорового мужчины).

Но перед тем,как перейти к описанию своей разработки, я хочу показать вам биомеханику кисти руки и лучезапястного сустава.
История о руке из титана
Картинка,конечно,шакалистая, но вроде все понятно
Позиций у кисти настолько много, что на сегодня не существует протеза, выполняющего даже половины из них.Даже крутейшая суперкисть “Микеланджело” от ОттоБок выполняет только самые простые из них. Мой протез в этом плане еще проще, выполняет только функции сжатия-разжатия .

Однако, тут есть один нюанс: большая часть протезов(за исключением топовых моделей,вроде того ж “Микеланджело”), не контролирует пальцы по отдельности, только пальцы в связках по два (указательный-средний, безымянный-мизинец).Это связано с тем, что в подобных протезах пальцы приводятся в движение посредством проволочных тяг, за которые тянет электродвигатель.

У “Микеланджело” за каждый палец(но не сустав) отвечает свой микромотор.

Какие тут есть минусы?

Ну ,вся конструкция ненадежна и легко выходит из строя при попадании в воду. Ну еще усилие сжатия кисти в лучшем случае 4-5 кг. Ну, мотор поменять ОЧЕНЬ сложно и дорого(моторы стоят от 300-500 тысяч).Да и ударов не любит(зеркало этой штукой не разобьешь, не говоря уже о пробивании стен)

И тут моя конструкция обходит их всех.

Усилие сжатия-от 50 до 100 кг (в максимальном режиме работы мотора)

Влагостойкая конструкция, абсолютли

Можно бить зеркала в отелях и жаловаться на ресепшене, пробивать стены(правда, только гипсокартонные) и вырывать зубы детям и знакомым.,Да и болты можно закручивать.

Вопрос замены мотора тоже не проблема-легко и просто, да и стоит он в районе 5 тысяч.

В чем же секрет?

А посмотрите на картинку.
История о руке из титана
Догадались?
Гидравлический привод. Да, детка, это мой гидравлический х...анд.

Вообще это настолько просто и круто, странно,что до этого никто не догадался раньше. Не, с недостатками все тоже ясно:

-сложность изготовления

-утечки гидрожидкости

-КПД низковат

Все это справедливо, но для больших объемов.

Относительно утечек жидкости: да, они есть, но в очень малом объеме. Слишком мало для того,чтобы заметно повлиять на характеристики, достаточно для того, чтобы заметить влажное пятно.

А вот с сложностью изготовления интереснее. Для эффективной и стабильной работы подвижные части вроде поршней гидроцилиндров должны быть хорошо подогнаны к стенкам цилиндров. Обычно для этого используют уплотнители.Еще можно притереть детали. Что и планируется применить для моей конструкции.

Притирку сильно упростит то, что все детали планируется напечатать на промышленном 3д принтере из титанового порошка (сплав Ti6Al4V, если кому интересно)

Как протез управляется?

Миоэлектрическими токами. Это токи, генерируемые мышцами при работе. На внутреннюю поверхность культеприемной гильзы установлены электроды, снимающие этот сигнал с поверхности кожи. Далее сигнал поступает на специальный датчик(Advancer technology Muscle sensor v3 -гуглите), усиливается и фильтруется. Затем чистый сигнал уходит на вход ардуинки(нано на 328 атмеге).

Да,я знаю, что ардуина всем надоела, но мне было лень разрабатывать свою плату (и рисовать дополнительные 5 чертежей).

Ардуина, согласно алгоритму, подает питание на мотор гидронасоса и соленоиды(коричневые цилиндрики на рисунке) гидрораспределителя.

Жыдкость(гидравлическая, сорт не придумывал) нагнетается насосом по шлангу в гидрораспределитель. Гидрораспределитель управляет подачей или откачкой жидкости в\из гидроцилиндра. Так вот, жидкость нагнетается в цилиндр, поршень под давлением жидкости давит на фалангу, тем самым приводя ее в движение.

Фокус в том, что можно управлять пальцами по отдельности. Кстати, к ардуине прикручен блютуз модуль, что позволяет управлять протезом с телефона, и демонстрировать окружающим всякие жесты
История о руке из титана
Хм, звучит здорово, так почему ты показываешь нам только ср..ендеренные картинки?

Где фотки живого протеза,епрст?

Тут кароч две проблемы

Первая проблемы- это ты. Это цена. Вообще цена на протезы афигенна. Нет, я серьезно.

Кусок пластика вроде такого
История о руке из титана
Кстати, это косметический протез.Не, им не получица наштукатурится. Он просто имитирует руку. Им нельзя пользоваться, он для того, чтобы в толпе на увечье не обращали внимание и не смущали его смущающегося обладателя.
Так вот, эта фигня стоит 129 831 рублей. и еще 22 копейки.

