разработка

Вакцину от ВИЧ разработали в новосибирском центре «Вектор». Ее испытывают на себе 240 добровольцев, у всех выработались антитела, сообщает «Интерфакс» со ссылкой на научный центр.

Первая фаза клинических исследований разработанной в «Векторе» вакцины «КомбиВИЧвак» проводилась в 2011 году, она была признана эффективной и безопасной. На ее основе разработали усовершенствованный вариант, получивший название «КомбиВИЧвак-Ново». В процессе исследований ученые выяснили, что активность антител в новом варианте вакцины в десять раз выше, чем в исходном.

«ВИЧ-специфические антитела и цитотоксические Т-лимфоциты после двукратной вакцинации были зафиксированы у 100% добровольцев, антитела, нейтрализующие ВИЧ-псевдовирусы — у 80%», — цитирует научный центр «Интерфакс».

Для завершения разработки вакцины, как сообщает «Вектор», нужно провести клинические исследования и зарегистрировать ее в РФ. Источник: телеграмм канал Сибирь. МБХ медиа. @sibmbkmedia

Upd. Уточнения https://nplus1.ru/blog/2020/12/18/kombihivvac

Премьер Израиля Биньямин Нетаньяху первым в стране поставил себе вакцину от коронавируса фирмы Pfizer

https://t.me/ru2ch_news/3844

В 2020 году есть и хорошие новости

Универсальная вакцина от гриппа хорошо показала себя в первой фазе клинических испытаний. Учёные рапортуют, что она формирует долговременный иммунитет к широкому спектру штаммов этого заболевания. Есть надежда, что новая вакцина избавит человечество от эпидемий гриппа.

Подробности изложены в научной статье, опубликованной в журнале Nature Medicine.

По данным Всемирной организации здравоохранения, сезонные эпидемии гриппа ежегодно уносят от 290 до 650 тысяч жизней. Смертей было бы гораздо больше, если бы не ежегодная вакцинация, которая проводится во многих странах (в том числе и в России).

Однако вирусы гриппа очень легко мутируют, образуя всё новые штаммы. Вакцина, направленная против одного штамма, зачастую оказывается бессильной против другого. Стандартные препараты содержат вакцину от двух–четырёх штаммов, которые, по мнению специалистов, будут самыми распространёнными в ближайшем году. Но эти прогнозы не всегда оправдываются. Кроме того, ежегодная массовая вакцинация – дорогое мероприятие, и не все государства готовы предоставить своим гражданам такую возможность на бесплатной основе. Да и сами люди порой забывают ежегодно проходить вакцинацию.

Вот почему учёные стремятся разработать универсальную вакцину, которая будет эффективна против любых нынешних и будущих штаммов гриппа.

Чтобы это сделать, нужно нацелить вакцину на так называемые консервативные белки вируса. Это белки, одинаковые для всех штаммов, поскольку изменения в них фатальны для патогена. Однако нацелиться на них непросто. Попытки разработать такую вакцину предпринимаются регулярно и столь же регулярно проваливаются.

Однако новый препарат не только дошёл до стадии испытаний на людях, но и успешно прошёл их первую фазу.

В эксперименте участвовали 65 здоровых людей в возрасте 18–39 лет. Испытания показали, что вакцина вызвала сильный иммунный ответ, который не исчез даже спустя 18 месяцев после вакцинации. При этом у испытуемых не наблюдалось значительных побочных эффектов.

Теперь препарату предстоит вторая и третья фаза испытаний на куда большем числе добровольцев. Если эффективность и безопасность вакцины подтвердятся, то в борьбе с гриппом начнётся новая эпоха: прививки можно будет делать реже, а защищать от инфекции они будут надёжнее.

Источника vesti.ru

Каждую неделю собираем подборку самых интересных новости науки и рассказываем о них подробнее. В этом выпуске: Для чего, кроме терпения, нам нужен серотонин; Как достичь квантового превосходства на фотонном компьютере; Как много всего создал человек; Почему большие панды так любят конский навоз и что нового с вакцинами от коронавируса?

Содержание ролика:

00:36 Роль серотонина

02:54 ПРОСТО Фестиваль науки и техники

03:57 Китай заявил о новом квантовом превосходстве

07:05 Созданное человеком превысило всю биомассу планеты

09:18 Зачем большие панды покрывают себя конским навозом?

11:32 Опубликованы результаты испытаний вакцин от коронавируса

(все ссылки на пруфы и исследования под роликом на ютубе. Короткая текстовая версия ниже)

Китай заявил о новом квантовом превосходстве

Под квантовым превосходством понимается сейчас способность квантового компьютера выполнить задачи, недоступные классическому кремниевому компьютеру, по крайней мере за вменяемое время.

При помощи квантового фотонного компьютера в Китае решили за несколько минут демонстрационную задачу, на которую суперкомпьютеру понадобились бы, говорят, пара миллиардов лет. Причем задача имеет практическое применение в теории графов, квантовой химии и машинном обучении.  Называется эта задача - бозонный сэмплинг и она про вероятностное распределение множества бозонов.

Китайский квантовый компьютер работает на фотонах с использованием интерферометров. Дизайн эксперимента очень сложный и дорогой. Но суть такая: фотоны своими состояниями и поляризацией кодировали информацию о бозонах. А затем им позволили интерферировать, а распределение фотонов, зафиксированное через фотодетекторы, дало представление о решении задачи распределения бозонов.

Всё. 200 секунд. Насколько это меньше 2,5 миллиардов лет, можете посчитать сами (10 в 14). Это первый случай достижения квантового … преимущества на фотонном компьютере. Но тут есть и засада - этот компьютер не программируемый. Ну то есть к иным практическим задачам его не приспособить. Пока. В конце концов фотонная платформа стартовала позже сверхпроводящей.

Созданное человеком превысило всю биомассу планеты

Мы живем в эпохе голоцен. Это геологическая эпоха, продолжающаяся вот уже 11 тысяч лет. Но уже при нашей жизни она может официально смениться на новую - антропоцен. Эпоху, которая определяется воздействием человека на природу, превалирующим воздействием. По факту она может наступить даже раньше нашей жизни: это парадокс случится, если ученые придут к консенсусу, тогда они могут поставить дату начала антропоцена на 1950 год. И одной из причин для такой смены может стать тот факт, что все, что человек насоздавал, по массе превысило то, что он не насоздавал - всю иную жизнь на Земле, биосферу: деревья, планктон, грибы даже. И это без отходов еще. Пара примеров: масса всего пластика превышает массу всех животных, включая человека, в два раза, а масса строений и сооружений превысила массу всех деревьев и кустарников и составила более триллиона тонн. Мы говорим про сухую, то есть обезвоженную массу.

Каждую неделю на каждого человека добавляется примерно столько же товаров, сооружений, асфальта, бетона, да даже сельскохозяйственных животных, и вообще твердой массы, сколько весит он сам. Это 30 миллиардов тонн в год. Каждые 20 лет объем производимой человечеством массы удваивается. В самом начале 20го века произведенное нами составляло лишь 3% от массы биосферы. Ну а во-вторых, что происходит с дикой живой массой вы догадаетесь сами. Не зря ученые считают, что сейчас идет шестое крупнейшее вымирание - голоценовое. В общем, сейчас сухая масса биосферы и произведенного человеком уравновесились на отметке примерно в 1,1 триллиона тонн.

А мокрую или сырую массу биосферы, которая в два раза больше, мы обойдем году этак к 2037-му, создав море полезного и бесполезного. Интересно, без какой части из этого триллиона тонн мы бы спокойно обошлись? Будет интересно ваше мнение.

Зачем большие панды покрывают себя конским навозом?

Большие панды или, как их еще называют, бамбуковые медведи периодически катаются в кучах лошадиного навоза, вдобавок хорошенько размазывая его по своей шкуре.

Ученые стали наблюдать и подметили некоторые закономерности. Во-первых, этот ритуал панды совершали в холодные месяцы, когда температура падала ниже 15 градусов. Во-вторых, навоз должен был быть свежим. Не старше 10 дней. После этих наблюдений ученые поняли, что дело в веществах кариофиллен и оксид кариофиллена, которые содержаться в свежем навозе.

Для эксперимента мышей натерли кариофилленом и оставли на холоде. Ненатертые мыши сбиваются в кучи и дрожат. А натертые спокойно разгуливают по клетке.

Таким образом вещества из конского навоза притупляют чувство холода. Пандам не становится теплее, но чувствительность терморецепторов кожи снижается и можно обмануть свой организм. Чувство, разумеется, абсолютно ложное, а в случае с людьми привело бы ко множеству злоупотреблений и даже обморожений. Кажется, я теперь знаю, что некоторые люди наносят на щиколотки и поясницу зимой.

Опубликованы результаты испытаний вакцин от коронавируса

Наконец-то опубликованы результаты третьих фаз клинических испытаний по двум вакцинам от АстраЗенека и от Файзер.

АстроЗенека сделала вакцину по подобию российского Спутника V. Это аденовирусная вакцина, но только на основе обезьяньего аденовируса. В нескольких ветвях испытаний приняли участие почти 24 тысячи человек. Уколов для полноценной защиты требуется 2. В разных группах эффективность была очень разной, от 55 до 90% в зависимости от симптомов и дозы. Но среднюю определили как примерно 70%. Наблюдались серьезные побочные эффекты, но в целом вакцина признана безопасной. В отличие от АстраЗенеки вакцину от Файзер уже одобрили для массового применения в нескольких странах. Напомню, что файзеровская вакцина разработана на основе мРНК. В нескольких группах, общей численностью 44 тысячи человек, испытания показали опять же разную эффективность, но ниже 75% она не опускалась. Такой показатель был у онкобольных. Средняя же эффективность на уровне 95%. Опять же, несмотря на некоторые серьезные побочки, вакцину признали безопасной. К тому же она, вероятнее всего, защищает от тяжелого течения болезни.

Заболеванием у обеих компаний считалось наличие положительного теста на ковид + один из симптомов - кашель, температура, одышка или потеря обоняния. Что происходило, если были симптомы, но не было положительного теста, или наоборот:

Файзер не включали в статистику, поэтому защита от болезни как бы есть, но защита от распространения вируса как бы непонятна. У АстраЗенеки с этим лучше, защита в таких случаях не падала ниже 55%.

Интересно, что вакцина АстраЗенеки даже при одной дозе дает защиту в 64%, а Файзер только в 52%. Но, ВОЗ считает, что минимально допустимый уровень эффективности - 50%. Так что, как знать, возможно для ускорения процесса где-то решат обойтись одной дозой.

Примечание: не указаны даты создания для вакцин с недостаточной эффективностью для существенного сокращения заболевания (например, вакцина против туберкулеза), или до сих пор находящиеся исключительно в экспериментальной стадии.

Оригинал

В США мужчине вынесли приговор: инвалидная коляска и зондовое питание до конца жизни. Пациент постепенно угасал, и только путешествие в Россию к пермским специалистам подарило ему надежду на нормальную жизнь. После лечения в пермской клинике мужчина вновь может самостоятельно передвигаться и принимать пищу.

Жителю Техаса Алану Спенсеру в декабре 2015 года поставили страшный диагноз - миозит с включениями.  Это редкое воспалительное заболевание скелетных мышц. На ранней стадии недуг выражается в том, что больному становится сложнее двигаться, он чаще падает (поскольку начинается атрофия четырёхглавой мышцы бедра). Уже через пять лет после возникновения болезни пациентам требуются ходунки, а через десять — кресло-каталка.

Болезнь быстро развивалась. Из-за мышечной атрофии американец потерял возможность застёгивать пуговицы, завязывать шнурки, подбирать вещи с пола, подниматься по лестницам и ровно стоять на ногах. Также у Спенсера возникли трудности с глотанием (дисфагия) и с тем, чтобы держать глаза открытыми.

Он был вынужден оставить пост вице-президента крупной телекомпании в Западном Техасе. Через некоторое время мог передвигаться только с ходунками. В ведущих американских клиниках признались: они бессильны чем-либо помочь техасцу.

О существовании пермской клиники, где нередко проходят лечение иностранцы, Спенсер узнал в феврале 2020 года от своего товарища Энди. Тот рассказал мужчине, что местные врачи смогли помочь его отцу, сестре и брату справиться с различными недугами. По  совету своего друга Спенсер без особой надежды согласился посмотреть  вебинар пермской клиники "Лимфатек", информация про который прошла на международном телеканале Russia Today. Посетив вебинар пермской клиники, Алан загорелся ехать в Россию.

Но попасть на далекий Урал оказалось не так-то просто – не из-за расстояния, а из-за пандемии. Он обращался в российский МИД, просил помочь корреспондентов телеканала RT. Наконец осенью поездка состоялась.

- Всего за первые три дня я узнал про удивительные вещи, такие, на которые ни один врач в США не обратил внимания, - признался Алан тележурналистам телеканала. - Впервые за долгие годы у меня действительно появилась надежда, что мне станет лучше, что я не буду прикован к постели. Врачи смогли, скажем так, добиться ремиссии моего миозита, как это делают в случае онкологических заболеваний. Я не знаю нюансов, как это делается, но, по сути, они укрепляют твою иммунную систему, а из-за этого болезнь фактически засыпает.

При обследовании пермские врачи выяснили, что миозит не единственная причина проблем американца. Они диагностировали и частичную блокаду сонных артерий. Это ограничивало приток крови к головному мозгу, который, в свою очередь, не отправлял достаточное количество сигналов к мышцам.

Медики назначили Алану курс инъекций и капельниц, схожий с тем, который используется при онкологических и других тяжёлых заболеваниях. Кроме того, российские специалисты смогли «прочистить» лимфатическую систему и артерии пациента.

«Прежде всего я обратил внимание на изменения с глотанием, и лицо стало «подтягиваться». Я смог лучше глотать, мне стало несколько проще говорить. Вот это да! Лечение начало давать результаты! Практически сразу... Я могу есть нормальную еду и не давиться ею», — поделился радостью Алан.

Ближайшие полгода Алана ожидает регулярная сдача анализов крови. Если техасцу потребуется дополнительная помощь, он готов вернуться в Россию. Тем не менее Спенсер не скрывает восторга от эффекта пребывания в пермской клинике. Работу, которую проделали врачи, он объясняет способностью русских «проникать мыслью в суть вещей».

- Алан Спенсер для нас не просто еще один пациент из Америки, - говорят в пермской клинике. - Вместо четырех недель он провел в Перми целых шесть, и за это время стал нашим другом.

«Я очень надеюсь будущим летом привезти сюда (в Пермь) группу таких людей, если только проблемы с коронавирусом останутся позади. Если мы сможем открыть авиасообщение, я планирую работать с Энди и другими, чтобы сюда могли приезжать люди из Америки. Это ведь чудесно! И секрета из этого делать не нужно», — говорит Спенсер.

Эта клиника стала первой частной компанией Пермского края. Сначала кабинет лимфотропной терапии работал еще на территории медицинской академии, технологии внедрялись в городских больницах. Потом было участие в различных международных конференциях. Пермских медиков стали приглашать с выступлениями в Англию, в США. В итоге появилось немало пациентов из-за рубежа.

Источник: https://russian.rt.com/russia/article/805670-miozit-amerikan...

Артур Вельф:

Значительная часть моей ФБ-ленты активно озабочена вопросом, что антитела к коронавирусу сохраняются всего в течение нескольких месяцев, и из-за этого вакцина якобы будет бесполезна. В связи с этим, пришла пора очередной серии медико-биологического "ликбеза на пальцах" о том, как работает противовирусный иммунитет.
Если совсем кратко, то снижение со временем уровня антител - это абсолютно нормально, так и должно быть. За долгосрочный иммунитет отвечают не антитела, а совсем другие механизмы. А эффективность будущей вакцины зависит не от того, какой уровень антител, а от того, насколько интенсивно мутирует вирус (а на эту тему данных пока недостаточно). Ну, а теперь более подробное объяснение, которое я постарался сделать максимально упрощённым:
Итак, когда организм впервые сталкивается с вирусом, он не знает, как с ним бороться.
Для начала, организму нужно научиться узнавать новый вирус в лицо.
Потом ему нужно научиться производить патрульных (такие патрульные называются антителами), которые способны распознавать новый вирус и вызывать к нему бригаду киллеров быстрого реагирования, а также обучить эту самую бригаду киллеров тому, как бороться с этим конкретным вирусом. Эти киллеры называются Т-лимфоциты. Т-лимфоциты существуют разных видов, и конкретно те, которые охотятся на вирусы, так и называются - Т-киллеры.
Ну и, наконец, нужно как-то сохранить на будущее методику производства антител и подготовки киллеров. Тогда, если вирус вдруг появится в организме снова, организму не придётся тратить слишком много времени на подготовку борьбы с ним. Для этого используется другой вид лимфоцитов, B-лимфоциты (читается "бэ-лимфоциты"), которые ещё называют "клетками памяти". Они обеспечивают долгосрочный иммунитет.
На каждый этап нужно время, и новый, незнакомый организму вирус, пользуется этим, чтобы максимально размножиться и распространиться на других людей. До того момента, пока организм не научился распознавать новый вирус, тот вольготно размножается в организме, не ощущая никакого противодействия. Это, как правило, бессимптомная фаза болезни. Бессимптомная она потому, что вирусу нафиг не нужно как-то убивать клетку. Всё, что ему нужно - это перепрограммировать клетку на то, чтобы она производила не какие-то нужные организму вещества, а воспроизводила новые копии вируса. Вирусу нужно размножиться, а не убить клетку.
Когда организм уже научился распознавать вирус, но ещё не произвёл достаточно антител и не обучил Т-лимфоциты бороться с вирусом, он (организм) борется с вирусом, убивая заражённые вирусом собственные клетки. Когда в клетка обнаруживает в себе чужеродный генетический материал, она запускает заложенный в неё механизм самоликвидации и сообщает организму, что её нужно убить ( если интересны подробности, гуглите по слову "апоптоз"). И организм направляет "чистильщиков" для убийства заражённых клеток.
Именно это и вызывает симптомы болезни. Чем больше клеток заражено, тем большее их количество убивается организмом. И, если вирус успел заразить большое количество клеток, скажем, лёгких, то организм убивает значительную часть лёгочной ткани, из-за чего возникает воспаление лёгких, а человеку становится трудно или даже невозможно дышать.
А когда появились и киллеры, и антитела, умеющие распознавать вирус и вызывать к нему киллеров, организм посылает всё это в кровь, чтобы те охотились за вылупившимися вирусами, которые хотят заразить новые клетки, а параллельно продолжает убивать собственные клетки, уже заражённые вирусом. Эти заражённые клетки как люди, укушенные зомби: им уже не поможешь, они уже перепрограммированы на воспроизводство новых зомби (вирусов), и единственный выход - это убить их как можно скорее.
Понятно, что сразу после болезни в крови много антител. Организм напроизводил их для борьбы с болезнью, и некоторое время антитела будут продолжать находиться в крови, пока не распадутся. Поскольку вируса в организме уже нет, организму незачем тратить ресурсы на синтез новых антител - иначе это то же самое, что постоянно пить антибиотики, даже когда полностью здоров, на всякий случай. Если бы организм постоянно поддерживал высокий уровень антител ко всем вирусам, которые нам встречались в жизни, то все ресурсы организма только и тратились бы на это.
Поэтому вполне естественно, что уровень антител постепенно снижается, количество Т-лимфоцитов (которые киллеры) тоже снижается, но у нас сохраняются B-лимфоциты (которые клетки памяти), которые сохраняют всю информацию о том, как моментально начать производство антител и Т-киллеров, если вирус снова вдруг проникнет в организм.
Проблема тут может крыться в том, что некоторые вирусы активно мутируют. Антитела "натаскивают" узнавать не весь вирус целиком, а узнавать специфический для данного вируса фрагмент. Грубо говоря, антитела учат так: "Если увидишь чувака в будёновке с большой красной звездой - вцепляйся в него намертво и зови киллеров. Киллеры отследят твоё местоположение и замочат этого чувака". И пока вирус ходит в будёновке с красной звездой, а у организма всё в порядке с иммунной системой - всё работает как положено. Антитела патрулируют и отслеживают чуваков в будёновках, киллеры оперативно убивают их, и вирусу просто не хватает времени на то, чтобы внедриться в клетки и перепрограммировать их на воспроизводство себя любимого.
Но вот если вирус мутировал так, что вместо будёновки у него шапка-ушанка - тогда снова придётся пройти через все этапы болезни и выработки иммунитета. Примерно это происходит с вирусом гриппа - он приходит к нам то в будёновке, то в шапке-ушанке, то в кепке - и мы вынуждены болеть гриппом снова и снова. Учёные каждый год стремятся предугадать, какой именно головной убор будет носить вирус гриппа текущего года, делают вакцину против него и прививают именно от этого штамма вируса. Если угадали - хорошо, не угадали - прививка не поможет.
Пока нет данных о том, что коронавирус мутирует настолько же активно, как грипп - до такой степени, чтобы новый штамм переставали узнавать антитела к предыдущему штамму. Если так и окажется - коллективный иммунитет сформируется, когда переболеет достаточное количество людей или когда это количество людей вакцинируют. Если окажется, что коронавирус всё-таки мутирует достаточно интенсивно - тогда будут появляться новые штаммы, против которых старый иммунитет не работает, и придётся болеть снова.

https://m.facebook.com/821112709/posts/10158842428272710/

У первого в мире излечившегося от ВИЧ человека Тимоти Рэя Брауна (Timothy Ray Brown), известного как «берлинский пациент», обнаружили рак в последней стадии. Об этом сообщает The Independent.

В 2007 году Браун прошел процедуру пересадки костного мозга для лечения лейкемии, что позволило ему излечиться от ВИЧ. Однако в 2019 году у него произошел рецидив рака крови.

Отмечается, что после трансплантации ВИЧ больше не проявлял себя, но лейкемия вернулась. В этом году, по словам пациента, рак стал широко распространяться по организму.

На настоящий момент подтверждено лишь два случая полного излечения от ВИЧ. Американец Тимоти Рэй Браун и Лондонский пациент перенесли пересадку костного мозга для лечения рака крови. При этом Тимоти Браун считается первым человеком, сумевшим победить ВИЧ-инфекцию, диагноз ему поставили еще в 1995 году, он излечился от вируса в 2007 году после трансплантации.

