процесс создания

Постов: 3 Рейтинг: 1261
217

Поэтапный процесс декорирования "Осенних бокалов" полимерной глиной

Развернуть
Декорирование бокалов полимерной глиной в осенней стилистике. Небольшой мастер-класс с пошаговыми инструкциями. Сначала - пара фотографий готовых работ. Дальше - фотографии каждого шага процесса с комментариями.
Поэтапный процесс декорирования
Поэтапный процесс декорирования
Шаг 1. Берем листья которые нравятся. Мы брали листья малины, клена, калины и некоторых домашних растений. Готовим силикон для снятия форм с листьев. Мы используем специальный двухкомпонентный силикон. На фото - упаковки с силиконом (название и фирма видны на этикетке)
Поэтапный процесс декорирования
Шаг 2. Снимаем с листьев формы и ждем, пока они затвердеют. Для снятия форм можно пользоваться различными сортами силикона для моделей. Инструкции по смешиванию компонентов и время просушки указываются на упаковках. Инструкции немного различаются (в зависимости от конкретного сорта силикона), но принцип везде один: два компонента смешиваются (пропорции разные, но примерно 1:1). Контролировать процесс смешивания не сложно: подобные силиконы выпускают с компонентами разного цвета. Просто смешиваем два компонента до равномерного цвета. Как только цвет стал одинаковым - силикон готов к работе. Далее в тщательно размешанную массу вдавливается предмет, с которого нужно снять форму. В нашем случае - листья. Компоненты силикона вступают в химическую реакцию и твердеют в течение 2-3 часов. На фото - вот так выглядят компоненты силикона по отдельности и готовые снятые формы с листьев.
Поэтапный процесс декорирования
Шаг 3. Теперь нам понадобится полимерная глина, резец и то, чем полимерную глину можно раскатать в равномерные пласты. Мы пользуемся пастомашинкой. Сорта полимерных глин для декора пригодны самые разные, мы используем Premo.
Поэтапный процесс декорирования
Шаг 4. При помощи пастомашинки раскатываем пласты полимерной глины и делаем отпечатки с листьев. Аккуратно вырезаем (острым резцом) каждый листик.
Поэтапный процесс декорирования
Шаг 5. Размещаем вырезанные листья на стеклянном бокале начиная с верхней части. Откуда начинать - не принципиально, как кто приспособится. Для фиксации листьев мы пользуемся клеем Е6000.
Поэтапный процесс декорирования
Шаг 6. После того, как размещены все листья, контролируем хорошо ли они приклеены. Это очень важно! В случае необходимости дополнительно фиксируем детали.
Поэтапный процесс декорирования
Шаг 7. Берем специальные металлические пудры для декорирования. На фото - баночки с такими пудрами. Продаются в рукодельных магазинах типа "Леонардо". Мы взяли три разных оттенка, чтобы создать цветовой градиент.
Поэтапный процесс декорирования
Шаг 8. Наносим металлические пудры на полимерную глину. Наносить можно чем угодно - кисточками, ватными палочками, просто пальцами.
Поэтапный процесс декорирования
Шаг 9. Тонированный металлическими пудрами бокал отправляется в печку. Поскольку мы работаем с полимерной глиной много, то у нас отдельная печка для этих целей. Если работа разовая, можно запечь полимерную глину в обычной кухонной духовке, только изделие желательно поместить в пластиковый пакет для запекания мяса. Полимерная глина при запекании выделяет токсичные вещества и ее лучше изолировать от контакта с духовкой для продуктов. Запеченная глина не токсична. Время и температура запекания полимерной глины немного различаются для разных сортов. Инструкции к каждой конкретной глине всегда написаны на упаковке.
Поэтапный процесс декорирования
Шаг 10. Запеченный и остывший бокал покрываем специальным защитным лаком для полимерных глин. Используем для нанесения лака обычную синтетическую кисточку. Лаки для полимерных глин бывают разные, но для этого типа работ не принципиально какой именно фирмы лак приобретать. Лак наносится только на полимерный декор. Сохнет 2-3 часа.
Поэтапный процесс декорирования
Такие бокалы функциональны: из них можно пить, их можно осторожно мыть. Они требуют аккуратного и бережного обращения. Не замачивать в воде, не шоркать полимерный декор.
Еще несколько фото готовых работ и их фрагментов декора.
Поэтапный процесс декорирования
Поэтапный процесс декорирования
Поэтапный процесс декорирования
Поэтапный процесс декорирования
243

Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)

Развернуть

Немного про мозги системы. Как я уже говорил, здесь используется Arduino Uno, а для крепления серв был приобретен Sensor Shield V5 (300 р.). Конечно, можно было бы обойтись и без него, но паяю и делаю платы я ещё хуже (вообше никак). 
Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)
Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)
Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)
Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)
Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)
Впоследствии была напечатана нормальная платформа, а главное, клешня, для всего этого чуда (для клешни был куплен 4 сервомотор Tower Pro 9g уже за 240р., сами детали 630р.). Здесь же опять я немного накосячил с размерами, все дорабатывалось шкуркой и напильником. 
Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)
И вот наше творение готово, можно запускать и кричать: «Оно живое, живое!!!», а нет, настало время писать прошивку. (Дальше будет более нудная часть, кто не хочет читать, как делалась прошивка, листайте дальше.)

---про прошивку---

В общем и целом для работы с сервами использовалась библиотека Servo. Стандартные функции давали слишком резкие движения, и моторов могли двигаться лишь поочередно (это не очень большой минус, но хотелось одновременной работы). Поэтому была написана собственная функция для каждого из моторов (их всего 4). За каждый проход базовой функции loop() проверяется положение мотора с помощью Servo.read(), если он не совпадает с заданным углом, на 1 приближаем его к нужному углу. Таким образом, вышла довольная плавная работа манипулятора.

---конец---

А теперь история про софт для компа

Вначале все писалось на Proccesing, этот язык (среда разработки?!) часто рекомендуют для работы с ардуино через COM порт. Выглядело это так:
Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)
Не очень красиво, не правда ли?! Отсутствие нормального редактора интерфейсов (хотелось «красииива») сподвигло писать все на C#.
Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)
Общий функционал программы таков: управление сервами из программы, подключение геймпада и передача команд с оного на робота, выполнение «программы» по координатам. Вообще в начале хотелось сделать полет, где можно было бы тыкнуть на участок и таким образом рисовать (надеюсь, вы поняли), это даже вышло, но люфты манипулятора заставили отказаться от этого (весьма не точно выходило выполнение такого рисования).

---КОНЕЦ ИСТОРИИ ПРО СОФТ---

А теперь видео примеры того, что же в итоге вышло. Нужно ещё многое допиливать и в программе и в прошивке, но кое-что манипулятор уже может сделать
Конечно не всегда с первого раза
---ИТОГИ---

Очень круто создать что-то с ноля полностью своими силами, было сделано много проб и ошибок, но результатом я доволен.

Что нужно учесть:

-Прикинуть мощность моторов и размеры робота

-Правильно смоделить/вырезать детали, чтобы не было люфтов (да, это и так всем ясно, но проблема от этого не исчезает)

Стоимость всей затеи:

3 х сервы Tower Pro 9g = 480р.

1 х серва Tower Pro 9g = 240р.

Печать всех деталей = 1532р.

Болты, гайки, крепления (называются крепления для плат) ~300 р

Arduino Uno = 600р. (весь набор Амперка X обошелся в 3000р.)

Sensor Shield V5 = 300р.

Общий итог: 3452р.

Ссылка на скачивание:  
Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)
И ещё немного фоточек
Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)
Процесс создания Робота Манипулятора на Arduino (Часть 2)
p.s. баянометр ругается на лигу инженеров
801

Одуванчики - как это было:)

Развернуть
Одуванчики - как это было:)