Вот скрин сайта
История о руке из титана
Эй, там же есть протез за 73 тыщи,я видел!

Есть, но он ужасен. В таком протезе от тебя (носителя протеза) даже слепой мохнатоладонный школьник шарахаца будет.С таким протезом ты скорее похож на оживший манекен.

А вот сколько стоят те топовые кисти, про которые я говорил в начале
История о руке из титана
Кстати, картинка 2010 года, фирмы заграничные, так что смело умножайте цену на 2.

Так вот, мой протез стоит 230450 рублей. Основную сумму составляет распечатка деталей на 3д принтере(800 рублей за куб\сантиметр).И електрноники тыщ на 40.

Не то, чтобы это было очень много. Можно взять кредит или как я планировал, продать почку соседа по общаге(у него их все равно две). Однако в силу вступает вторая причина.

Мне не разрешили работать с пациентом

Дело в том, что я планировал найти человека и сделать для него протез

Я видел себя кем-то вроде
История о руке из титана
(Для негеймеров-это Дэвид Шариф,мультимиллионер, создатель протезов,филантроп из игры Deus Ex)
Но со мной вежливо поговорили знающие люди и объяснили, что в реале я буду выглядеть так:
История о руке из титана
И ведь проблема даже не в том, что протез стремно выглядит или он тяжелый(кстати, всего 2 кг).

Проблема в том, что электроника непредсказуема, а конструкция не проверена.

В результате протез может навредить здоровью пациента. Протез может заклинить или дать максимальное сжатие тогда, когда не требуется.

Это может выглядеть так
История о руке из титана
Или как-то так:
История о руке из титана
Поэтому до работы с пациентом мне еще долго.

Ну а почему б не сделать макет протеза из пластика?

Можно, и именно это будет темой моей магистерской работы.

Многое надо дорабатывать

Многое надо делать с нуля, например,программный код и интерфейс пользователя.

Кароч, работы много, а лени еще больше, поэтому кому интересно, могу скинуть техдокументацию и ответить на вопросы.

Но не сейчас. Сейчас я иду защищать свой диплом.
5008

Переутомление...

Развернуть
Давным-давно, в первой половине 80-ых, был у меня в школе молодой учитель рисования и черчения. И рассказал он нам то ли байку, то ли реальный случай из жизни студентов-архитекторов. Говорил вроде про свой вуз, а там - сами понимаете. Может, еще с царских времён гуляет.
Некий студент готовился к сдаче диплома. Проект здания - огромный лист ватмана, множество деталей. Чертится, естественно, всё непосредственно в вузе на кульмане, колоссальный труд, много дней за кульманом...
И вот накануне защиты диплома студент остается на ночь в институте, чтобы всё проверить, сделать последние штрихи и дорисовать возле здания людей и машины. Ну положено так, типа для масштаба и оживления чертежа.
И вот с утра люди приходят на кафедру, а дипломник лезвием бритвы аккуратно делает надрезы на ватмане и открывает окошки в начерченом здании. На вопрос о том, что он, собственно, творит и зачем портит свой чертёж, парень отвечает:
- Им там ДУШНО...
Итог невесел - вызов скорой, госпитализация в психиатрическую больницу.

Будьте осторожнее, дорогие дипломники...
1637

Я тоже люблю рисковать

Развернуть
Я тоже люблю рисковать
3584

Коротко о моём дипломе

Развернуть
(К - комиссия, Я - я)
К: Что-то мы не вникнем в суть Вашей работы... вы ориентируетесь в своём дипломе?
Я: Пфф... Как рыба в воде...
1863

Квалифицированный специалист

Развернуть
После получения диплома, мама порадовалась за меня, бабушка похвалила, а батя торжественно спросил:

- Так стало быть ты теперь квалифицированный инженер?
- Да, бать!
- Еще и с военной кафедрой за плечами?
- Так точно!
- И стало быть, любая поставленная для тебя задача не проблематична?
- Всё верно!
- Ну раз ты такой высококлассный специалист... Почисти лоток у кота.
3627

Проверка документов об образовании

Развернуть
Решил зайти на сайт http://frdocheck.obrnadzor.gov.ru/ и посмотреть данные о моем дипломе.

Забил все данные с диплома и меня нет. То есть как бы и не учился 6 лет в Бауманке)))))

При этом, этим сервисом пользуются hr-службы и скорее всего так же не находят дипломы многих соискателей и отказывают им, считая диплом купленным, а не настоящим.