В июле ученые сообщили о новом вероятном случае полного излечения от ВИЧ-инфекции с помощью агрессивной комбинации антиретровирусных препаратов и никотинамида (витамина В3). Пациентом стал 36-летний мужчина из Бразилии.
https://m.lenta.ru/news/2020/09/26/cancer/amp/

Я молекулярный биолог и достаточно давно работаю с векторами. Поэтому я решил рассказать как устроена Ad5 и Ad26 (Ad 2/6) двухкомпонентная векторная вакцина от COVID-19 (Спутник-5). Официальной информации по вакцине достаточно мало, кроме того, что она векторная и двухкомпонетная, что для большинства людей мало что проясняет. Для начала разберёмся что же такое вектор АД он же Ad он же AAV вектором является аденовирус (или адено-ассоцированный вирус, что сути не меняет). Аденовирусов в природе существует множество, практически все многоклеточные организмы от человека до простейших имеют аденовирусы которые могут заражать их клетки. У людей аденовирусы вызывают респираторные и кишечные заболевания, Вы скорее всего с ними сталкивались.

Причем тут аденовирусы?

Всё дело в том, что генетический код аденовируса изучен и его можно модифицировать, например взять код который кодирует некий белок (белок может быть любым, медузы, змеи, насекомого, полностью синтетический), главное знать его генетический код. Вставим этот код в правильное место в коде вируса, чтобы не нарушить целостность синтаксиса (программисты меня поймут). Код вируса, это генетическая программа достаточно короткая и простая (по сравнению с многоклеточными организмами или тем более человеком) и каждый белок и, соотвественно, функция вируса закодирована в генетическом коде. Теперь когда клетки заражаются таким таким генно-модифицированным аденовирусом они производят белок который мы закодировали. Мы так же не хотим, чтобы наш модифицированный аденовирус самостоятельно размножался, так как при этом он  может взывать заболевание сам по себе, а так же может мутировать с непредсказуемыми последствиями, поэтому мы благоразумно вырежем участок кода, отвественный за разможение вируса. Такой модифицированный вирус называется вектором, он заражает клетки и прозводит в этих клетках нужный нам протеин, это называется трансдукция.

(A) Сетчатка мыши трансдукция контрольным вектором. (B) Сетчатка мыши трансдукция вектором с протеином А. Протеин А (красный сигнал), контрокрашивание ядер DAPI.

Например на этой иллюстрации я собрал вектор на основе АД5 (тот же самый что и в первом компоненте Спутник-5, Вы ведь уже догадались, что цифра 5 в названии вакцины, это от сборки на АД5?) и ввёл сборку в глаза двух мышей 1 микролитр около 1x10^8 копий вектора, (А) одной мыши я ввёл пустой вектор без кода протеина А (это котрольный эсперимент), второй (B) с кодом протеина А. После 5 недель ожидания я извлёк глаза у мышей и попытался обнаружить протеин А в сетчатке с помощью флоуресцентых антител к протеину А. Ядра клеток окрашены DAPI (вещество которые при соединении с ДНК светится в ультрафиолете). Как видите, в сетчатке мыши которой ввели пуcтой вектор сигнал отсуствует и только ДНК в ядрах светится синим, в то же время, мышь которой ввели вектор с кодом протеина А демонстрирует красное свечение в множестве клеток, что указывает, что протеин А в них присуствует, такой метод исследования называется иммунофлуоресцентный анализ или МФА. Производство протеина сохраняется пока живы клетки, зачастую несколько месяцев и даже лет. Клетки вектор не убивает, так как у него остуствует функция разможения. Над разными версиями векторов работают множество лабораторий, обычно их можно приобрести готовыми к рекомбинации (сборке) с кодом нужного белка.

На этой фотография зелёный флоурецентный протен (GFP) с помощью вектора ввели в глаз мыши, а затем выполнили гистологические срезы (глаз поместили в криогель, заморозили и выполнили тончайшие срезы, пригодные для наблюдения под микроскопом). Зелёные клетки сетчатки трансдуцированы (заражены) вектором, производят GFP и светятся зелёным. Это одна из первых научных статей о доставке и трансдукции протеина в сетчатке глаза. Yang и соавторы. https://jvi.asm.org/content/76/15/7651 Слои сетчатки: GL - Ганглиозный слой, INL – внутренний нуклеарный слой, ONL - внешний нуклеарный слой, OS - Внешние сегменты фоторецепторов, RPE - Пигментный эпителий сетчатки.

Кстати код протеина GFP выделен из медузы Aequorea victoria и за это в 2008 году группе учёных совершивших это открытие была присуждена Нобелевская премимя по химии, но это совсем другая история.

Фазово-контрастная фотография здоровой культуры клеток Vero (слева) и после заражения COVID-19 (справа). Белые сгустки - погибшие клетки. Vero - культура клеток почечного эпителия африканской зелёной обезьяны. https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2020.03.02.972927v1

Опять же, это всё интересно, но какое это имеет отношение к вакцине от COVID-19?

Когда человек заражается COVID-19 в его клетках формируются копии COVID-19 вируса, на них реагирует имунная система и производит антитела, которые в сочетании с другими клетками имунной системы в конечном счёте уничтожают вирус и человек поправляется. Человек переболевший COVID-19 сохраняет иммунитет к повторному заражению некоторое время. Его кровь соддержит антитела и может быть использована в лечебных целях у других заболевших. Проблема в том, что производство антител достаточно медленный процесс, зачастую имунная система просто не успевает и человек погибает от COVID-19 инфекции раньше, чем производство антител набирает обороты (количество антител называется титром). Когда вы болели обычным Гриппом (Influenza) основные симптомы сохраняются около недели иногда и дольше пока имунная система распознает белки вируса и отрабатывает производство антител до достаточного для выздоровления титра. Для разных заболеваний этот процесс занимает разное время.

Помните протеин А, который я произвёл в клетках мыши и потом окрасил антителами? Как эти антитела к протеину А получили? Кролику ввели протеин А, его имунная система отреагировала на присуствие чужеродоного протеина А и затем из сыворотки крови кролика эти антитела отфильтровали, смешали с красным флоуресцентным красителем (примерно тем же как в маркерах для обводки текста) и таким образом я смог получить снимок. Собственно технически кролика вакцинировали протеином А. Есть и другие способы производства антител, но это выходит за рамки этой статьи.

Значит если человку ввести белки COVID-19, но не сам вирус COVID-19 у него появится иммунитет и он не заболеет?

Именно так! Имунная система хорошо распознает вирусные белки, следовательно если выделить белки COVID-19 и ввести человеку, то у него развётся иммунитет. Выделять чистый белок вируса в больших количествах к тому же так, чтобы его не повредить и он сохранил свои свойства для имунной реакции достаточно сложный и дорогой процесс, а вакцины нужно много. Гораздо проще ввести код протеинов COVID-19 в аденовирусный вектор и клетки человека трансдуцированные (заражённые) вектором сами произведут нужный протеин на который отреагирует имунная система. При соотвествующем оборудовании и клетках векторы копируются легко и дёшево в больших количествах. Другой важный момент, векторы производят белок в трансдуцированных клетках на протяжении всей жизни клетки, месяцы, иногда годы после трансдукции, таким образом способствуя длительному сохранению иммунитета. Авторы вакцины сообщают о стойком имунитете длительностью более года.

Теперь давайте разберёмся какой именно протеин закодирован в векторах АД5 и АД26 вакцины Спутник-5.

Взгляните на эту фотографию COVID-19, сделанную электронным микроскопом (вирус невозможно увидеть в световой микроскоп, поскольку он меньше длинны волны света). Однако электроны намного меньше вируса и позволяют получать изображения отдельных вирусов и их структуры. На фотографии (А) вы видите, что поверхность вируса COVID-19 (круглые объекты похожие на картофелины), усеяна пиками (Spike) (B, C, D) этот белок помогает вирусу COVID-19 прикрепляться к клеткам и заражать их. Многие коронавирусы имеют такие пики, собственно поэтому их именно так и назвали из-за внешнего вида на электронной фотографии. Из прошлых исследований коронавирусов, включая тяжёлый острый респираторный синдром (SARS) мы уже знаем, что эти пики вызывают наиболее активное выделение антител и собственно разработка вакцины для SARS так же была основана на основе белков пик, к сожалнию, структура белков SARS и COVID-19 немного отличается, поэтому вакцина от SARS не эффективна против COVID-19.

На английском языке всё очень хорошо и понятно о моллекулярной структуре spike protein изложено вот в этой статье, https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7151553/.

(A) Сканирующая электронная фотография COVID-19. (B) Увеличенный фрагмент снимка А. (С) Увеличенная контрастность и размеры отдельной пики (spike). (D) Трехмерная модель структуры Spike protein. https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2020.03.02.972927v1

Вирус COVID-19 вырастили в культуре клеток, выделили вирусную РНК и считали генетический код COVID-19 с помощью РНК сиквенса. Затем в коде выделили фрагмент отвечающий за производства протеинов пик. Вписали фрагмент этого кода в аденовирусный вектор. Теперь при введении человеку вектора в его клетках будут производится фрагменты пик COVID-19. Обратите внимание только один протеин, и то не целиком, а только иммунопродуцирующий фрагмент, полноценный вирус COVID-19 при этом никак собраться не может, так как генетическому коду для его сборки просто неоткуда взяться. Поэтому заболеть COVID-19 через аденовирсный вектор невозможно. Теперь у нас есть человек, в клетках которого, производятся белок пик COVID-19, его имунная система распознаёт присуствие чужеродного белка пик и начинает производство антител без заболевания.

Почему вакцина двухкомпонентная?

АД5 более подвержен воздействию имунной системы, потому, что помимо антител к протеинам пик, так же вырабатываются антитела с самому АД5. Поэтому после первичного имунного ответа спустя 3-5 недель вводится второй компонент, тот же самый код пик COVID-19 в упаковке АД26, этот вектор меньше подвержен воздействиую имунной системы и производит большее количество протеинов пик. К тому же после взаимодействия с протеинами пик доставленных вектром АД5 уровень антител уже существует и имунный ответ будет более быстрым и стойким (многие вакцины например от Гепатита Б двух или трёхкомпонентные и так же построены на векторах). В резульате мы получили иммунитет к COVID-19. Если теперь уже настоящий COVID-19 попадёт в иммунизированный организм, к протеинам пик COVID-19 немедленно присоединятся антитела которые сформировались против синтетического протеина пик (они идентичные) имунные клетки уничтожат вирус помеченный антителами и вы никогда не поймёте, что несколько часов в вашем теле присутствовал COVID-19. Это и является иммунитетом.

Если это так просто, почему вакцина появилась только сейчас?

Просто это в теории. Требуются длительные эксперименты, чтобы собрать рабочий вектор, убедится что вектор производит нужные белки. В ответ на иньекцию вектора производятся антитела у лабораторных животных. Затем заразить лабораторных животных COVID-19 и убедится что у них развился иммунитет. Произвести исследования на предмет каких либо осложнений у животных. Затем провести эксперименты на добровольцах и убедится в безопасности сборки, всё это требует времени и ресурсов.

Насколько это безопасно?

В целом безопасно, как я уже писал выше абсолютно невозможно заболеть COVID-19 получив векторную вакцину, просто потому, что она соддержит единственный протеин пик и то, его фрагмент, полному вирусу собраться неоткуда. Заболеть аденовирусной инфекцией тоже незвозможно, так как участки кода, отвественные за копирование аденовируса в АД5 и АД26 отсуствуют. С аденовирусами ваш организм за свою жизнь сталкивался множество раз. Возможно кратковременное повышение температуры после введения вакцины, как реакцию организма на присуствие АД5 или АД26. Если вы раньше болели аденовирсной инфекцией краткое повышение температуры можно ожидать уже от АД5. Если нет, то скорее всего повышение температуры будет иметь место после иньекции АД26, так как начальная иммунизация АД5 уже произошла. Наличие крайне малого количества фрагмента протеина пик в вашем организме никакого вреда не несёт. Присуствует так же небольшой риск острой аллергической рекции к АД5 и АД26, но такой же риск существует у любой другой вакцины, употреблении любой пищи или любого препарата. Последний тип осложенений так же крайне маловероятный - риск аутоимунных реакций, он минимален в связи с тем что белки пик COVID-19 чужеродны человеческому организму (это как раз хорошо, было бы очень плохо если они походили например на белки сердечного клапана или клеток поджелуждочный железы, тогда бы заражение COVID-19 вызвало заодно и аутоимунный перекардит или панкреатит, смертность была бы намного выше, а разработка вакцины заняла бы намного большее время, а этого, как вы знаете, не произошло), поэтому риск что антитела сформировавшися против белков COVID-19 могут по ошибке атаковать здоровые человеческие ткани маловероятен.

Если COVID-19 в будущем мутирует означает ли, что вакцина перестанет от него защищать?

Да, Вы правы. Если такая мутация произойдет, то потребуется разработка новой вакцины. Собственно COVID-19 мутирует постоянно, однако эти измнения незначительны с иммунологической точки зрения. Потребуется фундаментальное изменение структуры вируса, что происходит редко и такие мутации не всегда жизнеспособны. Например потеря или значительное измение структуры протеинов пик, так же вероятно, уменьшит и способность вируса к заражению, так как пики используются для прикрепления вируса к клеткам. На сегодняшний день протеин пик идентичен для всех на известных серотипов (мутаций) COVID-19.

Насколько было оправданно внедрить векторную вакцину сразу после стадии клинических испытаний II (несколько сотен добровольцев) без полномасштабных клинических исследований стадии III (несколько тысяч)?

В США для борьбы с COVID-19 правительством был досрочно одобрен к применению у больных COVID-19 препарат chloroquine, эффективность которого в отношении COVID-19 не была достоверно доказана  и впоследствии ислледования подтвердили, его низкую эффективность, поэтому препарат был отозван и более при COVID-19 не применяется). В то же время Спутник-5 достоверно вызвает имунный ответ и устойчивость к заражению COVID-19, что было подтвержденно на стадии I и II клинических испытаний, работа над клиническими исследованиями стадии III уже проводится, но вакцина, вероятно, будет доступна населению РФ до завершения стадии III. Как биолог, в целом я считаю такое решение оправданным риском.

По своей архитектуре вакцина сравнительно безопасна, АД5 и АД26 используются в научной работе, генной терапии и во множестве других вакцин по всему миру. По сути 90% кода вакцины это давно проверенный код вектров АД5 и АД26 с включением фрагмента протеина пик по которому была проведена серьёзная научная работа. В то же время существует опасное заболевание COVID-19 которое уже унесло жизни миллионов человек по всему миру и каждый день эта цифра увеличивается. Скорейшая вакцинация населения страны и прекращение эпидемии имеет так же крайне важный социально-экономический аспект.

Стоит ли мне вакцинироваться от COVID-19 вакциной Спутник-5?

Решение получить вакцину от COVID-19 или нет остаётся за вами, я бы только хотел, чтобы это было осознанное решение, с пониманием, что это такое и какие биологические процессы произойдут в вашем организме после введения Спутник-5. Я надеюсь, что эта статья помогла вам.

Примечание 1: Я не имею отношения к научной группе участвовашей в разработке вакцины Спутник-5. Значительная часть информации основана на моём опыте работы с АД5 и АД26 векторах и основных принципах трансдукции, генной терапии, разработки вакцин, иммунологии и вирусологии. Если у вас есть дополнительная информация по Спутник-5 или коррекции по данному тексту, пожалуйста отпишитесь в комментариях.

Примечание 2: Я старался писать этот материал максимально доступным языком, но если вам что-то непонятно, дайте знать, я попробую объяснить подробнее.

Примечание 3: Статья Lui и соавторов "Viral Architecture of SARS-CoV-2 with Post-Fusion Spike Revealed by Cryo-EM" https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2020.03.02.972927v1 из которой представленны фазово-контрастные фотографии здоровой культуры Vero и заражённой COVID-19, а так же  электронные микрофотографии COVID-19 и Spike protein находится в стадии Preprint и ещё не прошла академическое рецензирование. В то же время я счёл фотографии достаточно наглядными и достоверными для включения их в этот материал. 

Примечание 4:  Если после прочтения материала вам все равно ничего не понятно, пожалуйста ознакомьтесь с упрощённым переводом материала от @Zerokko на Пикабушный язык #comment_177412091

"Вы взяли давно и хорошо изученный аденовирус (ОРВИ или что-то подобное), отрезали у него хер с яйцами, чтобы он не мог размножаться в организме. Потом вы отрезали причиндалы у коронавируса и пришили их к аденовирусу вместо отрезанных. Т.к. хер у аденовируса чужой, тот не то что оплодотворить никого не способен, у него вообще не стоит. И вот, подплывает этот вирус со своим вялым членом к здоровой клетке, пытается её поиметь, а нихрена не получается. Клетка орёт, ей на помощь приходят антитела, вирусу дают люлей, его хер фоткают, и теперь, когда в организм проникает Ковидка, его по причиндалам узнают и сразу дубасят. Антитела и на сам Ковид всё равно бы среагировали, но он бы успел трахнуть много клеток, родилось бы ещё больше ублюдков, и был бы тяжелый ущерб организму.".

В больницах китайского Уханя не осталось ни одного пациента с коронавирусной инфекцией. Об этом заявил официальный представитель государственного комитета по вопросам здравоохранения Ми Фэн.

"Благодаря общим усилиям уханьских врачей и помогающим им со всей страны медикам, по состоянию на 26 апреля, в больницах Уханя 0 пациентов с коронавирусной инфекцией", - сказал Ми Фэн.

Ранее сообщалось, что с начала эпидемии в провинции Хубэй, в состав которой входит Ухань, выявили 68 128 случаев заражения. При этом 63 604 человека выздоровели, 4 512 скончались (3 869 в Ухане). Сообщалось, что 25 апреля в Ухане оставалось 12 пациентов.

Всего, по данным университета Джона Хопкинса (США), в Китае коронавирусом заразились 83 909 человек.

Многие люди спрашивали у мена насчет достоверности данных по заражению и смертности, якобы в крематориях урн с прахом было намного больше. Думаю возможно в этом что-то есть, но какая страна не занижает свои данные?

Источник: https://tele.click/chinadoor/267

Автор: Даценко Светлана Александровна, инфекционист

При любом инфекционном заболевании организм подвергается действию микробных, вирусных или паразитарных токсинов. Такое состояние называется интоксикацией. При одной болезни интоксикация выражена незначительно, при другой приводит даже к помутнению сознания. Интоксикация, а также непосредственное действие микроорганизмов на головной мозг приводят к нарушению психики. Разберемся, как выглядит это состояние при тех или иных инфекционных болезнях.

Виды нарушения психики

Симптоматика нарушений психического состояния зависит от вида и тяжести инфекции, локализации патологического очага, первоначального состояния организма.

Психозы развиваются обычно на фоне высокой температуры.

Значение в развитии психозов также имеет предрасположенность пациента — отягощенная по психиатрическим заболеваниям наследственность, черепно-мозговые травмы в анамнезе.

Нарушения психики протекают в трех вариантах:

1) транзиторные, проявляющиеся в виде помрачения сознания;

2) затяжные, протекающие длительно, но без нарушений сознания;

3) необратимые, сопровождающиеся органическим поражением ЦНС.

Наиболее часто встречаемый вид нарушения психики — делирий. Наблюдается преимущественно у детей и молодых людей.

Инфекционный делирий сопровождается следующими признаками:

- нарушение ориентации в пространстве и времени;

- усиление симптомов в вечернее время;

- зрительные галлюцинации;

- болезненные ощущения во всем теле.

Делирий продолжается 5-7 дней, у больного сохраняются частичные воспоминания об этом состоянии. Неблагоприятный прогноз наблюдается, если после нормализации температуры сохраняются признаки делирия.

При тяжелых инфекционных заболеваниях с циркуляцией возбудителя в крови наблюдается аменция. Это состояние глубокого помрачения сознания, человек не ориентируется в собственной личности, пространстве и времени. Отмечается двигательное возбуждение, бессвязная речь, галлюцинации.

Затяжные психозы не сопровождаются помрачением сознания.

Для таких состояний характерно:

- подавленное или эйфорическое состояние;

- бредовые идеи;

- мания величия;

- ипохондрия.

Сопровождаются затяжные психозы астеническим синдромом с выраженной немотивированной утомляемостью.

Необратимые психические расстройства возникают вследствие органического поражения головного мозга. Наблюдаются чаще при энцефалитах и менингитах.

Осложнения психических нарушений при инфекционных болезнях характерны для детей и пожилых людей. У детей может развиться постинфекционная олигофрения, нарушение речевого развития. Для пожилых людей характерны деменция, психоорганический и корсаковский синдромы.

Врожденные психические нарушения отмечаются у детей, родившихся с токсоплазмозом, цитомегаловирусной инфекцией, краснухой. С возрастом они проявляются в виде снижения интеллекта, дефицита внимания, гиперактивности.

При каких инфекциях наблюдаются

Любое инфекционное заболевание сопровождается изменениями психического состояния.

При большинстве инфекций это такие проявления, как:

- утомляемость;

- нарушение сна;

- головные боли.

Все это можно наблюдать при респираторных инфекциях, паразитозах, вирусных гепатитах, кишечных инфекциях. Такие симптомы относятся к легкому нарушению психики, проходят в течение нескольких дней и не требуют специфического лечения. Ранее данное состояние называлось постинфекционным астеновегетативным синдромом.

При других инфекциях, даже тех, которые не поражают непосредственно головной мозг, наблюдаются тяжелые изменения психического состояния. Разберем их подробнее.

Наиболее тяжелые психические нарушения наблюдаются при инфекциях с непосредственным поражением головного мозга

Тропическая малярия

Общее нарушение психического состояния при тропической малярии связано с циркуляцией малярийного плазмодия в крови, интоксикацией и высокой температурой. Также существует церебральная форма малярии, при которой происходит непосредственное поражение головного мозга. Помрачение сознания может развиваться постепенно или наступать внезапно. При этом внешне здоровый человек неожиданно теряет сознание. Возможны эпилептические припадки, переходящие в кому.

СПИД

ВИЧ-инфекция всегда сопровождается теми или иными нарушениями психического состояния. Наиболее выраженная симптоматика наблюдается в стадии СПИДа. Есть такое понятие, как ВИЧ-ассоциированная деменция. Психические нарушения очень разнообразны, их появление связано с тем, что ВИЧ непосредственно поражает нейроны.

Даже в доклинической стадии у пациентов с ВИЧ наблюдаются апатия, депрессия, тревожность. По мере прогрессирования заболевания симптоматика ухудшается, добавляются новые симптомы и синдромы. При отсутствии антиретровирусной терапии у пациентов развиваются галлюцинаторные психозы, паранойя, маниакально-депрессивный синдром. Нередко возникает ВИЧ-ассоциированная эпилепсия.

Сифилис

Психозы на фоне нейросифилиса развиваются лишь у 5% больных. Возникают они через 5-15 лет после первичного заражения, развиваются постепенно. Выделяют две формы нейросифилиса — поражение мозга и прогрессивный паралич. На фоне поражения мозга сначала появляются раздражительность, утомляемость, снижение памяти. По мере прогрессирования болезни возникают транзиторные ишемические атаки, исходом становится деменция. У больных нейросифилисом наблюдаются эпилептические припадки, бредовые идеи, галлюцинозы.

При прогрессивном параличе страдают интеллект и память, познавательные функции. Сопровождается это разнообразной неврологической симптоматикой. Начинается все с немотивированной утомляемости, раздражительности. Вскоре появляются кратковременные психозы с дезориентацией, галлюцинациями, бредовыми идеями. Основной симптом — органическое изменение личности. Поведение таких пациентов характеризуется распущенностью, так как у них отсутствует критическое восприятие своих действий.

Прионные инфекции

Эти заболевания связаны с заражением мутантными формами прионов. Белки прионы — это естественные белки организма человека и животных. Однако при хромосомных сбоях они могут мутировать и накапливаться в головном мозге, вызывая его поражение. К прионным инфекциям относят болезнь куру, болезнь Крейтцфельда-Якоба и несколько других.

Наиболее выраженные психические нарушения отмечаются при болезни Крейтцфельда-Якоба. Основной симптом — тяжелая деменция с нарушением основных мозговых функций. У больного страдает речь, он не способен читать, распознавать предметы.

Тактика лечения

В первую очередь проводится лечение основного заболевания. При успешном подавлении инфекционного процесса симптоматика психических нарушений обычно уходит самостоятельно. В тяжелых случаях показана консультация психиатра с назначением специфических препаратов.

Перечислять инфекции, при которых наблюдаются нарушения психики, можно бесконечно. Здесь мы разобрали наиболее тяжелые ситуации, сопровождающиеся необратимыми изменениями. Достаточно выраженные изменения наблюдаются также при брюшном тифе, клещевом энцефалите, коревом панэнцефалите, туляремии, бруцеллезе, чуме, сибирской язве. Однако в большинстве случаев при этих заболеваниях происходит восстановление психического здоровья до первоначального уровня.

Источник: www.vsevrachizdes.ru/blog/infekcii-pri-kotoryh-narushaetsya-psihika

- Китай закрыл свою последнюю больницу с коронавирусом в связи с маленьким количеством новых случаев.

...

- Врачи в Индии добились успеха в лечении коронавируса. Они применяют комбинацию препаратов: Лопинавир, Ретоновир, Осельтамивир наряду с Хлорфенамином. Они собираются предложить эти лекарства всему миру.

....

- Исследователи Медицинского центра Эразмус утверждают, что нашли антитела против коронавируса.

....

- 103-летняя китайская бабушка полностью выздоровела от коронавируса после лечения в течение 6 дней в Ухане, Китай.

....

- Apple вновь открывает все 42 магазина в Китае.

....

- Клиника Кливленда разработала тест на COVID-19, который дает результаты в течение нескольких часов, а не дней.

....

- Хорошие новости из Южной Кореи, где число новых случаев заболевания сокращается.

....

- По словам экспертов, Италия сильно пострадала только потому, что у них самое старое население в Европе.

....

- Ученые в Израиле, вероятно, скоро объявят о разработке коронавирусной вакцины.

...

- Канадские ученые делают большие успехи в исследованиях COVID-19.

...

- Биотехнологическая компания из Сан-Диего разрабатывает вакцину против COVID-19 в сотрудничестве с Университетом Дьюка и Национальным университетом Сингапура.

....

- Человек с первым случаем заболевания коронавирусом в округе Талса вылечился. Что подтвердили два теста с отрицательным результатом.

....

- Все 7 пациентов, проходивших лечение в больнице Сафдарджунг в Нью Дели, выздоровели.

....

- Плазма от недавно выздоровевших пациентов с Covid-19 может лечить других инфицированных.

....

По материалам зарубежных СМИ.

Источники: https://mp.weixin.qq.com/s/MF5VY9LdoathakLBbCdXpA

https://t.me/chinadoor/184

В Буденновске (Ставропольский край) осудили старшую медсестру, по чьей вине пять пациентов «Краевого центра специализированных видов медицинской помощи № 1» заразились ВИЧ в 2018 году. Трое из них были маленькие дети.

В пресс-службе городского суда Буденновска, 10 марта Викторию Назарову признали виновной по статье «халатность». Было доказано, что работая старшей медицинской сестрой, та не обеспечила безопасное лечение и не проконтролировала выполнение средним медперсоналом ухода за периферическими венозными катетерами.

Простыми словами: одноразовый катетер «пошел» по больнице от ВИЧ-инфицированного пациента. Это повлекло заражение ВИЧ-инфекцией троих детей 2017 года и 2016 годов рождения, а также мужчины и женщины, находившихся тогда на лечении в инфекционном отделении больницы.

Медсестра в итоге отделалась исправительными работами сроком на 10 месяцев с удержанием 10% от зарплаты в доход государства. И обязана заплатить компенсации пострадавшим.

- Осужденную также лишили права занимать должности, связанные с выполнением организационно-распорядительных функций в государственных и муниципальных учреждениях здравоохранения сроком на 1 год 6 месяцев. И взысканы расходы, связанные с выплатой вознаграждения представителю потерпевших и процессуальные издержки, - рассказали в суде.

В Минздраве Ставропольского края подчеркивают, что нехватки одноразовых шприцов и прочих расходных материалов в больнице не было.

https://www.kp.ru/daily/27101/4176099/

Год назад мы рассказывали о «лондонском пациенте» — втором в истории человеке, которого, возможно, удалось полностью избавить от ВИЧ. Теперь из этой истории можно смело вычеркнуть слово «возможно»: врачи наблюдали за ним в течение 30 месяцев после пересадки донорских кроветворных клеток и заключили, что пациент полностью здоров. По крайней мере, шансы снова обнаружить в его крови вирус стремятся к нулю.

http://short.nplus1.ru/k4tki96UOOA

http://short.nplus1.ru/4qd20u6knS0

Учёные долго пытались повторить последовательность действий, которые привели к первой долгосрочной ремиссии 12 лет назад. С так называемым “Лондонским пациентом” у них, кажется, получилось.

Уже во второй раз с начала глобальной эпидемии пациент излечен от ВИЧ-инфекции – вируса, который вызывает СПИД.

Новость появилась почти через 12 лет после того, как стало известно об излечении первого пациента – о подвиге, который учёные долго и безуспешно пытались повторить.

Исследователи опубликовали свой доклад в журнале “Nature” и представили некоторые детали на конференции по ретровирусам и оппортунистическим инфекциям в Сиэтле. В данной публикации учёные описывают этот случай как долгосрочную ремиссию. В интервью же большинство экспертов называли это излечением, но с оговоркой, что очень сложно определить, какое слово стоит использовать, так как пока известно только два таких случая.

Оба выдающихся результата достигнуты благодаря пересадке заражённым пациентам костного мозга. Но в обоих случаях трансплантация предназначалась для лечения рака, а не ВИЧ.

Трансплантация костного мозга вряд ли станет предпочтительным вариантом лечения в ближайшем будущем. Сейчас для контроля ВИЧ-инфекции используются сильнодействующие препараты, пересадка же остается рискованным вмешательством из-за серьёзных побочных эффектов, которые могут длиться годами.

Однако, как говорят учёные, замена собственных иммунных клеток организма на специально модифицированные к сопротивлению ВИЧ-инфекции может успешно применяться на практике.

«Это вселит в людей надежду, что исцеление – не сон. Оно достижимо!» – говорит доктор Аннамари Венсинг, вирусолог из университетского медицинского центра в Утрехте, Нидерланды.

Доктор Венсинг соруководитель “IciStem” – консорциума европейских учёных, изучающих пересадку стволовых клеток в качестве лекарства от ВИЧ-инфекции. Консорциум поддерживается “amfAR” – американской организацией по изучению СПИДа.

Новый пациент предпочел сохранить анонимность, и учёные называют его исключительно “Лондонским пациентом”.

«Я чувствую ответственность перед врачами в том, чтобы помочь им понять, как это произошло, чтобы они могли развивать науку» – написал он “New York Times” по электронной почте.

Новость, что он излечился от рака и от ВИЧ одновременно, была нереальной и ошеломляющей, как написал он в письме. «Я никогда не думал, что лечение будет найдено в течение мой жизни».

На той же конференции в 2007 году доктор из Германии описал первый случай излечения “Берлинского пациента”, позже идентифицированного как Тимоти Рэй Браун 52-х лет, сейчас проживающего в Палм Спрингс, Калифорния.

Эта новость, размещенная на плакате в задней части конференц-зала изначально не привлекла много внимания. Как только стало ясно, что мистер Браун вылечен, учёные начали попытки повторить этот результат с другими раковыми пациентами, зараженными ВИЧ.

Раз за разом вирус возвращался примерно через девять месяцев после того, как пациенты прекращали антиретровирусную терапию, или же пациент умирал от рака. Неудачи заставляли учёных гадать, останется ли излечение мистера Брауна счастливой случайностью.

У мистера Брауна была лейкемия, и после неудачной химиотерапии ему потребовалась пересадка костного мозга.

Трансплантация была от донора с мутацией белка CCR5, который находится на поверхности определенных иммунных клеток. ВИЧ использует этот белок, чтобы проникнуть внутрь клеток, но не может попасть в их мутированную версию.

Мистеру Брауну давали сильнейшие имуносупрессивные лекарства, которые больше не используются, он страдал от сильнейших побочных эффектов месяцами после трансплантации костного мозга. Его даже погрузили в искусственную кому, и он едва не умер.

«Он был совершенно разбит из-за всех манипуляций» – говорит доктор Стивен Дикс, лечащий врач Брауна, эксперт по СПИДу из Калифорнийского Университета, Сан-Франциско. «И потому мы всегда задавались вопросом, оправдывает ли лечение то огромное количество вреда, нанесённое его иммунной системе, ведь Тимоти излечился, а другие нет?»

“Лондонский пациент” отвечает на этот вопрос так: «Лечение не обязательно должно доводить пациента до полусмерти, чтобы быть эффективным».

У него была лимфома ходжкина, и он перенес трансплантацию костного мозга от донора с мутацией белка CCR5 в мае 2016 года. Ему также была назначена имуносупрессивная терапия, но лечение было менее интенсивным, согласно нынешним стандартам трансплантации.

Он перестал принимать лекарства от ВИЧ в сентябре 2017 года, что сделало его первым пациентом после Брауна, у которого не обнаружен вирус спустя более чем год после прекращения терапии.

«Я думаю, это несколько меняет правила игры» – говорит доктор Равиндра Гупта, вирусолог университетского колледжа Лондона, представивший результаты лечения на встрече в Сиэтле. «После случая “Берлинского пациента” многие начали верить, что, чтобы излечиться от ВИЧ, нужно практически умереть, но сейчас, возможно, уже нет».

Хотя “Лондонский пациент” после трансплантации не был болен так же сильно, как мистер Браун, вмешательство все равно сработало: трансплантация уничтожила рак без разрушительных побочных эффектов. Пересаженные иммунные клетки, устойчивые к ВИЧ, похоже, полностью заменили его собственные уязвимые клетки.

Большинство людей с мутацией устойчивости к ВИЧ, названной “Дельта 32”, североевропейского происхождения. В базе данных “IciStem” насчитывается около 22 тысяч таких доноров.

Пока учёные отслеживают 38 ВИЧ-инфицированных, перенесших пересадку костного мозга, включая шестерых с пересадкой от доноров без мутации. Лондонский пациент 36-й в этом списке. Другой, 19-й номер из списка, называемый также “Дюссельдорфским пациентом”, не принимает анти-ВИЧ терапию уже четыре месяца. Детали этого случая будут представлены на Сиэтльской конференции позже.

Консорциум учёных повторно проанализировал кровь “Лондонского пациента” на наличие вируса. Они увидели слабые признаки инфекции в одном из 24-х тестов, но говорят, что это может быть результатом загрязнения образца.

Самый высокочувствительный тест не обнаружил вирус. Антитела к ВИЧ всё ещё обнаруживаются в его крови, но их число со временем уменьшается по той же траектории, что и у Брауна. «Ничто из этого не гарантирует, что “Лондонский пациент” навсегда вне опасности, но схожесть со случаем Брауна позволяет надеяться на лучшее,» – говорит доктор Гупта. «В каком-то смысле, единственный, с кем можно проводить прямые аналогии – “Берлинский пациент”. Это единственный стандарт, который есть у нас на данный момент».

Большинство экспертов, которые знают подробности, согласны, что этот новый случай выглядит, как легитимное лечение, однако некоторые не уверены в его актуальности для терапии против СПИД в целом.

«Я не уверен, о чём это нам говорит. Сначала у нас вышло с Тимоти Рэй Брауном, теперь этот случай – хорошо, но что дальше? Куда нам теперь двигаться?», – сказал доктор Энтони Фаци, директор Национального института аллергии и инфекционных заболеваний. По словам доктора Дикса и других специалистов, одна из возможностей заключается в разработке генной терапии, для выключения CCR5 у иммунных клеток или их предшественников – стволовых клеток. В конце концов, резистивные к ВИЧ клетки очистят тело от вируса. (CCR5 – это протеин, который, по утверждениям учёного из Китая Хэ Цзянькуй, был изменён с помощью генной терапии у по крайней мере двух детей в попытке сделать их устойчивыми к ВИЧ. Этот эксперимент получил международное осуждение).

Несколько компаний стремятся разработать такие генные терапии, но еще не достигли успеха. Изменения должны быть нацелены на нужное количество клеток и в нужном месте – например, только в костном мозге, а не в головном мозге – и менять только гены, связанные с производством CCR5.

«Нужно достичь нескольких уровней точности,» – говорит доктор Майк МакКьюн, старший советник по вопросам глобального здравоохранения Фонда Билла и Мелинды Гейтс. «Существует проблема с тем, что вы можете сделать что-то неправильно, и тогда вам хорошо бы иметь возможность отменить это».

По словам доктора МакКьюна, сейчас над преодолением этих трудностей работает сразу несколько групп учёных.

В конце концов, у них может получиться вирусная система доставки, которая, после введения в организм, будет находить и удалять все рецепторы CCR5. А может быть, даже создадут стволовые клетки, устойчивые к ВИЧ, которые можно перенести любому пациенту.

«Это мечты, верно? Предметы на чертёжном столе», – говорит доктор Маккун. «Эти мечты мотивируются подобными случаями, они помогают нам представить, что может быть сделано в будущем».

Одним из важных предостережений для любого подхода является то, что пациент всё равно будет уязвим к форме ВИЧ X4, который использует другой белок, CXCR4, чтобы попасть в клетки.

«Это сработает только если у кого-то будет вирус, использующий лишь CCR5 для попадания в клетки – а это, вероятно, около 50 процентов от всех людей, живущих с ВИЧ, если не меньше», – говорит доктор Тимоти Дж. Генрих, специалист по СПИДу в Университете Калифорнии, Сан-Франциско.

Если у человека есть даже небольшое количество вируса X4, то его количество многократно увеличится в отсутствие конкуренции с его вирусными собратьями.

Существует как минимум один описанный случай пациента, которому пересадили “Дельта 32” от донора, но позже у него был найден вирус Х4. (В качестве предосторожности от вируса Х4 мистер Браун ежедневно принимает таблетки для предотвращения ВИЧ).

Мистер Браун надеется, что выздоровление “Лондонского пациента” окажется таким же долгосрочным, как и его. «Если в медицине что-то произошло один раз, то может произойти снова,» – говорит Браун. «Я уже очень давно ищу себе компанию».

Источник: https://www.nytimes.com/2019/03/04/health/aids-cure-london-p...

Перевод: Оксана Черница.

Редактура: Елена Шеломенцева.

Дизайн: Алина Петрухина.

Смертоносную для любых раковых клеток генетическую конструкцию создали специалисты австралийской биотехнологической компании Имуген. Основой для "убийцы рака" стал вирус коровьей оспы.

Во время лабораторных исследований искусственный вирус, названный CF33, убил раковые клетки 60 различных видов. Так же и у мышей CF33 уничтожал все опухоли, на которые его "натравливали".

Как сообщается, в ближайшее время убойный вирус намерены испытать на людях. CF33 заразят пациентов с раком груди, желудка, легких, мочевого пузыря и раком кожи. Вирус впрыснут прямо в опухоли. Если испытания пройдут успешно, действие нового средства проверят на пациентах, страдающих от нескольких видов недуга одновременно. Ученые утверждают, что вирус протсо взрывает изнутри раковые клетки.

Исследователи поясняют, что вирус коровьей оспы был выбран неслучайно. Еще в 1922 году медики заметили, что у пациентов, получивших вакцину от бешенства, изготовленную на основе возбудителя коровьей оспы, рост опухолей замедлялся, пишет "Комсомольская правда".

Источник: https://www.tvc.ru/news/show/id/173968/?utm_source=yxnews&am...

Эх, и напилась я вчера-а... Но сегодня вообще никаких последствий. Так что поздравьте меня дважды - и с этим, и с тем, что вчера мне сказали: лечение подействовало. Анализ нормальный, вся гадость, тьфу-тьфу-тьфу, убита. Ф-ф-ф-ф-ф-фух-х-х-х! Выдохнула.

Мой онколог вчера была первый день из отпуска. Довольная, улыбалась. А может, за меня радовалась. Попрощалась со мной. Не возвращаться, говорит, вам сюда  - в онкоцентр - чтобы больше. Но если, говорит, направят, то мы с радостью поможем. Обследование какое, например.

Потом отдала выписку. И в той выписке мне оказался непонятным один момент. Почему-то указана операция 14-го, но не указано лечение 19-го года, которое меня оставило чуть живой. Обнаружила это уже дома. Не знаю, может, забыла?

И ещё меня та выписка изрядно насмешила. Вот заголовок - это оттуда. Сначала все слова о раке, а потом - "педикулёза нет". Я аж вернулась к врачу спросить, при чём тут вши?! Оказалось, требование у них такое. Писать это. Может, эпидемия в стационаре? :):):)

Ехала домой, вышла на полпути, повинуясь импульсу. Зашла в магазин и та-акое платье себе купила - м-м-м! :) Целых шесть тыщщ отвалила за него. А чего, если жизнь продолжается, то пусть продолжается в красивом платье! :):):)

Педикулёза нет, членистоногое исчезло - а платье есть! Ура!

Ну, за радость! :)

P. S. Ребята, вы все такие классные! Спасибо всем! :)

Рассказываю. У меня две фишки: жизнеутверждающий тост в конце текста и отсутствие фотографий. :)

Так что не обессудьте. Я - загадка! Я - Плюшка! :):):)

Крупный производитель средств по уходу за домашними животными и продуктов питания для кошек, опубликовал результаты длительного исследования, целью которого являлся поиск возможностей снижения риска аллергии на кошек. Сотрудники научного отдела компании Purina предлагают ввести в рацион питомцев ингредиенты на основе специфического иммуноглобулина из птичьих яиц, что, по их данным, существенно снижает выработку белков-аллергенов в организмах кошек.

Десятилетнее исследование Purina Institute показало, что антитела IgY блокируют выработку белков-аллергенов (Fel d1) в организме кошек. Введение в рацион дополнительного яичного продукта с высоким содержанием этого иммуноглобулина позволяет уже через три недели после начала диеты вполовину снизить содержание Fel d1 на шерсти домашних животных. Эффект проявился у 97% подопытных питомцев, а негативных воздействий на их физиологию зарегистрировано не было. По мнению учёных, успешное завершение клинических испытаний и появление такого продукта на полках магазинов может значительно улучшить жизнь тех людей, которые хотели бы общаться с владельцами кошек или завести их себе, но не могут из-за резкого иммунного ответа.

Аллергия на кошек чрезвычайно распространена и от нее страдает до 20% взрослого населения Земли. Наиболее часто ее связывают со специфичным для кошек белком Fel d1, который вырабатывается в слюнных и сальных железах. В процессе умывания он переносится на шерсть, а затем распространяется в окружающую среду с отдельными волосками и чешуйками кожи. Ранее считалось, что единственный способ восстановить нормальный уровень жизни для аллергиков — это полностью устранить контакт с кошками.

Иммуноглобулин Y (IgY) является одним из основных антител в крови птиц, рептилий и двоякодышащих рыб. Наибольшая его концентрация встречается в желтке яиц, что делает его очень удобным объектом для исследований — многие птицы способны нести их каждый день. IgY является функциональным и структурным аналогом иммуноглобулина G, который играет ведущую роль во внеклеточном иммунном ответе млекопитающих. В его задачи входит агглютинация (окружение слоем антигенов) патогенов и направление фагоцитов к ним, запуск цепочки реакций по производству белков, способствующих уничтожению вредоносных бактерий, а также распознавание и связывание токсинов.

В Нидерландах медики сообщили об успешном лечении ВИЧ-инфицированного пациента. По их словам, он полностью избавился от этого заболевания и стал третьим человеком в истории, чей организм смог достигнуть такого результата.