Вот такие дела))) Так что не расстраивайтесь, что вам отказали, возможно вас нет в базе дипломов у государства)))
3492

Случай на защите

Развернуть
У нас на защите был случай. Есть в нашей группе африканский студент, родной язык которого английский, но на русском вполне понятно разговаривает. Свою речь к защите подготовил на русском. Преподаватели после выступления задавали ему вопросы. И когда дошла очередь до председателя комиссии, то он решил спросить на английском. Минутная пауза и наш студент ответил: не понял вопроса, повторите...на русском.
3289

Написание дипломной работы

Развернуть
по мотивам http://pikabu.ru/story/blizhayshie_planyi_5120088
Написание дипломной работы
1986

Диплом

Развернуть
Диплом
3318

Когда преподаватель немного придирчивый

Развернуть
Дружочек пытается сдать диплом. Сегодня снова идет в бой, с нетерпением жду продолжения
Когда преподаватель немного придирчивый
4322

Ученые нашли ген у растений, который помогает корням расти в направлении, где есть вода.

Развернуть
Ученые нашли ген у растений, который помогает корням расти в направлении, где есть вода.
3057

Ирония

Развернуть
Немного иронично писать диплом на тему "Разработка приложения для подписывания электронных документов с помощью цифровой подписи" и за день до защиты ездить в другой город ради подписи рецензента.
1982

Дипломная работа

Развернуть
Дипломная работа
1979

Диплом

Развернуть
Диплом
875

Нужная тетя (будущие кадры)

Развернуть
По мотивам поста о будущих кадрах.
Был аналогичный случайв 2014 г. Работал на предприятии ВПК программистом. В майский день числа 28 приходит тётка - начальник другого подразделения (Допустим Юлия Аркадьевна) и говорит моему начальнику, что надо помочь её родственнице (допустим Настеньке) написать какую-то работу. Начальник был в курсе, что я халтурю написанием курсовых, дипломов и т.п., соответственно порекомендовал меня. Юлия Аркадьевна позвонила Настеньке и дала трубку мне и тут выяснилось, что оказывается надо написать дипломную работу по заданной теме с нуля. Но вся соль в том, что срок сдачи дипломной работы на проверку истекает через 3 дня. Выражение моего лица было приблизительно такое 0_о

Но у меня были шаблоны похожих дипломов. Так что с задачей написания программы и пояснительной записки я справился за эти 3 дня. Конечно не без косяков, за такой срок, но работа тянула на 3-4.

В назначенный день я встретился с Настенькой, чтобы объяснить логику работы программы. Настенька не особо понимала, что я ей объяснял и заявила что в программировании "вообще не сечет". Рассказала как она 2 года назад закончила технарь, поступила в университет, где она так же, как и ее группа страдали разной фигней. А когда подошло время сдачи дипломов некоторые из группы начали переделывать свои дипломные работы из технаря, либо просто их покупать. Она вообще не хотела сдавать диплом, да и зачем ведь она будет работать менеджером, у нее есть парень, скоро свадьба, беременность, декрет и т. п. На написании диплома настояли ее преподаватели. Они порекомендовали нарисовать хотя бы в Painte муляж программы со всем необходимым интерфейсом, грамотно все расписать и получить заветный трояк.

На что сдала диплом Настенька неизвестно, однако в июле Юлия Аркадьевна вновь подошла к начальнику с просьбой устроить на работу ее родственницу - дипломированного программиста. На собеседование пришла Настенька, которая сказала, что программировать умеет и готова учиться, если ее знаний недостаточно. Я рассказал начальнику, что из себя представляет Настенька. В итоге ее не взяли в наш отдел. Кстати устроиться на наше предприятие весьма не простая задача.

Через месяц регистрируя нового пользователя в программе документооборота,его имя мне показалось очень знакомым. Выяснилось, что Настеньку все-таки удалось устроить, но в другое подразделение, никак не связанное с IT-сферой. Через полгода Настенька пришла к успеху и осуществила свою мечту, а именно ушла в декрет.

Мораль: имея в родственниках нужную тётю, можно без мыла попасть куда угодно.
4100

Просто добавь воды!

Развернуть
Являюсь преподом, при проверке диплома наткнулся на сей шедевр )
Просто добавь воды!
1543

Актуальное пожелание

Развернуть
Когда мы уже написали госы и защитили дипломы, настала пора прощаться с методисткой, которая вела нас во время учебы.
- Вы все замечательные ребята, - промокнув глаза салфеткой сказала она. - Поэтому у меня вам всегодня одно пожелание. Даже напутствие, скорее. В дальнейшей жизни постарайтесь не откладывать все на последний момент, как вы откладывали написание дипломов.

"Так и не сбылось", - подумала я, когда делала в ночи отчет на работе.
2127

Проблема воды

Развернуть
Проблема воды