Известно, что у «дюссельдорфского пациента» была лимфома, и он не проходил радиотерапию, сообщает Naked Science. Ему сделали трансплантацию стволовых кровяных клеток от донора с мутацией, которая обеспечивает ее носителю устойчивость к заражению ВИЧ. После операции на протяжении трех с половиной месяцев пациент остается здоровым. При этом он перестал принимать антиретровирусные препараты. Сейчас анализ крови мужчины показывает лишь следовые количества вирусной ДНК.

5 марта сообщалось, что второй пациент («лондонский») избавился от ВИЧ спустя 12 лет после предыдущего успеха, который до сих пор не удавалось повторить. «Лондонский пациент» - британец, у которого после диагностирования ВИЧ в 2003 году обнаружили лимфому. По завершении курса химиотерапии он прошел трансплантацию стволовых клеток с редкой мутацией. Чтобы выяснить, уничтожен ли вирус ВИЧ, пациент прервал антиретровирусную терапию, и спустя 18 месяцев тесты не выявляют у него вирус, по крайней мере в достаточном для идентификации количестве.

«Лондонский» и «дюссельдорфский» пациенты – участники одной программы IciStem. Её цель заключается в поиске возможностей лечения ВИЧ посредством стволовых клеток. Однако подобная терапия возможна только на больных, которые в то же время страдают от рака.

А первым человеком, одолевшим ВИЧ стал так «берлинский пациент», американец Тимоти Рей Браун. После пересадки костного мозга из-за лейкоза, считается клинически излеченным от ВИЧ, поскольку вирус не идентифицируется в крови.

Меня зовут Дмитрий Дударев. Я занимаюсь разработкой электроники и очень люблю создавать различные портативные девайсы. Еще я люблю музыку.

Давным-давно – в апреле или около того, когда весь мир сотрясался от ударов страшного карантина, я решил научиться играть на гитаре. Я взял у друга акустическую гитару и стал осваивать инструмент по урокам из ютуба и табулатурам. Было тяжело. То ли я неправильно что-то делал, то ли плохо старался, то ли в обществе моих предков мелкая моторика вредила размножению. Короче, ничего кроме звуков дребезжащих струн у меня не выходило. Мое негодование усиливала постоянная расстройка струн. Да и окружающим тысячный раз слушать мою кривую Nothing else matters удовольствия не доставляло.

Электронная гитара? Хм, интересная идея, подумал я. Но еще лучше, если на этой гитаре я сам смогу научиться играть. В тот же день акустическая гитара отправилась на свалку обратно к другу, а я стал придумывать идею.

Поскольку я у мамы инженер, то первым делом я составил список требований к девайсу.

Что я хочу от гитары?

1)  Я хочу что-то максимально похожее на гитару, т.е. шесть струн и 12 ладов на грифе.

2)  Хочу компактность и портативность. Чтобы можно было брать девайс с собой куда угодно, не заказывая газель для транспортировки.

3)  Устройство должно без плясок с бубном подключаться к чему угодно, от iOS до Windows. Окей-окей, ладно, будем реалистичными – ко всем популярным осям.

4)  Работа от аккумулятора.

5)  Подключение должно производиться без проводов (но раз уж там будет USB разъем для зарядки, то и по проводу пусть тоже подключается)

6)  Ключевой момент – на гитаре должно быть просто учиться играть, без необходимости в долгих тренировках по адаптации кистевых связок. Как это реализовать? Сразу пришла идея оснастить струны и лады светодиодами. Типа, загрузил табулатуры в гитару, а она уже сама показывает, куда ставить пальцы. Т.е. нет такого, что смотришь на экран, потом на гитару, снова на экран, снова на гитару. Вот этого вот всего не надо. Смотришь только на гитару. И там же играешь. Все. Это прям мое.

7)  Хотелось бы поддержки разных техник игры на гитаре: hummer on, pull off, slide, vibrato.

8) Без тормозов. По-научному – чтобы задержка midi-команд не превышала 10мс.

9)  Все должно собираться из говна и палок легко доступных материалов без сложных техпроцессов и дорогой электроники.

В итоге должен получиться компактный инструмент, на котором можно играть, как на гитаре, лишенный аналоговых недостатков и оснащенный наглядной системой обучения. Звучит реализуемо.

Разумеется, для мобильных платформ потребуется написать приложение, в котором можно будет выбрать табулатуру для обучения светодиодами, выбрать инструмент (акустика, классика, электрогитара с различными пресетами фильтров, укулеле и т.д.), и воспроизводить звуки.

Существующие аналоги

А надо ли изобретать велосипед? Ведь на всякую гениальную идею почти наверняка найдется азиат, который уже давно все реализовал в «железе», причем сделал это лучше, чем ты изначально собирался. Иду гуглить.

Оказывается, первая цифровая гитара была создана еще в 1981 году, но в народ сильно не пошла из-за хилой функциональности.

Варианты посовременнее, конечно, тоже нашлись.

Вот, например, с айпадом вместо струн или еще одна в форме моллюска:

Однако такого, чтобы выполнялись все мои хотелки – в первую очередь компактность и режим обучения «жми на лампочки» – такого нет. Кроме того, такие midi-гитары нацелены все же на более профессиональную аудиторию. И еще они дорогие.

Значит, приступаем!

Первый прототип

Чтобы проверить жизнеспособность концепции, нужно сначала определиться с элементной базой.

Контроллер берем STM32F042. В нем есть все, что нужно, при стоимости меньше бакса. Кроме беспроводного подключения, но с этим позже разберемся.

Далее. Струны на деке. Для первого концепта решил напечатать пластиковые язычки, закрепить их на потенциометрах с пружинками и измерять углы отклонения.

Так выглядит 3D-модель:

А так живьем:

Тактильное ощущение приятное. Должно сработать.

Для ладов на грифе я заказал на Али вот такие тензорезистивные датчики.

В отличие от разнообразных кнопок, они не щелкают. Плюс есть возможность определять усилие нажатия, а значит, можно реализовать сложные техники вроде slide или vibrato.

Плюс нужен АЦП, чтобы считывать инфу с датчиков и передавать на контроллер.

Пока ждал датчики из Китая, развел плату:

Прежде чем заказывать печать платы, решил дождаться тензорезисторов. И, как оказалось, не зря. Из 80-ти датчиков рабочими оказались только несколько, и то с разными параметрами.

Выглядит, мягко говоря, не так, как заявлено. И чего я ожидал, покупая электронику на Али?..

И тут меня осенило.

Можно ведь применить другой метод детектирования — измерение емкости, как в датчиках прикосновения. Это гораздо дешевле и доступнее. А если правильно спроектировать механику, то можно и усилие определять.

Что ж. Удаляю все, что было сделано

Второй прототип

Итак, тензорезистивные датчики в топку. В качестве сенсорных элементов в этот раз взял небольшие медные цилиндрики, напиленные из проволоки. Для измерения емкости удалось найти дешевый 12-канальный измеритель емкости общего назначения. Он измеряет емкость в масштабах единиц пикофарад, чего должно быть достаточно для схемы измерения усилия, которую я планирую реализовать в следующих модификациях.

Дополнительно на всякий случай повесил на каждый элемент грифа по посадочному месту для кнопки или чего-то подобного. И сделал соответствующие вырезы в плате. Это чтобы можно было не только прикоснуться к цилиндрику, но и прожать его внутрь. Можно будет поэкспериментировать с разными техниками игры.

Решив вопрос подключения множества микросхем измерителя емкости к контроллеру, приступаю к разводке платы.

На этот раз плату удалось заказать и даже дождаться ее изготовления.

После того, как припаял все комплектующие к плате, понял, что конструкция с пластиковыми струнами получается слишком сложной. Поэтому решил пока что повесить на деку такие же сенсорные цилиндрики, но подлиннее.

Два проводочка в нижней части – это я подключил накладку с цилиндриками к уже изготовленной плате. Это временное решение.

Железяка готова. Следующая задача – заставить ее играть.

Софт

Программная часть реализована так:

1. Скачиваем виртуальный синтезатор, который может работать с MIDI устройством и издавать гитарные звуки.

2. Пишем прошивку для контроллера, которая будет опрашивать сенсоры и передавать данные по USB на комп.

3. На стороне компа пишем программу, которая будет получать эти данные, генерировать из них MIDI-пакеты и отправлять их на виртуальный синтезатор из пункта 1.

Теперь каждый пункт подробнее.

Виртуальных синтезаторов под винду с поддержкой MIDI оказалось довольно много. Я попробовал Ableton live, RealGuitar, FL studio, Kontakt. Остановился на RealGuitar из-за простоты и заточенности именно под гитару. Он даже умеет имитировать несовершенства человеческой игры – скольжение пальцев по струнам, рандомизированные параметры извлечения нот.

Чтобы подключить свое приложение к виртуальному синтезатору я сэмулировал виртуальный порт midi, который подключен ко входу синтезатора RealGuitar через эмулятор midi-кабеля. Такая вот многоуровневая эмуляция.

*Мем с ДиКаприо с прищуренными глазами*

В интерфейсе программы я сделал графическое отображение уровня измеряемой емкости для каждого сенсора. Так будет проще подстраивать звучание. Также на будущее добавил элементы управления светодиодами, вибромотором (пока не знаю зачем, но он тоже будет в гитаре), визуализации работы акселерометра и уровня заряда аккумулятора.

Для того чтобы удары по струнам гитары вызывали проигрывание правильных нот, нужно замапить все 72 сенсора на грифе на соответствующую ноту.

Оказалось, что из 72 элементов на 12-ти ладах всего 37 уникальных нот. Они расположены по определенной структуре, так что удалось вместо построения большой таблицы вывести простое уравнение, которое по номеру сенсора выдает номер соответствующей ноты.

Проверяем работу

Похоже, все готово для первого теста. Пилить прутки и паять все 12 ладов мне было лень, поэтому ограничился 8-ю. Момент истины:

IT’S ALIVE! Жизнеспособность концепта подтверждена. Счастью не было предела! Но нельзя расслабляться.

Следующий этап – добавление светодиодов, акселерометра, вибромотора, аккумулятора, беспроводной связи, корпуса и возможности работы без драйверов или программ эмуляции midi на всех популярных платформах.

Светодиоды

По плану гитара должна подсказывать пользователю, куда ставить пальцы, зажигая в этом месте светодиод. Всего нужно 84 светодиода. Тут все просто. Я взял 14 восьмибитных сдвиговых регистров и соединил в daisy chain. STM-ка передает данные в первый регистр, первый – во второй, второй – в третий и т.д. И все это через DMA, без участия ядра контроллера.

Акселерометр

Самый простой акселерометр LIS3D позволит гитаре определить угол своего наклона. В будущем буду это использовать для наложения звуковых фильтров во время игры в зависимости от положения гитары.

Беспроводное соединение

Для беспроводной передачи данных решил поставить ESP32. Оно поддерживает различные протоколы Bluetooth и WI-FI, будет с чем поэкспериментировать (на тот момент я еще не знал, что в моем случае существует только один правильный способ подключения).

Корпус

Одно из ключевых требований к гитаре – портативность. Поэтому она должна быть складной, а значит, электронику деки и грифа нужно разнести на две платы и соединять их шлейфом. Питание будет подаваться при раскрытии корпуса, когда магнит на грифе приблизится к датчику Холла на деке.

Доработка прототипа

Что ж, осталось облачить девайс в приличную одежку.

Я много экспериментировал с различными конструкциями тактильных элементов грифа и рассеивателями для светодиодов. Хотелось, чтобы равномерно светилась вся поверхность элемента, но при этом сохранялась возможность детектирования прикосновения и нажатия на кнопки.

Вот некоторая часть этих экспериментов:

Еще я обратился к другу, который профессионально занимается промышленным дизайном. Мы придумали конструкцию узла сгибания гитары, после чего он спроектировал и напечатал прототип корпуса.

Развожу финальный вариант плат и собираем гитару:

Выглядит почти круто. Но девайс все еще подключается к компу через цепочку эмуляторов, эмулирующих другие эмуляторы.

Превращаем гитару в MIDI-устройство

В новой версии в первую очередь я хотел, чтобы при подключении по USB, гитара определялась как MIDI устройство без всяких лишних программ.

Оказалось, сделать это не так сложно. Все спецификации есть на официальном сайте usb.org. Но все алгоритмы, которые выполнялись на стороне python-приложения, пришлось переписывать на C в контроллер.

Я был удивлен, что оно сразу заработало на всех устройствах. Windows 10, MacOS, Debian 9, Android (через USB переходник). Достаточно просто воткнуть провод и в системе появляется MIDI-устройство с названием «Sensy» и распознается всеми синтезаторами. С айфоном пока протестировать не удалось т.к. нет переходника. Но должно работать так же.

Беспроводной интерфейс

Осталось избавиться от проводов. Правильное решение пришло не сразу, потому что я поленился как следует погуглить. Но в итоге я использовал протокол BLE MIDI, который поддерживается всеми новыми операционками и работает без всяких драйверов прямо как по USB MIDI. Правда, есть вероятность, что на более старых операционках решение не заработает в силу отсутствия поддержки BLE MIDI. Но все тесты с доступными мне девайсами прошли успешно.

Переписанный функционал приложения – т.е. трансляция данных сенсоров в MIDI-данные – занял точнехонько всю память контроллера. Свободными осталось всего 168 байт. Очевидно, кремниевые боги мне благоволили, значит иду в правильном направлении.

Уверен, можно оптимизировать, но это отложу для следующей версии. Хотя, возможно, проще не тратить время и просто взять контроллер потолще. Разница по деньгам – 5 центов. Посмотрим. Все равно нужно будет место для новых фич – обрабатывать техники игры, например. В первую очередь, хочу реализовать slide. Это когда начинаешь играть ноту с определенным зажатым ладом и проскальзываешь рукой по грифу, перескакивая с лада на лад.

Теперь можно проверить работу по беспроводу:

При включении всех светодиодов, гитару можно использовать, если вы заблудились в темной пещере.

Недостатки прототипа

На текущий момент у конструкции есть следующие минусы:

1) На сенсорах нигде не измеряется усилие нажатия. Это влечет за собой три проблемы:

• Постоянно происходят случайные задевания соседних струн как на деке, так и на грифе. Это делает игру очень сложной.

• Все играемые ноты извлекаются с одинаковой громкостью. Большинство подопытных этого не замечают, но хотелось бы более приближенной к настоящей гитаре игры

• Невозможность использовать техники hammer on, pull off и vibrato

2) Светодиоды одноцветные. Это ограничивает наглядность при игре по табулатурам. Хочется иметь возможность разными цветами указывать на различные приемы игры.

3) Форма корпуса не подходит для левшей. С точки зрения софта – я уже реализовал инверсию струн по акселерометру. Но механический лепесток, необходимый для удержания гитары рукой во время игры, поворачивается только в сторону, удобную правшам.

4) Отсутствие упора для ноги. Сейчас при игре сидя нижняя струна почти касается ноги, а это неудобно.

5)  Сустав сгибания гитары требует осмысления и доработки. Возможно, он недостаточно надежен и стабилен.

Время переходить к разработке следующей версии.

Использовать ESP32 в финальной версии гитары было бы слишком жирно, поэтому я пошел искать что-то более православное. Выбор пал на NRF52 по критериям доступности, наличию документации и адекватности сайта.

Конечно, будут реализованы и три главных нововведения:

- светодиоды теперь RGB,

- на каждом сенсоре грифа будет измерение усилия (тактовые кнопки больше не нужны),

- струны на деке станут подвижными.

На данный момент плата деки выглядит так (футпринт ESP на всякий случай оставил):

Уже есть полная уверенность в том, что весь задуманный функционал будет реализован, поэтому было принято решение о дальнейшем развитии. Будем пилить стартап и выкладываться на Kickstarter :)

Проект называется Sensy и сейчас находится в активной разработке. Мы находимся в Питере, сейчас команда состоит из двух человек: я занимаюсь технической частью, мой партнер – маркетингом, финансами, юридическими вопросами.

Скоро нам понадобится наполнять библиотеки табулатур и сэмплов различных инструментов. Если среди читателей есть желающие в этом помочь – пожалуйста, пишите мне в любое время.

Кому интересно следить за новостями проекта – оставляйте почту в форме на сайте и подписывайтесь на соцсети.

Очень надеюсь на обратную связь с комментариями и предложениями!

Спасибо за внимание!

Забавный эпизод из процесса разработки

Сижу отлаживаю NRF52, пытаюсь вывести данные через UART. Ничего не выходит. Проверял код, пайку, даже перепаивал чип, ничего не помогает.

И тут случайно нестандартным способом перезагружаю плату – в терминал приходит буква «N» в ascii. Это соответствует числу 0x4E, которое я не отправлял. Перезагружаю еще раз – приходит буква «O». Странно. Может быть проблема с кварцевым резонатором и сбился baud rate? Меняю частоту в терминале, перезагружаю плату – опять приходит «N». С каждой новой перезагрузкой приходит по новой букве, которые в итоге составляют повторяющуюся по кругу фразу «NON GENUINE DEVICE FOUND».

Что эта NRF-ка себе позволяет? Прошивку я обнулял. Как она после перезагрузки вообще помнит, что отправлялось в предыдущий раз? Это было похоже на какой-то спиритический сеанс. Может, я и есть тот самый NON GENUINE DEVICE?

Залез в гугл, выяснил, что производители ftdi микросхем, которые стоят в USB-UART донглах, придумали способ бороться с китайскими подделками. Виндовый драйвер проверяет оригинальность микросхемы и на лету подменяет приходящие данные на эту фразу в случае, если она поддельная. Очевидно, мой донгл оказался подделкой и переход на другой решил эту проблему.

Снова спасибо китайцам.

Пять гитар, укулеле, балалайка, сигарбокс и жемчужина коллекции - диддди-бо. На балалайке не умею, взял у товарища погонять, хотел освоить, да пока руки не дошли. Остальными инструментами владею в разной степени.

Европейская космическая программа напоминает американскую, какой она была более 10 лет назад. За океаном это почти монополия United Launch Alliance, в Старом свете – почти такая же монополия поддерживаемой государством корпорации Arianespace.

Все изменилось в 2008 году, когда компания SpaceX впервые успешно запустила свою ракету Falcon 1, а спустя два года и Falcon 9. Это привело к снижению стоимости запусков и необходимости конкурирующим компаниям заниматься разработкой новых систем, внедрять новшества и новые методы работы.

По мнению ряда немецких специалистов, работающих в космической отрасли, Европейская космическая программа готова к тому, чтобы повторить американский путь развития.

«Мы в Европе сейчас находимся там, где американская ракетная промышленность была 15 лет назад»,

- сказал в интервью соучредитель и исполнительный директор мюнхенской ракетной компании Isar Aerospace Дэниел Метцлер (Daniel Metzler).

Амбиции молодой фирмы подкрепляются кадрами (которые, как известно, решают все). В частности, с Isar Aerospace сотрудничает Бюлент Алтан (Bulent Altan), инженер, который пришел в SpaceX в 2004 году из Стэнфордского университета. Алтан сыграл ключевую роль в разработке систем авионики для ракеты Falcon 1, а позже и для Falcon 9.

Компания основана в 2018 году группой недавних выпускников инженерных специальностей, которые участвовали в исследовательской группе по ракетам, а также несколькими студентами. Isar предпочла сначала сосредоточиться на разработке двигателя, получившего название Aquila. Он работает на пропане и жидком кислороде, и девять такх двигателей будут использоваться в первой ступени будущей ракеты "Спектр" ("Spectrum").

С помощью этой ракеты-носителя Isar намеревается выводить на низкую околоземную орбиту груз весом до 1 000 кг. Цена за запуск пока не установлена, но целью является сумма в 10 000 евро (11 700 долларов США) за кг.

Первый этап финансирования в августе 2018 года, принесший несколько миллионов евро, позволил Isar построить свой первый испытательный полигон недалеко от Мюнхена, доработать дизайн ракеты-носителя и начать работу над его силовой установкой. В декабре 2019 года Isar получила еще 17 миллионов евро. Это дало возможность увеличить штат сотрудников с 25 до 100 и построить производственный цех площадью 4 500 кв. м. Компания хочет сократить время на постройку двигателя Aquila с нескольких месяцев до нескольких недель, а заодно минимизировать затраты.

Хотя поиск средств отнимает много сил и времени, Isar планирует полностью завершить испытания двигателя в середине 2021 года, а к концу этого же года заняться подготовкой его к полетам, сказал Метцлер. Первый запуск запланирован на 2022 год. Хотя Isar построила площадку для испытаний в космическом центре Esrange на севере Швеции, место для запуска еще не выбрано. Компания рассматривает варианты в континентальной Европе, Южной Америке, Северной Америке и Австралии.

Согласно проекту, «Спектр» будет менее мощным, чем самая маленькая ракета во флоте Arianespace - Vega C, но ожидается, что ее стоимость будет составлять одну треть от стоимости последней. Правительство Германии рассматривает возможность поддержки своей отечественной космической компании как в виде финансирования строительства космодрома, так и в виде контрактов на запуск.

В компании считают, что число европейских компаний и других групп, которым необходим доступный выход в космос для запуска малых спутников, растет.

«Нашим клиентам сложно ехать в Россию, США или Индию за услугами по запуску».

https://arstechnica.com/science/2020/09/a-german-rocket-star...

Всем привет. Мы разрабатываем свою стратегию с героями, фракциями, караванами и даже бесконечным миром. Делаем все это пока на энтузиазме (оочень большом), но надеемся, что удастся выпуститься и порадовать игроков уникальным контентом, интересным миром и механиками. Обо всем этом можно почитать в предыдущих дневниках разработки или дождаться нового, а пока мы решили запостить небольшой видосик рабочего процесса по редактору карт.

Так как мы давно ничего не постили, то у нас набралось много артов, которыми мы бы хотели поделиться)

Это один жителей наших северных регинов. А вот местная фауна

На этом пока все, обновления по самой игре покажем позже в новом дневнике)

Больше интересного можно найти в группе проекта: https://vk.com/willreason

Предыдущие публикации:

Видеодневник разработки глобальной стратегии Will&Reason #4

Will And Reason. Бесконечный мир в стиле цивилизации ч. 3

Will And Reason. Бесконечный мир в стиле цивилизации ч. 2

Бесконечный мир в стиле цивилизации своими руками + редактор

Корпорация Airbus разработала концепцию создания трех моделей самолетов с водородными двигателями. Об этом генеральный директор Airbus Гийом Фори сообщил в интервью, опубликованном в понедельник газетой Le Parisien.

"Разработка двигателей с нулевой эмиссией углекислого газа - это исторический этап для всего сектора коммерческой авиации, и Airbus намерен играть роль первого плана в этом технологическом переходе, беспрецедентном для нашей промышленности",

- подчеркнул Фори. Он выразил уверенность в том, что его корпорация "станет лидером" таких разработок.

Новое семейство самолетов получило название "ZEROe" - от термина "нулевой выброс". Предусмотрено создание трех моделей машин.

Первый вариант - это самолет с турбовентиляторными двигателями "классической конфигурации". Как отметил Фори, воздушное судно будет вмещать от 120 до 200 пассажиров, то есть будет в этом аналогичен моделям A220 и A320. Самолет сможет обеспечивать рейсы на расстояния, превышающие 3 500 км. Баки со сжиженным водородом будут расположены в хвостовой части машины.

Вторая модель - это самолет регионального класса с турбовинтовой установкой. Он сможет перевозить до 100 пассажиров на расстояние в 1 800 км.

Третий концепт - самолет компоновки "летающее крыло". Он будет вмещать до 200 пассажиров и иметь дальность полета также свыше 3 500 км.

Особенности водорода

Как пояснили в Airbus, для водорода на самолетах требуются баки, примерно в четыре раза превышающие по объему обычные, применяемые для керосина. Кроме того, необходимо обеспечить, чтобы сжиженный газ сохранял свою температуру в минус 250 градусов по Цельсию. Баки также должны выдерживать значительное давление, быть цилиндрической или сферической формы. Это означает, что они должны находиться не в крыльях, а внутри фюзеляжа, и широкофюзеляжные самолеты для этого хорошо подходят.

Программа использования на самолетах водородных двигателей осуществляется с начала нынешнего года консорциумом, образованным входящими в него Airbus, производителем авиадвигателей Safran и их совместной компанией Arianegroup. Еще одним участником консорциума является компания Onera, занимающаяся научными исследованиями и разработками в авиационно-космической сфере.

Как сообщил Фори, технологические разработки займут у консорциума пять лет, за которыми последуют два года работ компаний-подрядчиков. Как подчеркнул Фори, он надеется, что первый самолет из этой серии будет сдан в эксплуатацию в 2035 году.

https://tass.ru/ekonomika/9511245

Как уточнили в центре разработок, это будет легкая ракета-носитель, при этом в перспективе наработки будут использоваться "при промышленном изготовлении ракеты-носителя среднего класса для запуска с космодрома "Морской старт"", который состоит из пусковой плавучей платформы Odyssey и командного судна, - пишет ТАСС.

Как говорят эксперты, космос должен быть в первую очередь доступным. И в этом смысле многоразовость космических систем играет очень важную роль в снижении себестоимости космических услуг. Многие специалисты и у нас, и за рубежом считают: повторное использование элемента ракеты позволит серьезно сократить стоимость коммерческих запусков. Ведь первая ступень ракеты - самая дорогая в производстве. По данным экспертов, цена ее маршевых двигателей колеблется от 10 до 70 миллионов долларов и больше.

Напомним, плавучий космодром "Морской старт" был создан международным консорциумом Sea Launch Company при лидирующем участии американской компании Boeing Commercial Space Company и российской РКК "Энергия". Первый запуск" состоялся в марте 1999 года с помощью ракеты-носителя "Зенит". С 2014 года "Морской старт" законсервирован. Морская часть комплекса - это базирующиеся в Калифорнии плавучая пусковая платформа Odyssey и сборочно-командное судно, на котором осуществляются сборка ракеты и управление предстартовыми операциями. После банкротства и реорганизации в 2016 году проект "Морской старт" выкуплен российской компанией S7 Space.

Весной этого года командное судно и платформа перешли от побережья Соединенных Штатов на Дальний Восток. Сборочно-командное судно Sea Launch Commander прибыло в Приморье 17 марта и пришвартовалось у причала Славянского судоремонтного завода после прохождения таможенных и санитарных процедур, а пусковая платформа Odyssey ("Одиссей") прибыла в порт 30 марта.

Руководство Роскосмоса и специалисты ракетно-космической отрасли, а также компании S7 оценили состояние "Морского старта" к готовности проводить пуски перспективных ракет "Союз-5" и "Союз-6". Кстати, как рассказал на сайте "Роскосмоса" главный конструктор "Союза-5" Александр Черевань, в составе перспективной российской ракеты-носителя "Союз-5" будут использоваться двигатели с лучшими в мире характеристиками по удельному импульсу тяги. Маршевый двигатель первой ступени РД-171 МВ разработки НПО "Энергомаш" и РД-0124МС разработки воронежского Конструкторского бюро химавтоматики (входят в состав Госкорпорации "Роскосмос") на второй обеспечивают максимально возможные характеристики на паре топлива кислород - нафтил.

О том, что перевезенный из США в Россию космодром "Морской старт" будет восстановлен, на форуме "Армия-2020" рассказал вице-премьер Юрий Борисов. По его словам, он лично осмотрел пришвартованный рядом с Владивостоком плавучий космодром. "Предварительная сумма на восстановление "Морского старта" составляет где-то около 35 миллиардов рублей", - сказал он.

Справка "РГ"

В свое время в России уже велись работы по созданию многоразовых космических комплексов. Так, первая ступень ракеты-носителя "Энергия" (проект "Энергия-Буран") должна была после запуска возвращаться на Землю с помощью парашютов и твердотопливной двигательной установки мягкой посадки. Но проект закрыли. В 2003 году Центр им. Хруничева продемонстрировал полноразмерный макет многоразового ракетного блока "Байкал" для первой ступени ракеты-носителя из семейства "Ангара". Как поясняли тогда эксперты, блок после отделения от второй ступени носителя должен был возвращаться на аэродром "по-самолетному". В том же "Хруничеве" позже разрабатывался аналогичный проект для ракеты-носителя тяжелого класса ("Многоразовая ракетно-космическая система", МРКС). В 2013 году по заказу Центра им. Хруничева в Центральном аэрогидродинамическом институте имени Жуковского (ЦАГИ) проводились исследования посадочных характеристик возвращаемой ступени.

https://rg.ru/2020/09/19/s7-sozdaet-raketu-nositel-s-vozvras...

Во вторник (15 сентября) компания Dynetics из Алабамы представила полноразмерную модель будущего лунного посадочного модуля. Этот прототип малой детализации (low-fidelity prototype) представляет собой модуль экипажа, демонстрирует расположение солнечных батарей и топливных баков, необходимых для спуска на поверхность Луны и последующего возвращения на орбиту. Он будет использоваться для уточнения окончательной компоновки и конструкции модуля.

Работы ведутся в рамках программы NASA Artemis по исследованию Луны. Планируется высадить двух астронавтов возле южного полюса Луны в 2024 году и обеспечить постоянное и устойчивое присутствие человека на спутнике Земли и в его окрестностях к 2028 году.

NASA планирует вывести астронавтов Artemis с Земли с помощью своей капсулы Orion и мегаракеты Space Launch System (SLS). Но агентство полагается и на коммерческие компании, которые должны обеспечить доставку членов экипажа с лунной орбиты на Луну и обратно. (В долгосрочной перспективе NASA планирует выполнять эти полеты с небольшой орбитальной космической станции под названием Gateway. Но в миссия 2024 года Gateway скорее всего использоваться не будет.)

В апреле этого года космическое агентство объявило, что оно заключило контракты с тремя частными компаниями - Dynetics, SpaceX и National Team, возглавляемой Джеффом Безосом из Blue Origin - для разработки концепций пилотируемых посадочных модулей. Финансирование на общую сумму 967 миллионов долларов предусматривает выполнение всех работ за 10 месяцев.

В начале 2021 года NASA должно сделать выбор в пользу одного или нескольких вариантов посадочного модуля для продолжения работ и последующего тестирования. Необходимо, чтобы хотя бы один из космических кораблей был готов к 2024 году, когда миссия Artemis 3 должна будет совершить историческую посадку на Луну. (Artemis 1 и Artemis 2 выполнят полеты вокруг Луны без экипажа и с экипажем соответственно. Их запуск намечен на конец 2021 и 2023 гг.)

NASA будет закупать услуги по посадке на Луну у одной или нескольких компаний, чьи посадочные аппараты выполнят всю программу полета сначала в беспилотном варианте. Точно также космическое агентство поступает при доставке грузов и экипажей к МКС.

SpaceX планирует использовать свою космическую систему Starship, которая разрабатывается для будущей отправки на Марс. Проект National Team базируется на посадочном модуле Blue Moon компании Blue Origin, а Lockheed Martin планирует использовать грузовой корабль Cygnus от Northrop Grumman и капсулу NASA Orion.

По словам представителей Dynetics (дочерней компании технологической и инженерной фирмы Leidos), разрабатываемый посадочный модуль рассчитан на четверых астронавтов и по размерам примерно соответствует посадочному модулю Apollo.

Как заявили во вторник (15 сентября) во время вебинара, организованного Американским институтом аэронавтики и астронавтики, представители Dynetics, для каждой миссии понадобится три запуска ракеты-носителя United Launch Alliance Vulcan Centaur – для собственно модуля и двух его внешних топливных баков.

Dynetics планирует запустить демонстрационную миссию без экипажа для отработки всех этапов полета, включая дозаправку за пределами Земли, незадолго до начала полетов по программе Artemis 3.

https://www.space.com/dynetics-test-version-human-lunar-land...

Сегодня хочу рассказать как я сделал гитару для дачи.

Предыдущие две гитары, Les Paul и Stratocaster, были собраны мной как конструктор. Но сам процесс меня захватил. В этот раз решил побольше поработать руками. Гриф я не сделаю. Муторно очень и инструментов нужных нет. А вот с корпусом решил повозиться. Я человек без опыта работы с деревом, поэтому решил для первого раз не покупать дорогое дерево. Вообщем в ближайшем магазине О.Б.И. закупил две двухметровые доски. Взял две, что бы выбрать куски получше, без сучков.

Клеил доски зеленым Тайтебондом. У зеленого в два раза больше рабочее время, чем у красного поэтому выбрал его.

Использовал четыре струбцины и столько же дощечек, чтобы получилась ровная поверхность.

По прошествии 24 часов снял все крепежи. Настало время разметить корпус. Черчеж скачал в интернете, масштаб 1:1.

Выпилил лобзиком минут за двадцать.

Получился такой обрубок, который еще предстояло привести в надлежащий вид.

Отверстие под нековый датчик делал варварским способом. Ну во первых из инструментов были только шурповерт и стамеска а во вторых Telecaster тем и хорош, что у него большой пикгард. Прикроет все косяки.

Для разметки кармана грифа опять пригодились дощечки. Они работали как упоры для пилы. Что бы лишнего не отпилить.

В результате получился во такой вырез. Гриф встал ровно и плотно.

Аналогичным способом были выпилины отверстия под бриджевый датчик и тембрблок. Ну нет у меня фрезера, поэтому стамеска рулит. Опять же все неровноси будут закрыты.

Настало время собрать гитару и проверить можно ли на ней будет играть. Оказалось, что струны стоят высоко над грифом, даже при полностью опущенных сабачках бриджа. Поэтому гриф был снят и выровнен угол кармана. Еще раз все собрал, настроил мензуру, высоту струн. И заиграло. Даже на 20 ладу. На фото первая струна порвалась, ставил для теста старые.

На следующие два дня наждачная бумага стала моей лучшей подругой. Потратил на шлифовку корпуса часов десять. Хорошо, что был в отпуске. Но оно того стоило. Гитара сразу приобразилась.

Дальше стояла делема. Оставить все как есть, просто нанести масло и воск или покрасить. Но так как изначально я хотел красный Телек, то решил буду красить. Купил морилку. Масло и воск у меня остались еще со времен, когда я собирал Les Paul. Если на корпус краска легла идеально, то с грифом пришлось повозиться. Дело в том, что он сделан из клена, а это плотное дерево и вся краска просто скатывалась с него, как со стекла. Методом проб и ошибок я все же его покрасил. Для этого втирал краску в дерево с помощью мелкой шкурки. Масло и воск нанес только на корпус. Гриф покрыл локом.

Результат окончательной сборки на фото ниже. В заключении хочу сказать, что я доволен и процессом и результатом. Изначально задумывался как инструмент для дачи, так как надоело каждые выходные возить гитару туда сюда. Во время самоизоляции, при наличии других гитар, играл на ней. Через ламповый комбик получается не плохой блюз.

Как-то весенним вечером достала супруга гитару поиграть. На что трехлетняя дочка заявила: "Мне тоже гитару надо!". И раз заявка поступила, значит надо выполнять. Конечно можно просто купить готовую детскую игрушечную гитару, но куда интереснее сделать самому.

В интернете скачал картинку гитары, масштабировал её под нужный размер и распечатал шаблоны.

Из картона вырезал нижнюю и верхнюю деку, обечайку, гриф с головкой. Всё вместе склеил при помощи термоклея.

Потом силами ребёнка и супруги изделие было окрашено. В качестве верхнего порожка выступила палочка для суши.

Бридж вырезал из куска пластмасса, просверлил отверстия и продел струны ,в роле которых выступил шнур вощенный 1 мм, естественно желтого цвета.

Прикрутил всё это на 2 шурупа, подложив с противоположной стороны остатки всё того же желтого пластмасса.

В качестве колков выступили болты М5х25 с предварительно просверленными отверстиями.

Проделал отверстия в головке грифа и вкрутил туда болты. На удивление они довольно крепко держаться в картоне без какой-либо дополнительной фиксации. Даже удалось натянуть струны так, чтобы они издавали какой никакой звук.

Ну и готовый вариант. Длина 400 мм, ширина 150 мм.

Заказчик доволен!!!

Хочу поделиться своим опытом по сборке электрогитары. Для начала были заказаны на одном известном сайте комплект отдельных деталей и фурнитура. Заказ пришел очень быстро, за десять дней. Так же были закуплены струбцины, масло, воск и расходные материалы.

Примерил все детали и сравнил с гитарой Stagg, которая у меня была на тот момент.

Перед покраской головы грифа заклеил боковые сотороны малярным скотчем.

Красил в три слоя акриловой краской.

Далее сверху нанес несколько слоев акрилового лака.

Настало время поженить корпус с грифом. Использовал клей Тайтебонд зеленый, две струбцины и прокладки ввиде дощечек. Клей имеет рабочее время десять минут. Этого достаточно, чтобы затянуть струбцины и вытереть влажной салфеткой весь лишний клей.

Ради интереса сразу примерил всю фурнитуру и сравнил со своей тогдашней гитарой Stagg.

Настало время чем то покрыть гитару. Я не имел опыта покраски таких изделей. Поэтому принял решение использовать древесный лак и воск. Приобрел материалы чешской фирмы Belinka. В результате масло нанес три слоя. С перерывами в сутки, чтобы дать просохнуть каждому слою. Воск один слой. После его нанесения, через десят минут, отшлифовал поверхности салфеткой.

Для наглядности. Как поменялся цвет.

А дальше моя прихоть. Поскольку эту гитару я не собираюсь кому то впаривать, то позволил себе разместить на грифе известный логотип. К тому же все размеры корпуса и форма головы грифа (открытая книжка) полностью совпадают с оригиналом.

Через сутки снял всю эту конструкцию.
Гриф вклеился ровно.

Гриф под углом, как и положено.

Ну а дальше все просто. Установка фурнитуры, электрики и струн.

В результате получился очень красивый инструмент. Играю на нем с удовольствием, звук нравится. Не знаю как на сцене, но дома отлично. Опыт сборка данной гитары пригодился мне впоследствии, когда я собирал Stratocaster и делал с нуля Telecaster. О чем постараюсь написать в других статьях. Спасибо.

Вступление

Здравствуйте, добрые люди. Сегодня я стал счастливым обладателем Raspberry Pi 4.

Раньше у меня уже был опыт использования Raspberry Pi 3. А если по-конкретней, то я делал на базе малины простой домашний веб-сервер, учился работе в терминале и параллельно игрался с разными дистрибутивами. Тогда мой одноплатник адски глючил и работал, как улитка!

Я, подумав что аппарат слишком слабый в плане "железа", быстро продал его и забыл о нём.

Но каково было моё разочарование, когда я узнал что дело было в плохом блоке питания,

и что малинка всё время работала в половину мощности!)

Прошло пару месяцев, и теперь, когда ко мне в руки попала самая новая модель легендарного

одноплатника, я с радостью напишу цикл статей, где изложу всю нужную информацию, которая

пригодиться каждому пользователю Raspberry Pi.

Что ж, приступим :D

Нам понадобятся: Raspberry Pi, microSD карта (размером не меньше 4 гб), переходник для microSD карты, блок питания (в идеале 5V 3A), патч-корд (сетевой кабель).

По-скольку не у каждого есть монитор, то сегодня обойдемся без него.

Будем проводить установку через SSH.

После того как вы купили и распаковали плату, проверяем её на наличии дефектов,

если все в норме, то идём дальше.

Так выглядит девственная малинка)

На вашем персональном компьютере, преходим по ссылке: https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/

И качаем любой из трех вариантов дистрибутива.

Потом переходим по следующей ссылке:

https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.ht...

И выбираем вариант для вашей операционной системы.

И напоследок:

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

VirusTotal ничего не обнаружил, смело выдыхаем...

Всё, последняя ссылка! Больше ничего скачивать не нужно! УРАААА!

Теперь распаковываем архив с нашим iso-образом (операционной системой)

По очереди устанавливаем Putty и Win32DiskImager

Подключаем MicroSD карту и форматируем её, нажав правой кнопкой по названии

Выбираем всё, как показано на экране и нажимаем Start.

Теперь запускаем Win32DiskImager, где выбираем наш образ и отформатированую флешку

Нажимаем Write , соглашаемся и ждём пока не появиться такое окошко:

Теперь переходим в главный каталог диска boot, и создаем пустой текстовый документ с названием ssh

Сохраняем пустой файл и извлекаем microSD карту.

Вставляем её в малинку, до упора как показано на фото.

Вставляем патч-корд в Ethernet разъем, другой стороной подключаем к роутеру.

Подключаем блок питания в розетку и вуаля...

Малинка работает!

Красный светодиод светит, а зеленый моргает.

Снова возвращаемя к рабочему компьютеру, вводим в адресной строке браузера:

192.168.0.1 (или же локальный ip-адрес вашего роутера)

После нас просят ввести логин и пароль (Он обычно указан на нижней крышке роутера)

Вводим его и нажимаем Enter

После попадаем в админку и нажимаем по вкладке DHCP  (которая находиться в левом списке)

Далее переходим по Списку клиентов DHCP

В таблице напротив raspberrypi копируем ip-адрес.

Потом заходим в программу Putty и вставляем в строку Host Name наш скопированный ip-адрес

Всплывает окно с вопросом, соглашаемся.

Дальше нас просят ввести логин и пароль.

login: pi

password: raspberry

Вводим их и нажимаем Enter

Вуаля! Все было не зря, теперь мы имеем удаленный доступ к нашей Raspberry pi .

В следующей статье мы обезопасим нашу малинку, а также, проведем её настройку.

Спасибо, за просмотр. Надеюсь кому-то помог.

P.S. Знаю, что получилось длинно.

Пожалуйста, не ругайте сильно, это мой первый пост)

Расскажу свой опыт по сборке и доработке металлоискателя Пират, а так же о том, почему я решил внести изменения в традиционную плату. И так, я давно загорелся идеей сделать этот металлоискатель. Почитав много форумов, я решил не гнать вперед паровоза и собрать проверенный мд Пират по классическому варианту на К157УД2. Печатные платы я давно уже делаю на ЧПУ станке и эта плата не была исключением.

Плата готова) Запаиваем все элементы, они строго соответствуют классической схеме.

С данной платой у меня лучшие результаты показала катушка диаметром 25см, намотанная проводом 0,5мм в 15 витков. Из UTP провода катушка давала результаты хуже.

Все готово, переходим к тестам. Первое, что хочется отметить, это высокая чувствительность прибора. На 10 копеек по воздуху прибор реагировал с расстояния в 15 см! Крупный металл обнаруживался на расстоянии около 1 метра. Обрадовавшись, я собрал более 300 шт. таких приборов, которые были проданы в разные уголки по России и получал только положительные отзывы.

Однако, далеко не все так радужно и идеально, получив достаточный опыт, я могу с уверенностью рассказать о недостатках этого металлоискателя на старом советском ОУ К157УД, и о том с какими трудностями пришлось столкнуться и как можно доработать этот металлоискатель.

Вот основные пункты с «недочетами»

- Реакция на мелкие предметы излишне высокая. 90% людей покупают металлоискатель именно для поиска металлолома и совсем не хотят собирать гвозди и крышечки от пива.

- Звук из динамика очень тихий, даже при условии, что металл находится вплотную к катушке, а уж если он находится на грани срабатывания то и подавно.

- Само качество звука тоже оставляет желать лучшего, нет четких громких щелчков

- Про питание от батарейки Крона можно вообще забыть. Чувствительность падает в разы, громкость звука тоже.

- Все соединения на проводах (динамик, резисторы и питание) очень ненадежны и смотрятся так себе.

- Качество и стоимость К157УД2 (КР1434УД1). По началу я заказывал их по 7 руб. потом по 20 руб. а после едва удавалось найти их меньше чем по 50 руб. А теперь все чаще встречаются цены от 150 руб. за шт!!! При этом последние партии не радовали качеством и было много брака.

Именно последний пункт и подтолкнул меня сделать плату на современных и доступных радиодеталях. Сразу же решено было перевести плату под SMD компоненты и заказать партию из 50шт в Китае самой быстрой доставкой. Забегая вперед, скажу, что с заказом такой партии я слегка поторопился, но некритично.

Пришли мои платы отличного качества с шелкографией и маской.

А вместе с ними подоспели и радиодетали. Сразу же заказал много разных резисторов и самое главное несколько разных ОУ. Среди которых, всеми любимые TL074 lm358 и другие.

Тестировал я плату не один день с разными ОУ и разными номиналами обвязки. В том числе пробовал всеми любимый TL072, но все не то, до легендарной схемы с К157УД2 ничего не дотягивало. В итоге, я вспомнил, что когда-то я так же подбирал ОУ для металлоискателя Клон (тема отдельной статьи…) и тогда я сразу же остановился на MC33079, почему бы не попробовать, что-то из той же серии.

MC33272ADR2G – отмел все вопросы и поставил точку в этом непростом деле. Осталось немного изменить номиналы обвязки, и получилась отличная плата с высокими характеристиками, решающая все проблемы старого Пирата. Основные изменения в радиодеталях видно в файле «Перечень радиодеталей».

Преимущества новой платы:

- Первое, что радует это даже не высокая чувствительность, а качественный звук (на сколько это возможно для Пирата). Получился он не только благодаря ОУ, но и с благословения транзистора VT2 - bc847C с высоким коэффициентом усиления и высокоомного динамика на 0,5W 50Ом.

- Честно не знаю почему так получилось, но убавляя немного чувствительность, реакция на мелкие предметы падает сильнее чем на крупные, можно так убавить что 10 руб. металлоискатель не видит в упор, а вот холодильник при этом различает с 40 см.

- Так же сама чувствительность ничуть не хуже, а при условии качественного звука, который появляется сразу при попадании металла в цель, создается ощущение, что даже лучше.

- Эту плату уже вполне можно питать и от батарейки Крона, конечно чувствительность и громкость падают, но не так критично, как в старом варианте.

- Все соединения на удобных винтовых разъемах (при желании конечно можно их и не устанавливать)

- Переменные резисторы установлены прямо в плату. Кстати в данной плате вполне достаточно и одного резистора на 100 К. А второй можно заменить постоянным на 50 К. В старой плате резистор с точной настройкой играл действительно большую роль.

На видео показываю пример работы металлоискателя собранного на моей плате с новыйм операционным усилителем MC33272

А теперь о нюансах – Катушка из UTP провода работает отлично и не хуже чем катушка из эмалированного провода. Если брать эмалированный, то лучше мотать около 27 витков провода сечением 0,5мм для катушки диаметром 27 см.

И конечно о минусах – на плате была предусмотрена защита от переполюсовки, но каким-то образом я не заметил, что часть схемы подключена в обход неё. Поэтому временно установил резистор на 0 Ом в корпусе 1206 (С диодом работать не будет). Так же конденсатор для лучшей работы надо перенести и подключить максимально ближе к контактам питания, как на фото выше. Сейчас приходится запаивать конденсатор в те же отверстия, что и винтовые контакты.

В целом устранить эти недостатки достаточно просто, как дойдут руки, сделаю это, но пока прикреплю файлы так, как они есть. Надеюсь, эта статья кому-то поможет при сборке своего металлоискателя Пират. Собрал их на данный момент более 30 шт. и все платы работают отлично, одинаково с первого раза и без нареканий.

А если кто-то даст рекомендации и улучшения по плате, буду премного благодарен.

Прикладываю файлы для скачивания:
- Перечень радиодеталей
- Плата в формате DipTrace
- Фото 

Ссылка для скачивания архива:
https://dfiles.eu/files/51mjovwr0

Вернее, я даже знаю как, только вот руки опускаются...
Начну с по порядку:
У меня скоро у сына день рождения - 16 лет.
Он очень хочет электрогитару, но понимает, что это дорого и не ждёт ее на ДР (у него вообще комплекс по поводу дорого).
Короче, гитару я купила. И комбик впридачу))).
И решила ее упаковать красиво). Красиво- это сделать футляр - чемодан.
сказано - сделано.
Но в какой-то момент что то пошло не так. Я забыла отзеркалить выкройку. И когда отшила низ, то это поняла. Делала все после работы, уставшая, и мозг соображал видимо капец как плохо.
И мой мозг сказал: - фигня и перевернул поролон кверху дном. И стало все зашибись.
у меня даже нигде не пролетело, что получиться хрень.
Вчера все собрала. Конечно кривовато, но суть то не та. Гитара конечно же не влезает. Вернее влезла, но только вниз "лицом"
Надо исправлять: клея нет, ткани нет, короче ничего нет))). И мысли как исправить ещё очень слабенькие.
Короче в голове опилки- надо выговориться. Простите.

Несколько фото. В самой конструкции ещё не вставлены замочки и ручка.

С прошлых постов появилось аж 90 подписчиков чему я несказанно рад и очень удивлен, не ожидал такого количества. Целых 80 человек заинтересовались ( 10 хейтеров было давно 😂) моими работами.  К сожалению  «чукча не писатель» , да и писать большие тексты с телефона не очень удобно, поэтому побольше фоточек, немного видео. Если возникают какие то вопросы или есть желание узнать побольше про конкретные моменты пишите в комменты буду отвечать.

1) отрисовка макета и фрезеровка паза в материале.  Рисуя макет обязательно помним что неон режется по 2,5 см.

2) Нарезаем неон, отмечаем где будут припаяны хвосты, сверлим отверстия под провод

Это крупный неон 8 мм с ним работать попроще с одной стороны, с другой он не достаточно гибок , в некоторых местах очень тяжело сделать радиус.  Не забываем обязательно протирать неон перед тем как вклеивать  изопропилом либо очистителем cosmofen , иначе не приклеится.

3) После вклейки неона в пазы очень важный момент это коммутация сзади таблички так что бы провода было не сильно видно

И напоследок фото вывески которая мне ну очень понравилась, это одна из тех работ которые делаешь с удовольствием в предвкушении результата. Заказчик остался тоже очень доволен

Электросамокат часть 1.
Пока у меня было много работы, @ilyaVsamare запилил синусную прошивку. Прошился, прокатился, чуть не убился, в общем, прошивка огонь, тачка стала супер. Динамика лучше в разы, тормоза тоже, пару раз чуть через руль не улетел. И тишина, ничего не гудит, не резонирует, только шелест шин по асфальту Илья, респект! Продолжай в том же духе!
Для сравнения 2 видоса, синус и меандр.

В процессе испытаний плату управления случайно спалил, на лабораторнике разогнал на всю и резко сбросил газ. В результате обратной ЭДС пробило 2 силовых транзистора и tip127 в схеме вкл/выключения. Транзисторы заменил, дополнительно подпаял диоды, заодно пластину теплоотвода новую выпилил из алюминия 4 мм взамен китайской подковы.

Т.к. тишина, люди не шарахаются, надо сделать бибикалку. И свет. И расход батареи неплохо бы знать. Решил сделать комп, типа велосипедного. По моей задумке он должен менять скорость, пробег, напряжение на аккумуляторе, потребляемый ток и управлять фарой и стопаком. Всё сохраняется в eeprom и не сбрасывается при выключении.

В закромах был найден дисплей oled128x64 i2c, atmega328p-pu, горстка рассыпухи и кусок текстолита. На отладочной плате была проработана прошивка.

В протеусе накидал схему и развел плату. Ногами прошу не пинать, чукча не профессионал, делает как может. Тем не менее, оно сразу заработало.

В процессе добавилась функция противоугонки, после включения пока не приложишь ключик, аппарат не заработает и будет тормозить. Конечно от багажника это не спасет, но всё же.
Всё что нужно для замеров есть на плате гирика, амперметры подпаял к выходам соответствующего операционника, вольтметр к делителю, 5 вольт со стабилизатора. Блокировка тупо тащит газ на массу. Потом будет переключена на тормоз.

В чипидипе взял алюминиевый корпус, выпилил отверстия под разъемы, дисплей и кнопки, туда всё и засунул. Сбоку приклеил самодельный считыватель ключей (таблетки как для домофона).

Управление двумя кнопками. Левая переключает на следующий экран, правая на главном работает как бибикалка, на остальных обнуляет текущий пробег и включает/выключает свет. Если свет включен, светит фара и стопак в полнакала, если нажимаем тормоз, стопак горит в полную яркость.

Прогноз пробега. Т.к. контроллер не знает, какая ёмкость батареи, его нужно откалибровать. Заряжаем полностью и катаемся, пока не сядет в 0. При напряжении ниже 32 вольт полученное значение израсходованной ёмкости будет сохранено в памяти и все расчеты будут исходить от этого значения. В любой момент можно перекалибровать.
Также при включении комп спрашивает, подключали или нет зарядку, если подключали -обнуляется пробег и расход с предыдущей зарядки и отсчёт идёт заново как от полностью заряженной батареи.
Всё. Ругайте или хвалите. В следующей части доделаю руль и финальные испытания.

Расположенная в Колорадо компания Sierra Nevada Corp. раскрыла некоторые подробности о своем перспективном космическом корабле Dream Chaser, который получил имя - «Tenacity». Это первый частный космический корабль, который будет запускаться при помощи ракеты-носителя, но возвращаться, приземляясь на посадочную полосу, как это делали шаттлы.

Весной этого года в компании продемонстрировали журналистам сборку первого экземпляра Dream Chaser на фабрике компании в Луисвилле, Колоррадо. В частности, были готовы к установке крылья корабля.

«Это космический SUV - космический внедорожник»,

- сказала Кимберли Швандт (Kimberly Schwandt), директор по коммуникациям Sierra Nevada.

Первый запуск Tenacity с космодрома во Флориде запланирован на конец 2021-го года. В качестве ракеты-носителя планируется использовать Vulcan Centaur

производства ULA (United Launch Alliance).

Планируется использовать Dream Chaser для доставки грузов и материалов для NASA как на космическую станцию, так и возвращать обратно.

По словам представителей Sierra Nevada, возвращение Dream Chaser на Землю будет происходить плавно, а посадка на взлетно-посадочную полосу позволит быстро получить доступ к возвращаемому оборудованию, материалам или результатам научных экспериментов, доставленных челноком.

Первоначально корабль Dream Chaser разрабатывался как пилотируемый корабль, а его разработчик Sierra Nevada несколько раз получал финансирование от NASA в рамках космической пилотируемой программы. Однако в 2014 году NASA выбрала компании Boeing и SpaceX как разработчиков кораблей для доставки людей в космос.

Тем не менее, в 2016 году крылатый космический аппарат был выбран в для использования в качестве транспортного корабля для доставки грузов на космическую станцию и возврата их на землю. На данный момент заключен контракт на 6 полетов до 2024 года в качестве космического грузовика .

По словам представителя компании по связям с общественностью Анны Харе (Anna Hare), Sierra Nevada пришлось переделать около 20% модуля Dream Chaser для преобразования его в грузовой вариант. При этом не исключается возможность использования корабля в пилотируемом варианте. Его будет несложно вернуть к первоначальному виду.

Сам Dream Chaser может доставить около 2 000 фунтов (900 кг) припасов и грузов. Также к нему можно прикрепить грузовой модуль высотой 16 футов (4,9 метра), именующийся «Shooting Star», который увеличит грузоподъемность еще на 10 000 фунтов (4500 кг). После прибытия на космическую станцию, дополнительный грузовой модуль может быть загружен мусором. При возвращении Tenacity совершит посадку на аэродром, а «Shooting Star» сгорит в атмосфере.

Dream Chaser использует нетоксичное топливо, что позволяет быстро открыть корабль и добраться до груза, возвращенного с орбиты. Это может быть важным при получении результатов научных экспериментов, проводимых на космической станции.

Полет космического самолета будет происходить полностью в автоматическом режиме. Первый тестовый запуск планируется провести по сокращенной программе, и при успешном завершении, второй должен быть выполнен в полном объеме.

Разработчик рассчитывает, что со временем будет построено много кораблей Dream Chaser, но их количество, конечно, будет зависеть от востребованности на рынке.

https://www.space.com/dream-chaser-space-plane-tenacity-tour...

Привет, рцдрочер-брат! Строю цифровой видеолинк Open.HD потихоньку, и понадобилось прилепить к нему usb-аппаратуру с человеческими стиками.

В общем, оно родилось. И довольно легко повторяемо. Может быть только USB-аппаратурой, а можно присандолить задешево (500р модуль E32-868T20S например) QCZEK на 100мвт или даже на 1вт. В общем, с автопилотом очень даже может быть интересно, ввиду копеечности решения. Даже если просто начать, погонять в симуляторе.

Стики не обязательно покупать новые на Али. Можно добыть любую мертвую аппу и раздербанить.

- 10 каналов PPM

- USB джойстик

- простая калибровка

- защита от высоких значений каналов при включении

- напоминалка при неиспользовании (попискивает ненавязчиво раз в 30 сек)

- проста в понимании, сборке и заливке скетча в Arduino IDE

- легко прицепить радиочасть на QCZEK и получить реально дальнобойку.

- простор для рукожопства неимоверный!)

Спасибо за внимание.

В сфере промышленной автоматизации существует негласная парадигма, в которой многие производители промышленного оборудования делают контроллеры отдельно, а модемы отдельно. Как правило, каждое устройство помещается в свой корпус, имеет своё питание, большие габариты и высокую стоимость. Такой вариант разделения функционала имеет свои преимущества и недостатки, но, по нашему мнению, он ведет, скорее, к бóльшей коммерциализации, чем обусловлен какими-то объективными причинами. Поэтому мы решили пойти немного по другому пути и сделали универсальное устройство, которое представляет из себя свободно программируемый контроллер на базе Linux с модемом в едином корпусе. Это нам позволило в своих проектах практически совсем отказаться от привычных всем щитов автоматизации и прийти к более мобильным решениям.

В этой статьи мы поделимся с Вами тонкостями настройки модема и несколькими полезными скриптами для более стабильного 3G-соединения.

Предпосылки и решения

При разработке своего устройства мы руководствовались тем, что оно должно выходить в мобильный интернет, чтобы подключаться к облачным платформам. Было два пути: напаивать модем на плату, либо использовать mPCIe-разъемы. Мы остановились на втором варианте и предусмотрели сразу два mPCIe-разъема (рисунок 1), поскольку такой вариант нам показался более интересным и гибким. Ведь установка и замена модема занимает считанные секунды, плюс для пользователя появляется необходимая вариативность и он может использовать такие комбинации mPCIe-модулей, которые ему необходимы под конкретный проект. Кроме 3G-модема это может быть LoraWan или Wi-Fi модули. Плюс ко всему mPCIe-решения зарекомендовали себя как достаточно надежные и качественные.

Рисунок 1 — mPCIe-разъемы

В качестве основного 3G-модуля для нашего устройства мы рассматривали следующие варианты:

- MikroTik R11e-LTE6

- Quectel EC25-E

- YUGA CLM920 TE5

- HUAWEI MU709s-2p

Однако после проведения тестов наиболее предпочтительным для нас в плане надежности и соотношения цена-качество оказался модем фирмы HUAWEI (рисунок 2). Мы взяли его за основу и устанавливаем опционально в наши устройства. Поэтому в дальнейшем мы будем рассматривать настройку и скрипты относительного модема этой модели. Возможно, этот скрипт будет универсальным и будет полезен для других модемов, однако стабильность работы с другими моделями не гарантируется. Для Rasbian Buster и HUAWEI MU709s-2p всё работает отлично.

Рисунок 2 — Модем HUAWEI MU709s-2p, установленный на плату устройства

Использование скрипта для перезагрузки 3G-модема

Для более устойчивой и безотказной работы мы написали скрипт, который будет пинговать заданный IP-адрес, а если же определенное в настройках количество пингов не прошло, то GSM-модем перезагрузится, тем самым восстанавливая зависшее сетевое соединение. Стоит отметить, что модем определяется в системе как сетевая карта lan1.

Архив со всеми необходимыми файлами можно скачать по этой ссылке. Также текст самих скриптов представим ниже.

Файл check_inet.sh необходим для проверки наличия интернет соединения. Если заданный IP-адрес не пингуется, то мы дергаем 19 ногу и перезапускаем модем по питанию.

Также в архиве находится файл конфигурации igate.conf

Последовательность настройки:

1. Добавьте правило соответствия физического подключения COM-порта модема к концентратору USB. Для этого поправьте файл по следующему пути:

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules

2. Добавьте в файл следующую строку:

KERNEL==”ttyUSB*”, KERNELS==”1-1.5:2.4″, SYMLINK+=”GSM”

3. Сохраните правила и перезагрузите устройство. Теперь порт Вашего модема будут определять по удобному псевдониму /dev/GSM;

4. Скачайте архив по предложенной выше ссылки, либо самостоятельно создайте файлы

check_inet.sh, start_inet.sh и igate.conf;

5. Скопируйте файл check_inet.sh в папку:

/home/pi/

6. Сделайте файл check_inet.sh исполняемым:

sudo chmod +x /home/pi/check_inet.sh

7. Скопируйте файл start_inet.sh в папку:

/etc/init.d/

8. Сделайте файл start_inet.sh исполняемым:

sudo chmod +x /etc/init.d/start_inet.sh

9. Обновите конфигурацию автозагрузки выполнив команду:

sudo update-rc.d start_inet.sh defaults

10. Скопируйте файл igate.conf в папку:

/home/pi/

11. Настройте файл конфигурации igate.conf.

Управление скриптом

Запуск в фоновом режиме файла скрипта check_inet.sh:

/etc/init.d/start_inet.sh start

Остановить check_inet.sh:

/etc/init.d/start_inet.sh stop

Скрипт также автоматически запускается после перезагрузки устройства.

Варианты применения устройства

Рассмотрим основные задачи, под которые можно использовать устройство:

1. Контроллер с выходом в интернет для передачи данных в облако;

2. 3G-роутер для задач в «поле»;

3. Контроллер для умного дома с резервирующим каналом 3G. То есть можно использовать LAN-порт как основной канал связи, а 3G в качестве резервного, чтобы всегда был доступ к устройству;

4. Базовая станция LoRaWAN, то есть опрос устройств по LoRaWAN и передача данных в облако через сеть 3G или LTE;

5. Устройство для мониторинга транспорта (подключение по CAN и стыковка с различными сервисами)

На самом деле, вариантов применения такого устройства может быть очень много и несомненным его плюсом является законченность, универсальность и мобильность. Одно устройство может заменить привычный шкаф автоматизации и стать незаменимым решением в Ваших проектах.

На Пикабу и раньше встречались фотографии этого занятного устройства, а вот нашелся человек (правда не у нас, а в Америке), который эти часы разобрал и внимательно рассмотрел изнутри:

Бортовые Часы Космические. Показывают время, имеют будильник («оповещатель») и секундомер

Недавно к нам в руки [в Музей компьютерной истории в Маунтин-Вью, Калифорния] попали часы, летавшие в космос с миссией «Союз» («Бортовые Часы Космические», или БЧК). Часы изготовлены в 1984 году и содержат более 100 интегральных схем (ИС) на десяти печатных платах. Почему же эти часы такие сложные? В данной статье я изучу схему часов и объясню, почему для них потребовалось так много чипов. Также часы дают нам возможность подробнее взглянуть на советскую аэрокосмическую электронику и сравнить её с американскими технологиями.

Космические корабли «Союз» были разработаны в рамках советской космической программы во время лунной гонки. Первый «Союз» полетел в 1966 году, а всего в рамках программы за последние 50 лет было совершено более 140 полётов. Космический корабль (см. фото ниже) состоит из трёх частей. Круглая секция слева – обитаемый модуль, где хранится груз, оборудование и находятся жилые отсеки. В середине находится спускаемый модуль, и это всё, что возвращается на Землю; космонавты находятся в спускаемом модуле во время запуска и возвращения. В сервисном модуле справа находится основной двигатель, солнечные панели и другие системы.

"Союз ТМА-7" отходит от МКС, 2006

В спускаемом модуле находится панель управления космическим кораблём (см. ниже). Цифровые часы находятся слева вверху. На ранних кораблях «Союза» использовались аналоговые часы, но с 1996 по 2002 год на корабле стояли уже цифровые часы. Цифровые часы также использовались на космической станции «Мир». Из более поздних «Союзов» часы исчезли, и там использовалось два компьютерных экрана на панели управления.

Панель управления «Союза». Цифровые часы – слева вверху. Экран посередине – телевизор.

Подробнее о часах

У часов было три функции: показывать время, служить будильником и секундомером. В режиме Часов Текущего Времени (ЧТВ) часы показывают текущее время по Москве при помощи шести цифр слева вверху, а ОП показывает время установки будильника. Будильник (или "оповещатель", ОП) можно поставить на определённое время; в это время часы активируют реле, запуская одну из внешних схем корабля (выводы обо всех функциях пока сделаны мною на основании реверс-инжиниринга. Когда мы включим эти часы, посмотрим, где я был неправ). Настраиваются часы в режиме «Коррекция»; цифры увеличиваются по нажатию кнопки «Ввод». Нижняя часть часов – это секундомер. Четыре светодиодных индикатора показывают прошедшие минуты и секунды. Кнопка внизу запускает, останавливает или сбрасывает секундомер (судя по инструкции для команды «Союза», часы автоматически измеряют время, прошедшее с запуска двигателя до остановки, а также время во время спуска до контакта с поверхностью). Тумблер «Вкл» включает часы.

Нам, конечно, хотелось посмотреть, что у них внутри, так что Марк открутил крышку и снял её. Под ней обнаружилась плотная пачка печатных плат. Часы оказались гораздо сложнее, чем я ожидал – десять печатных плат были усеяны ИС поверхностного монтажа и другими компонентами. Компоненты расположены на двухслойных печатных платах – это распространённая технология сборки. На плате перемешаны как компоненты поверхностного, так и сквозного монтажа. Это означает, что компоненты типа резисторов и конденсаторов монтировались посредством продевания их ножек через отверстия в платах. А ИС поверхностного монтажа были напаяны на площадки, расположенные на поверхности платы. Это более передовой подход, чем использовали в американской потребительской электронике в 1984 году: там использовали большие ИС сквозного монтажа, и не перешли на поверхностный монтаж вплоть до конца 1980-х. При этом аэрокосмические компьютеры США использовали поверхностный монтаж ИС с 1960-х.

Часы со снятой крышкой

Одна интересная особенность часов состоит в том, что платы соединяются отдельными проводами, собранными в жгуты (я ожидал, что платы будут вставлены в материнскую плату или будут соединены кабелями). У плат есть ряды контактов по периметру, и провода припаяны к ним. Затем провода собирали в жгуты, обматывали пластиком и закрепляли на платах.

Сначала мы думали, что дальше разобрать часы, не отпаяв провода, не получится, однако затем поняли, что жгуты проводов были расположены таким образом, что платы можно развернуть на манер книги. Это позволило нам тщательнее изучить платы. Неудобство доставило то, что некоторые части плат были спаяны спереди короткими проводами, поэтому мы не могли увидеть эти платы с обеих сторон.

Видно, как много в часах ИС. В основном это ИС с плоским металлическим корпусом и 14-ю контактами, что отличает их от американских ИС того времени, корпус которых делали из чёрной эпоксидки. Также встречаются 16-контактные ИС в розовых керамических корпусах.

Схема часов

Следующим этапом стояло более детальное изучение схемы – давайте рассматривать её, начиная с задней части часов. Разъём с 19-ю контактами (стандартный для советской военной электроники РС19ТВ – мне удалось найти для него ответную часть на eBay, и её мы будем использовать для запуска часов) соединял часы с приборами корабля. Через этот разъём приборы подавали на часы 24 В, а также все необходимые тактовые импульсы и управляющие сигналы для секундомера. Часы по прошествии заданного отрезка времени подавали команду кораблю через контакты реле.

Две платы в задней части часов – это питание, и оно оказалось сложнее, чем я ожидал. Первая плата – импульсный источник питания, преобразующий 24 В корабельного напряжения в 5 В, необходимые для работы ИС. Керамические цилиндры – это катушки индуктивности разного рода, от простых катушек до сложных 16-контактных. В управляющей схеме присутствует два операционных усилителя в металлических цилиндрах. Два других корпуса, похожие на ИС, содержат по четыре транзистора. Рядом с ними – цилиндрический стабилитрон, регулирующий выходное напряжение [так в оригинале — хотя один из читателей настаивает, что «стабилитрон это источник опорного напряжения и он сам по себе ничего не регулирует» / прим. перев.]. В центре видно большой круглый транзистор импульсного питания. Можно было ожидать найти там простейший понижающий трансформатор. Однако источник питания построен по более сложной схеме, обеспечивающей электрическую изоляцию корабля и часов (гальваническую развязку). Не знаю точно, зачем это понадобилось.

Многие компоненты источника питания отличаются по виду от американских. Американские резисторы обычно промаркированы цветными полосками, но советские резисторы – это зелёные цилиндры с напечатанным на них номиналом. Советские диоды – оранжевые прямоугольные корпуса, а не цилиндрические, как в США. Транзистор питания в центре – круглый, у него нет металлической кромки, как у американских транзисторов в корпусах TO-3. Не берусь судить, лучше или хуже корпуса у советских компонентов – просто интересно изучать, как они отличаются от американских.

Источник питания использует диоды на 1 А в прямоугольных оранжевых корпусах. ОС означает высокое военное качество.

Вторая плата тоже является частью источника питания, но она гораздо проще. На ней есть фильтрующие катушки индуктивности и конденсаторы, а также чип линейного регулятора напряжения (розовый), выдающий 15 В для ИС операционного усилителя первой платы. У чипа регулятора напряжения есть две большие металлические петли, припаянные к плате и рассеивающие тепло. Странно, что у платы есть три больших отверстия с правой стороны. Вероятно, они нужны для того, чтобы освободить место для компонентов большой высоты на соседней плате – но там таких компонентов нет. Видимо, эту плату изначально разрабатывали для другого устройства.

Вторая плата наполовину пустая, и её правая часть, видимо, работает как радиатор

Остальные платы заполнены ИС цифровой логики. Плата 3 на фото ниже и похожая на неё плата 5 отвечают за функции текущего времени и оповещателя. На каждой плате стоят двоично-десятичные счётчики для шести цифр (часы, минуты, секунды). Кроме того каждому счётчику требуется логический чип для увеличения и ещё один чип для сброса, в зависимости от того, работают ли часы в обычном режиме или их настраивают (поэтому там так много чипов). Розовый чип управляет выбором цифры при настройке.

У платы 4 (ниже) две функции. Во-первых, она управляет тем, показывают ли часы текущее время или время оповещения. У каждой цифры для этой цели есть отдельный чип. Во-вторых, плата даёт сигнал кораблю, когда текущее время совпадает с заданным временем оповещения. Это реализовано с использованием нескольких чипов, которые сверяют все цифры по очереди, определяя наличие совпадения. Так что, хотя функции этой платы кажутся простыми, для них требуется полная плата чипов. Контакты внизу платы связывают плату 4 с платой 5. С платой 3 она соединяется через жгут проводов.

На некоторых платах размещено больше компонентов, чем нужно только лишь для цифровой логики. К примеру, на платах 6 и 7 есть импульсные трансформаторы, электрические изолирующие управляющие сигналы, поступающие в часы через 19-контактный разъём (в современных схемах эту роль исполняет оптрон). Эти трансформаторы немного похожи на грибы или маленькие водонапорные башни, и их можно видеть на фото ниже. На 7-й плате также есть кристалл кварца – металлический прямоугольник внизу (инструкция для «Союза» утверждает, что точность этих часов составляет до 30 секунд в день, что не очень хорошо – дешёвые электронные часы от Timex 1970-х годов давали точность до 15 секунд в месяц; в инструкции написано, что часы можно синхронизировать по внешним импульсам).

На 7-й плате стоит кристалл на 1 МГц, задающий тактовую частоту для часов

Две функции 7-й платы – генерация тактовых импульсов и реализация секундомера. Кварцевый кристалл выдаёт импульсы частотой 1 МГц. Они замедляются до импульсов раз в секунду при помощи шести двоично-десятичных счётчиков; каждый из них делит частоту на 10. Затем эти импульсы используются остальными схемами часов. Для работы секундомера на плате есть четыре счётчика для четырёх цифр. Также там расположена управляющая логика для запуска, остановки и обнуления секундомера. Три импульсных трансформатора позволяют кораблю управлять секундомером при наступлении определённых событий.

Платы 8 и 9 управляют светодиодными дисплеями. Каждой цифре требуется чип, зажигающий определённые сегменты 7-сегментного дисплея на основе двоично-десятичного значения. Чипы, преобразующие двоично-десятичные значения в 7 сегментов – это розовые 16-контактные чипы. Поскольку на часах есть 10 цифр, используется 10 управляющих чипов. Восемь из них расположены на 8-й плате, а на 9-й плате расположено два чипа и различные ограничивающие ток резисторы для светодиодных дисплеев. Переключатели для настройки часов также видны на фото внизу.

И, наконец, на 10-й плате расположены десять светодиодных дисплеев. Каждая цифра состоит из дисплея с семью сегментами и точкой. Думаю, одна из точек должна что-то обозначать – мы узнаем, что именно, подав питание на часы.

Советские интегральные схемы

Рассмотрим далее ИС часов. Часы в основном содержат микросхемы на транзисторно-транзисторной логике (ТТЛ), популярной с 1970-х по 1990-е (если вы занимались цифровой электроникой в качестве хобби, вам, вероятно, знакомы ТТЛ-чипы серии 7400). Чипы ТТЛ были быстрыми, дешёвыми и надёжными. Однако их главным недостатком был дефицит функциональности. На простейшем ТТЛ-чипе есть всего несколько логических вентилей, типа 4 NAND или 6 инвертеров, а более сложный ТТЛ мог содержать что-то типа 4-битного счётчика. В итоге ТТЛ уступили дорогу КМОП (чипам, которые используют в современных компьютерах), которые используют гораздо меньше энергии и имеют большую плотность.

Поскольку каждый отдельный чип в часах мало что умел, часам требовалось множество плат с чипами для выполнения их функций. К примеру, каждой цифре часов требуется счётчик, а также пара логических чипов для увеличения или очистки этой цифры по необходимости, а также чип, управляющий соответствующим 7-сегментным светодиодным дисплеем. Поскольку часы показывают 10 цифр, это уже даёт нам 40 чипов. Дополнительные чипы обрабатывают нажатия на кнопки и переключатели, реализуют оповещатель, отслеживают состояние секундомера, управляют осциллятором, и так далее, что доводит общее число чипов до 100.

Что мне понравилось в советских ИС, так это что нумерация чипов подчиняется рациональной системе, в отличие от, по большому счёту, случайной нумерации американских ИС (больше информации можно найти в справочнике "Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги"). Две буквы в номере детали обозначают функцию чипа – логический вентиль, счётчик, триггер, декодер. К примеру, микросхема ниже отмечена, как "Δ134 ЛБ2А". Номер серии 134 говорит о том, что это ТТЛ-чип с низким энергопотреблением. Буква «Л» обозначает логический чип, а «ЛБ» – логические вентили NAND/NOR. «2» обозначает определённый чип категории «ЛБ» (функциональность чипа 134ЛБ2 включает в себя NAND-вентили и инвертер с 4 входами, и у него нет американского аналога; "Δ" используется на мелких чипах вместо «Л», чтобы не перепутать её с «П»).

Логотипы на ИС говорят о том, что у них были разные производители. Ниже показано несколько чипов, вместе с названием производителей и переводом на английский. Больше информации о логотипах советских полупроводников можно найти тут и тут.

Сравнение с технологией США

Как выглядят часы с «Союза» по сравнению с американской технологией? Впервые взглянув на них, я бы сказал, что их сделали в 1969-м, а не в 1984-м – если смотреть на их устройство и большое количество простых чипов в плоских корпусах. Американская технология к 1984 году произвела IBM PC/AT и Apple Macintosh. Кажется абсурдным, что в часах используется несколько плат с большим количеством ТТЛ-чипов через десять лет после того, как в США начали выпускать цифровые наручные часы на одном чипе. Однако оказалось, что сравнивать технологии не так-то просто.

Для сравнения часов «Союза» с современной им американской космической электроникой 1980-х, я взял плату от компьютера AP-101S космического «Шаттла». На фото ниже показана схема от часов «Союза» (слева) и компьютера «Шаттла» (справа). Хотя компьютер «Шаттла» более продвинут с точки зрения технологий, разница между ними не такая большая, как я ожидал. Обе системы сделаны на основе ТТЛ-чипов, хотя чипы у «Шаттла» из более быстрого поколения. Многие чипы у «Шаттла» чуть более сложные; обратите внимание на чипы с 20 контактами вверху. Большой белый чип куда как более сложный – это чип коррекции ошибок памяти AMD Am2960. Печатная плата «Шаттла» более продвинутая, у неё больше двух слоёв, из-за чего чипы можно располагать на 50% плотнее. В то время считалось, что СССР отстаёт от Запада в ИС-технологиях на 8-9 лет; это совпадает с тем, что видно на основе сравнения двух плат.

Однако что меня удивило, так это схожесть компьютера «Шаттла» и часов «Союза». Я ожидал, что в компьютере «Шаттла» будут использоваться микропроцессоры 1980-х годов, и он будет опережать часы «Союза» на целое поколение, но оказалось, что обе системы используют технологию ТТЛ, и во многих случаях у чипов оказывается почти одинаковая функциональность. К примеру, на обеих платах используются чипы, реализующие по 4 NAND-вентиля (поищите слева чип 134ΛБ1A, а справа — 54F00).

Заключение

Почему же в часах «Союза» используется более 100 чипов, вместо системы на единственном чипе? Советские технологии СС отставали от американских на 8 лет, и ТТЛ-чипы в то время казались разумным выбором даже в США. Поскольку ТТЛ-чипы не обладают обширной функциональностью, то даже для реализации таких простых вещей, как часы, требовалось использовать несколько плат, заполненных чипами.

В следующий раз мы попытаемся подать на часы питание и посмотреть, как они работают. Я изучал этот вопрос специально. Планирую подробнее описать про их питание и другие их части, а пока что посмотрите видео, на котором Марк разбирает часы.

Оригинал статьи на английском: http://www.righto.com/2020/01/inside-digital-clock-from-soyu...

Перевод: https://habr.com/ru/post/485044/

Видео с работающими часами от этих же ребят:  https://twitter.com/kenshirriff/status/1226199411270676481

Хомяки приветствуют вас друзья!

Сегодняшний пост будет посвящен аппарату для точечной контактной сварки аккумуляторов типа 18650 и прочих. В ходе соберем такое устройство, разберем основные принципы его работы и детально изучим сваренные места под микроскопом. Аккумуляторам сегодня придётся нелегко. Казалось бы сварочный аппарат, который в буквальном смысле состоит из одного трансформатора и контроллера, что тут может пойти не так?!

Представьте себе, что одним прекрасным утром у вас сдох шуруповёрт. Крутить шурупы отверткой не царское дело, потому нужно решать проблему. Виновниками этого происшествия стали никелевые аккумуляторы, которые преждевременно отправились в Вальхаллу пить вино и сражаться на мечах. На смену им пришли компактные, высокотоковые литий-ионные аккумуляторы, которые по характеристикам в разы превосходят своих предшественников.

По технологии такие банки соединяются точечной контактной сваркой, которая приваривает токопроводящую ленту к телу аккумулятора. Использовать паяльник тут не рекомендуют из-за возможного перегрева внутренностей батареи, что может привести к преждевременному выходу ее из строя. Устанавливаем на сборку так называемую BMS плату с балансиром и собираем шуруповёрт. Теперь он работает как новенький.

На идею создания сварочного аппарата меня подтолкнул Витя. Человек который ремонтирует в буквальном смысле всё. Для перепаковки аккумуляторных батарей в различных устройствах он как раз применяет аппарат для точечной кантатной сварки. Соединение тут получается настолько прочным, что лента в буквальном смысле отрывается с потрохами. Меня впечатлил данный аппарат, и нужно было разобраться что и как в нем работает.

На самом деле тут все оказалось довольно просто. Сердцем устройства выступает трансформатор от микроволновки с перемотанной вторичной обмоткой, и контроллер который обеспечивает подключение первичной обмотки МОТ-а к питающему напряжению сети на необходимое время для формирования сварочного импульса. Так же нам понадобиться блок питания для контроллера, пару медных кабельных наконечников, сетевой провод сечением в 1.5 кв. мм. и корпус, в котором разместиться все электроника. У меня давно валялся 700 Вт МОТ с отрезанной вторичной обмоткой, как раз появился повод куда-то его пристроить.

Извлекаем магнитные шунты и аккуратно зачищаем отверстия куда будет вставляться толстый провод. Особое внимание уделяем краям, они довольно острые и легко могут повредить изоляцию кабеля.

Что касательно самого кабеля, тот тут лучше не экономить и взять вот этого товарища. РКГМ сечением 25 кв. мм. Производство Россия "Рыбинсккабель". Это хитрый многожильный провод с изоляцией из кремний-органической резины повышенной твердости, в оплетке из стекловолокна пропитанного эмалью или теплостойким лаком. Он очень тонкий и гибкий. Изоляция провода абсолютно равнодушна к повышенным температурам, пламя зажигалки едва способно вызвать хоть какое-то тление. Длинна термостойкого змея 2.2 метра.

Внутренние отверстия магнитопровода смажем вазелином. Ту же процедуру проводим с кабелем. Несмотря на то, что кабель достаточно тонкий по сравнению со своими более дешевыми собратьями, в трансформатор нужно попытаться вместить 4-5 витка. Но вот незадача. 700 Вт МОТ позволяет вместить в себя только 3 витка. Не беда! На помощь приходит система рычагов и отвёрток. В общем, включив смекалку и мотаем 4 витка в такой небольшой трансформатор.

Кабельные наконечники. Хорошие, медные, на 25 квадратов. По технологии их нужно обжать специальным гидравлическим прессом. Пайка тут не рассматривается из-за возможного нагрева провода в процессе дальнейших экспериментов. Обжим провода тут проходит в 6- гранной матрице, которая равномерно обжимает медную гильзу со всех сторон, создавая качественное соединение. После опрессовки на наконечнике могут образоваться небольшие ушки, их необходимо удалить с помощью напильника. В результате у нас получаться красивые обжатые наконечники на концах провода.

Теперь их необходимо соединить к медным шинам на ручке для контактной сварки. Болт тут диаметром 8 мм и длинной 20 мм. Обязательно устанавливаем шайбу Гровера, она обеспечит надежный прижим, если соединительный узел ослабиться в процессе работы.

Самую простую ручку для контактной сварки можно заказать на алиэкспресс. Но мне приглянулся более продвинутый вариант созданный одним народным умельцем. Зовут его Генадий Збукер. Он сам собирает сварочные аппараты, дополняет их ручками которые сам проектирует и печатает на 3D принтере. Называется такая конструкция держатель электродов точечной сварки "ZBU 5.1" с кнопкой и пружинами. 3D модели ранних версий, таких ручек, можно найти на сайте Thingiverse, автор позаботился чтобы при желании каждый мог собственноручно сделать подобный держатель для электродов. Это заслуживает уважения! Так же у него на сайте можно заказать расходные материалы (не реклама, а рекомендация).

Что касаемо ручки для контактной сварки. Выполнена она довольно качественно. Печать корпуса тут осуществляется ABS пластиком. Особенность версии "5.1" в том, что на борту есть два вентилятора, которые способны охлаждать медные шины в процессе непрерывной работы. Питаются они от 5 вольт через разъем micro USB. Ток потребления не более 300 мА.

Из практики скажу, что нагреть ручку за время всех экспериментов мне так и не удалось. Электроды тут подпружиненные и имеют кнопку "концевик", которая при определенном усилии прижима срабатывает и дает команду на сварку. Это сжатие обеспечивает хороший электрический контакт со сварными поверхностями, гарантирует повторяемость качества сварных точек, устраняет образование искр и прожогов аккумуляторов. Именно из-за нагрева и одновременному сжатию заготовок такой способ сварки называли «электрической ковкой». При желании конструкцию электродов на ручке можно изменить для двухсторонней сварки.

Электроды выполнены из жаропрочной хромовой бронзы БрХЦр. Поскольку электроды при сварке быстро изнашиваются, к ним предъявляются требования по стойкости сохранения формы при нагреве до 600 градусов и ударных усилиях сжатия до 5 кг на квадратный миллиметр. В процессе работы такие электроды особо не прилипают и не обгорают. Импульс тока сварки аккумуляторов должен быть очень коротким, иначе есть шанс прожечь дыру в корпусе, что приведет к выходу его из строя.

Задача по управлению длительности импульса лежит на довольно простом контроллере, который был взят с одного сайта. Устройство собрано на базе Arduino NANO, с применением жидкокристаллического дисплея для вывода полезной информации. Управление по меню осуществляется с помощью энкодера. Элементарно и просто подумал я, и начал собирать устройство из имеющихся в хозяйстве модулей.

Функционал контроллера довольно простой. Он выдает два последовательных импульса с паузой между ними. Первый импульс называется "присадочным", а второй "основным". Он приваривает метал друг к другу. Все переменные времени импульса регулируются с помощью энкодера, включая паузу между ними. Управление силовым трансформатором осуществляется c помощью довольно мощного симистора на 40 А. Он устанавливается по входу первичной обмотки. Маркировка BTA41-600.

Для удобства пользования контроллером, все его модули можно разместить на одной плате. Это позволит не путаться в куче проводов идущих от ардуины. Травим плату и смотрим как все функционирует. Лампочка мигает, значит схема собрана правильно. Вид самодельных плат на сегодняшний день постепенно уходит в закат, потому что их производство выгодней заказывать в Китае. Цена правда от размеров во многом зависит, но это уже другой вопрос.

Размещаем модули контроллера для контактной сварки согласно своим указанным местам. Вы уже наверное обратили внимание, что контакты на плате позолоченные. Интересно было посмотреть как они себя покажут в процессе пайки. Особенность позолоченных контактов заключается в том, что они не подвержены различным видам окисления на поверхности металла, что позволяет хранить платы довольно длительное время. Это актуально для больших производств. Также припой растекается по таким контактам как масло по сковороде.

После сборки устройства на плату ардуины нужно загрузить скетч. Делаем это через программу FL Prog буквально в несколько кликов. Программа за пару секунд заливается в мозг и на экране высвечивается все нужные настройки для дальнейшей сварки.

Теперь сделаем красивую панель управления. Для этого нужно разметить все необходимые окна и будущие отверстия на пластиковой панели. Окна аккуратно вырезаем бормашиной, а отверстия сверлим тем шуруповёртом, который мы отремонтировали в начале.

Размещаем внутри корпуса МОТ, импульсный блок питания на 12 вольт и запихиваем внутрь сетевой провод. Длинна его полтора метра. Распределяем все необходим провода по своим разъемам, и в принципе все. С электроникой разобрались.

В результате всех манипуляций у нас получился довольно красивый контроллер для точечной сварки. Силовые провода выводятся через отверстия в верхней крышке корпуса. Тут же разместился разъем для подключения кнопки "концевика". Все эстетично и просто. Вроде как показалось мне. Все подписчики канала знают, что ничего просто так не бывает. Что-то, да должно пойти не так. И это один из тех случаев! Пора проверить аппарат в деле.

Для сварки возьмем старый аккумулятор и никелевую ленту толщиной 0.15 мм. Установим время сварки 20 мс для каждого импульса. Это соответствует одному периоду переменного напряжения из сети. Если там 50 Гц, то это одна пятидесятая. В результате испытаний оказалось, что на самых коротких выдержках времени, ленту не то чтобы варит, а прожигает насквозь. Теперь это не аккумулятор, а сплошная вентиляция...

На других банках сварка проходила несколько иначе, прожиг был меньше, но зато лента между электродами разогревалась до красна. Это было довольно любопытно. При том на одних аккумуляторах лента приваривалась так, что ее практически не оторвать, а на других при том же времени сварки эффекта не было вообще. Лента в прямом смысле отлипала от корпуса, оставляя только две вмятины на металле. Разобраться в проблеме помог цифровой осциллограф, который способен записать сигнал для его дальнейшего изучения.

Причиной прожига аккумуляторов стало время работы силового трансформатора, которое не соответствует установленным значениям. Проблема тут явно программная, так как скечт разработчика неоднократно загружался на другую ардуинку, но результата это не дало.

Сейчас по нашим установленным параметрам сигнал на оптопаре должен быть 10 и 60 мс. А по факту это время в несколько раз затянуто, 80 и 125 мс. Естественно этого времени хватает чтобы перегреть никелевую пластину между электродами и в некоторых аккумуляторах прожечь дно.

Если среди вас есть программисты, у меня просьба, посмотрите код и найдите там ошибку. Это хороший с точки зрения простоты и повторения проект, но он оказался с котом в мешке.

Мы пытались разобраться в дебрях данного кода, но максимум на что хватило знаний так это на визуализацию картинки при загрузке программы. В общем далекий я в этих дела, да и ладно!

Нужно выходить из ситуации. 

В Китае есть готовые контроллеры для точечной сварки, заказываю и жду. Это одна из самых продвинутых версий плат. Модель NY-DO2X. Кроме того что она дает двойной импульс с паузой, так еще тут есть возможность регулировать мощность. Симистор тут установлен BTA100 рассчитанный на ток в 100 ампер. Рабочее напряжение 1200 В.

Размечаем и выпиливаем отверстия под новую панель управления. На этом этапе не торопимся чтобы не отрезать чего нибудь криво. На плате видим несколько разъемов. На первый слева подается переменное напряжение номиналом в 9 вольт. На второй подключается кнопка от держателя электродов или внешняя педаль. Второй вариант хороший, если у вас ручка без кнопки, или же вам просто нравится работать с педалями. Трансформатор для питания платы можно выковырять из какого-нибудь старого блока питания от домашнего телефона. Тока в 300 мА хватит с головой.

В общем пробуем варить ленту к аккумулятору. Нажимаем на ручку, идет импульс и что у нас тут. Проварка толком не произошла и лента прилипла к электродам. Такое чувство как будто у трансформатора на 700 Вт не хватает мощности для проварки ленты на коротких выдержках. Не вопрос, одеваюсь и еду на радиорынок за более мощными микроволновочным МОТ-ами.

Слева направо трансформаторы: 700 Вт, 800 Вт и 900 Вт. Чем больше магнитопровод, тем больше мощность. Тут видно на сколько 900 Вт вариант больше своего предшественника. Размеры: длинна 106 мм, высота 89 мм, ширина 66 мм.

Более продвинутые сварочники можно делать на софМОТах от отечественных микроволновок, но во-первых для них нужен огромный корпус, во-вторых это вес, в-третьих рука на такой редкий артефакт не у каждого поднимется. Не будем злить бога, и пустим под нож трансформатор привезенный с радиорынка. Спиливать вторичную обмотку удобней всего ножовкой по металлу. Медь довольно мягкая, потому режется довольно быстро.

Выбиваем провод из сердечника железным стержнем. В общей сложности данная операция занимает 20 минут. Медные косы не выбрасываем, а сдаем на металл и покупаем пиво. Обязательно извлекаем магнитные шунты, которые установлены для мягкой работы магнетрона и зачищаем края отверстий в магнитопроводе как это было показано ранее. В такой большой трансформатор без труда помещается 4 витка. При желании можно вместить и 5-тый, но я не стал переводить вазелин) Последовательно с мощным симистором припаиваем первичную обмотку только что перемотанного МОТ-а. Не жалеем припоя и делаем все как для себя.

Схема соединения просто элементарна. Справится даже ребенок. Пора испытать этот "второй" сварочный аппарат собранный в течении одного фильма. В одном из следующих выпусков  будет вообще тройное фиаско политое сверху толстым слоем шоколада, там я еще на 600 баксов влетел, взяв поюзать чужую инфракрасную камеру. В общем канал это дорогое удовольствие. Впитывайте чужой опыт и чужие ошибки. В отличие от меня, вам за них платить не нужно.

Все бесплатно.

Краткое руководство по использованию китайского контроллера. Зажимаем и держим красную кнопку примерно 4 секунды. Устройство при этом зайдет в режим калибровки сетевого напряжения. Его нужно выставить согласно реальным показаниям мультиметра вставленного в розетку. Зачем нужна эта функция, непонятно, но установленные цифры будут меняться пропорционально напряжению в сети.

Что означают лампочки над цифрами? Первый светодиод говорит о наличии питания. Второй светодиод горит когда нажата кнопка на ручке. Третий загорается только в момент наличия импульса. В общем первые три красные светодиода чисто информационные. Четвертая зеленая лампочка - это счетчик наработки, суммирует каждое нажатие на педаль или "концевик" внутри сварочной кучки. Сбрасывается счетчик двойным нажатием на красную кнопку. Дальше оранжевый светодиод. Первый устанавливает длительность "первого импульса". Выбирается он в периодах. Установим один что будет ровняться 20 мс. Второй светодиод задает мощность импульса. Поставим скажем 35 процентов. Минимум 30 максимум 99.9%. Зеленый светодиод между оранжевыми определяет паузу между импульсами. Так же в периодах. Поставим 2. Последние два оранжевые светодиода так же определяют длительность и мощность, но уже "второго импульса". Поставим 2 периода и мощность выкрутим на 100 процентов. Собственно все, теперь можно потыкать в какую-нибудь ленту и посмотреть как происходит сварка, изучить точки, подобрать режимы на контроллере и прочее.

Краткие характеристики получившегося аппарата для точечной сварки. Вес готового устройства вышел 5.7 кг. Переменное напряжение на вторичной обмотке МОТ-а составило 3.8 вольта. Максимальный ток зафиксированный при сварке показал 450 ампер. С этим связан один интересный эффект во время работы аппарата. Магнитное поле у проводов выходит настолько большим, что их разбрасывает друг от друга сантиметров на 20. Магнитопровод при этом довольно сильно притягивает любой рядом лежащий металл, потому тут не рекомендую использовать железный корпус для устройства, при сварке он будет издавать неприятные звуки.

Если накоротко закоротить вторичную обмотку, то даже 700 Вт МОТ способен нагрузить сеть до значений свыше 4 кВт. На сколько больше мне не известно, так как ваттметр уходит в защиту при достижении такой нагрузки. Ток вторичной обмотки при этом зашкаливает за 600 А, свыше предела измерения мультиметра. На входе первичной обмотки максимальный ток зафиксирован 21 ампер, при этом напряжение в сети проседает с 230 до 217 вольт.

При непрерывной работе сердечник у МОТ-а будет нагреваться, за 4 минуты его температура достигнет примерно 52 градуса. И это на холостом ходу без нагрузки. На практике при повышении температуры трансформатор начинает сильней варить, это может привести к прожигу аккумулятора. В этом случае справедливо обдувать трансформатор с помощью вентиляторов.

Переходим исключительно к сварке. Для начала посмотрим как должен выглядеть сигнал на осциллографе. Настройки: первый импульс один период 30 процентов, 2 периода отдыхаем, второй импульс два периода, мощность на всю катушку. Делаем сварную точку и записываем сигнал. Видим каким обрезанным выглядит период мощностью в 30 процентов. После него идет металл два периода отдыха, а затем идет мощный импульс с длительностью два периода и мощностью в сто процентов.

Контроллер благодаря отслеживанию перехода фазы через ноль, открывает симистор на 100 процентах практически в нуле роста амплитуды напряжения. При этом видно что напряжение и ток идут с небольшой задержкой относительно друг друга. При 50 процентах контролер открывает симистор только на половине полупериодов сетевого напряжения. Этот метод аналогичен с Широтно-импульсной модуляцией. Такой режим используется в регуляторах освещенности – диммерах. Яркость свечения лампы накаливания будет напрямую зависеть от площади обрезанной синусоидой. В нашем случае это нужно для всяких деликатных сварок.

Теперь наша задача довольно проста. Нужно приварить ленту для точечной сварки к аккумулятору. Но тут возникает пару вопросов. Какую ленту будем варить и к какому аккумулятору? Помните момент когда у нас сварочник с 700 Вт трансформатором отказывался приваривать никелевую ленту? Идентичная ситуация происходит с новым 900 Вт МОТ-ом.

В начале долго не мог понять в чем причина, но тут оказалось два важных момента.

Решение проблемы - сменить никелевую ленту на стальную. Она сверху тоже вроде как никелированная, но дальше будем ее называть просто стальной. Сварка на тех же установках что и раньше, приварила стальную ленту просто на ура. Отодрать ее кусачками без разрушений не выходит. Собранный аппарат полностью удовлетворил поставленные задачи.

Теперь разберем основные требования при точечной сварке. Длительность и мощность импульсов нужно подбирать таким образом, чтобы свариваемые места имели как можно меньше перегрев. Он проявляется в цветах побежалости вокруг точек сварки. Это не очень хорошо, так как в этих местах частично выгорает металл, что может привести к ослаблению прочностных характеристик соединения. Идеальная сварка выглядит так. Тут нет перегрева, точки белые, лента отрывается от тела аккумулятора с кусками. Именно такого результат мы должны добиться.

Подводные камни. Их очень много, в первую очередь тут нужно понимать физику протекания тока в металле. Металл в месте соприкосновения с электродами представляет току наибольшее сопротивление и потому место будет сильно нагреваться. Наша задача разогреть металл до такой степени, чтобы создалось так называемое сварочное ядро. Нагрев в этом процессе должен происходить не под самими электродами, а между листами металла. Сварные ядра при этом необходимо делать как можно быстрей, очень мощным и коротким импульсом. Если греть место сварки медленно, тепло будет разбегаться по аккумулятору кто куда, без достижения нужного результата.

Электроды, это вообще отдельный мир. Представьте вы долго варили сборку из аккумуляторов 18650 и в один момент решили их заточить. Концы вышли острые, красивые. Но при первых же сварных точках у нас выйдет пропаленный аккумулятор, так как электроды с большой вероятностью погрузятся в корпус банки. Некоторые такие аккумуляторы стоят целое состояние, и повредить один из них это недопустимо.

Что же происходит на самом деле? Дело в том, чем острей электрод, тем меньше его площадь контакта с металлом, в результате при одном и том же токе место у нас будет разогреваться быстрей. Сварное ядро образуется настолько быстро, что это приводит к расплавлению всего металла под электродом.

Еще один очень важный момент, электроды при сварке нужно держать строго перпендикулярно аккумулятору. Они не должны входить под углом. На контакте может образоваться небольшой скос, который рано или поздно приведет к прогару из-за неравномерного протеканию тока через электроды. На этом же примере становиться понятно зачем необходим первый присадочный импульс на малой мощности.

На что влияет расстояние между электродами? В теории чем дальше они разнесены друг от друга, тем лучше. Меньше потерь будет на верхней шунтирующей заготовке. Но как показала практика тут можно играть с настройками, и какое бы расстояние не было, можно добиться хорошего качества сварных точек. Тут большую роль играет с какой шириной ленты вы работаете.

В общем настройки длительности и мощности импульсов решают все. У меня получалось приваривать 0.2 мм. ленту с такими прочностными характеристиками, что она отрывалась вместе с фрагментами корпуса аккумулятора. Все батареи в фильме были разряжены если что.

Рекомендации при выборе настроек сварки. В этом деле много факторов влияющих на конечный результат. К примеру: вы подобрали режим, который хорошо работает с одной и той же лентой и аккумуляторами. Но, если что-то одно поменяете, настройки тоже возможно придется менять. А теперь представьте что у вас кучка разношерстных аккумуляторов, как будете варить? Мощность и время сварки нужно настраивать от меньшего к большему. Поставили точку, лента оторвалась, ничего страшного, поднимаем мощность и смотрим. Теперь лента отрывается с потрохами. То что нужно. Ну что, вы все поняли?

Думаю стоит еще раз перечислить все факторы, которые могут на влиять на конечный результат точечной сварки.

Электропроводка в квартире. Специально для фильма был сделан удлинитель с сечением провода в 2.5 квадрата. Даже смотря на это, слабенький 700 Вт МОТ умудрялся просаживать сеть под нагрузкой.

Основные сварочные характеристики зависят от мощности трансформатора, от сечения силового провода, его длинны, количества витков, качества соединительных узлов с контактной ручной.

Важную роль играет материала электродов, расстояние между ними, заточка и сила прижима. Много определяет материал ленты для контактной сварки, его толщина, ширина и форма. Тип аккумулятора и толщина его стенок. Даже температуру МОТа стоит брать во внимание.

Исходя из всего вышеперечисленного, в каждом индивидуальном случае подбираются настройки для первого и второго импульса на контроллере для получения наилучших сварных ядер с наименьшими цветами побежалости.

Собранный аппарат для контактной сварки получился довольно компактным и универсальным. Он собирался только ради того, чтобы сварить аккумуляторы для шуруповёрта и паяльника с Китая, которому нужно питание 24 вольта. Часто при ремонтах не хватает портативного инструмента. Конструктор в виде ячеек под аккумуляторы 18650 мы печатали на 3D принтере, они упрощают задачу при формирования сборок с разными напряжениями и ёмкостями, позволяя складывать элементы в любой последовательности. Сборки соединяются между собой специальными пазами. Теперь самостоятельно перепаковать свой старый самокат не составит никакого труда.

Для справки. Съемка этого выпуска заняла чуть больше 2-х месяцев. Когда брался за изучение данной темы, даже подумать не мог что тут окажется так много нюансов. По стоимости бюджет фильма перевалил за предполагаемые границы, так как покупать запчастей пришлось практически на 2 сварочных аппарата. В общей сложности было израсходовано 3 метра никелевой ленты и испорчено 2 хороших аккумулятора. Пущено в расход два десятка плохих.

Ну все, видео озвучил, теперь можно идти бухать и готовится к следующему выпуску.

Как сказал Мастер Йода:
Тебя послушать - так сложно все. Слышишь, что сказал я?
― Ты должен чувствовать силу, она между тобой, мной и камнем, везде...
― Да...нооо нет

Архив с гербер-файлами и прочими полезностями

Наш Instagram

Привет коллеги - аквариумисты, запилил видео по своему новому аквариумному LED свету на Arduino, смотрим и оцениваем)

Бюджет самого светильника не более 30 долларов, в основе светодная матрица на 100Ватт, и вокруг нее 6х3Вт красные 660нм, 2х5Вт Sunlike китайские ( рекомендую), и 1 х 3Вт Grow противно розовый светодиод, общая мощность 130Вт, но я ограничил ее на уровне 100Вт.

Инновационной фишкой является алгоритм ЭКО когда по истечении определенного времени ( у меня 4 часа) светильник следит за движением в комнате и если никого нет в течение 5 минут, плавно снижает мощность до 10Вт, благодаря чему фактически свет может без передозировки света работать по 16-20 часов.

Ссылки со схемами и прошивкой пока нет, устройство на уровне прототипа, но вы можете спрашивать если что непонятно и в общем, импровизируйте)

Меня зовут Дмитрий Дударев. Я занимаюсь разработкой электроники и очень люблю создавать различные портативные девайсы. Еще я люблю музыку.

Давным-давно – в апреле или около того, когда весь мир сотрясался от ударов страшного карантина, я решил научиться играть на гитаре. Я взял у друга акустическую гитару и стал осваивать инструмент по урокам из ютуба и табулатурам. Было тяжело. То ли я неправильно что-то делал, то ли плохо старался, то ли в обществе моих предков мелкая моторика вредила размножению. Короче, ничего кроме звуков дребезжащих струн у меня не выходило. Мое негодование усиливала постоянная расстройка струн. Да и окружающим тысячный раз слушать мою кривую Nothing else matters удовольствия не доставляло.

Электронная гитара? Хм, интересная идея, подумал я. Но еще лучше, если на этой гитаре я сам смогу научиться играть. В тот же день акустическая гитара отправилась на свалку обратно к другу, а я стал придумывать идею.

Поскольку я у мамы инженер, то первым делом я составил список требований к девайсу.

Что я хочу от гитары?

1)  Я хочу что-то максимально похожее на гитару, т.е. шесть струн и 12 ладов на грифе.

2)  Хочу компактность и портативность. Чтобы можно было брать девайс с собой куда угодно, не заказывая газель для транспортировки.

3)  Устройство должно без плясок с бубном подключаться к чему угодно, от iOS до Windows. Окей-окей, ладно, будем реалистичными – ко всем популярным осям.

4)  Работа от аккумулятора.

5)  Подключение должно производиться без проводов (но раз уж там будет USB разъем для зарядки, то и по проводу пусть тоже подключается)

6)  Ключевой момент – на гитаре должно быть просто учиться играть, без необходимости в долгих тренировках по адаптации кистевых связок. Как это реализовать? Сразу пришла идея оснастить струны и лады светодиодами. Типа, загрузил табулатуры в гитару, а она уже сама показывает, куда ставить пальцы. Т.е. нет такого, что смотришь на экран, потом на гитару, снова на экран, снова на гитару. Вот этого вот всего не надо. Смотришь только на гитару. И там же играешь. Все. Это прям мое.

7)  Хотелось бы поддержки разных техник игры на гитаре: hummer on, pull off, slide, vibrato.

8) Без тормозов. По-научному – чтобы задержка midi-команд не превышала 10мс.

9)  Все должно собираться из говна и палок легко доступных материалов без сложных техпроцессов и дорогой электроники.

В итоге должен получиться компактный инструмент, на котором можно играть, как на гитаре, лишенный аналоговых недостатков и оснащенный наглядной системой обучения. Звучит реализуемо.

Разумеется, для мобильных платформ потребуется написать приложение, в котором можно будет выбрать табулатуру для обучения светодиодами, выбрать инструмент (акустика, классика, электрогитара с различными пресетами фильтров, укулеле и т.д.), и воспроизводить звуки.

Существующие аналоги

А надо ли изобретать велосипед? Ведь на всякую гениальную идею почти наверняка найдется азиат, который уже давно все реализовал в «железе», причем сделал это лучше, чем ты изначально собирался. Иду гуглить.

Оказывается, первая цифровая гитара была создана еще в 1981 году, но в народ сильно не пошла из-за хилой функциональности.

Варианты посовременнее, конечно, тоже нашлись.

Вот, например, с айпадом вместо струн или еще одна в форме моллюска:

Однако такого, чтобы выполнялись все мои хотелки – в первую очередь компактность и режим обучения «жми на лампочки» – такого нет. Кроме того, такие midi-гитары нацелены все же на более профессиональную аудиторию. И еще они дорогие.

Значит, приступаем!

Первый прототип

Чтобы проверить жизнеспособность концепции, нужно сначала определиться с элементной базой.

Контроллер берем STM32F042. В нем есть все, что нужно, при стоимости меньше бакса. Кроме беспроводного подключения, но с этим позже разберемся.

Далее. Струны на деке. Для первого концепта решил напечатать пластиковые язычки, закрепить их на потенциометрах с пружинками и измерять углы отклонения.

Так выглядит 3D-модель:

А так живьем:

Тактильное ощущение приятное. Должно сработать.

Для ладов на грифе я заказал на Али вот такие тензорезистивные датчики.

В отличие от разнообразных кнопок, они не щелкают. Плюс есть возможность определять усилие нажатия, а значит, можно реализовать сложные техники вроде slide или vibrato.

Плюс нужен АЦП, чтобы считывать инфу с датчиков и передавать на контроллер.

Пока ждал датчики из Китая, развел плату:

Прежде чем заказывать печать платы, решил дождаться тензорезисторов. И, как оказалось, не зря. Из 80-ти датчиков рабочими оказались только несколько, и то с разными параметрами.

Выглядит, мягко говоря, не так, как заявлено. И чего я ожидал, покупая электронику на Али?..

И тут меня осенило.

Можно ведь применить другой метод детектирования — измерение емкости, как в датчиках прикосновения. Это гораздо дешевле и доступнее. А если правильно спроектировать механику, то можно и усилие определять.

Что ж. Удаляю все, что было сделано

Второй прототип

Итак, тензорезистивные датчики в топку. В качестве сенсорных элементов в этот раз взял небольшие медные цилиндрики, напиленные из проволоки. Для измерения емкости удалось найти дешевый 12-канальный измеритель емкости общего назначения. Он измеряет емкость в масштабах единиц пикофарад, чего должно быть достаточно для схемы измерения усилия, которую я планирую реализовать в следующих модификациях.

Дополнительно на всякий случай повесил на каждый элемент грифа по посадочному месту для кнопки или чего-то подобного. И сделал соответствующие вырезы в плате. Это чтобы можно было не только прикоснуться к цилиндрику, но и прожать его внутрь. Можно будет поэкспериментировать с разными техниками игры.

Решив вопрос подключения множества микросхем измерителя емкости к контроллеру, приступаю к разводке платы.

На этот раз плату удалось заказать и даже дождаться ее изготовления.

После того, как припаял все комплектующие к плате, понял, что конструкция с пластиковыми струнами получается слишком сложной. Поэтому решил пока что повесить на деку такие же сенсорные цилиндрики, но подлиннее.

Два проводочка в нижней части – это я подключил накладку с цилиндриками к уже изготовленной плате. Это временное решение.

Железяка готова. Следующая задача – заставить ее играть.

Софт

Программная часть реализована так:

1. Скачиваем виртуальный синтезатор, который может работать с MIDI устройством и издавать гитарные звуки.

2. Пишем прошивку для контроллера, которая будет опрашивать сенсоры и передавать данные по USB на комп.

3. На стороне компа пишем программу, которая будет получать эти данные, генерировать из них MIDI-пакеты и отправлять их на виртуальный синтезатор из пункта 1.

Теперь каждый пункт подробнее.

Виртуальных синтезаторов под винду с поддержкой MIDI оказалось довольно много. Я попробовал Ableton live, RealGuitar, FL studio, Kontakt. Остановился на RealGuitar из-за простоты и заточенности именно под гитару. Он даже умеет имитировать несовершенства человеческой игры – скольжение пальцев по струнам, рандомизированные параметры извлечения нот.

Чтобы подключить свое приложение к виртуальному синтезатору я сэмулировал виртуальный порт midi, который подключен ко входу синтезатора RealGuitar через эмулятор midi-кабеля. Такая вот многоуровневая эмуляция.

*Мем с ДиКаприо с прищуренными глазами*

В интерфейсе программы я сделал графическое отображение уровня измеряемой емкости для каждого сенсора. Так будет проще подстраивать звучание. Также на будущее добавил элементы управления светодиодами, вибромотором (пока не знаю зачем, но он тоже будет в гитаре), визуализации работы акселерометра и уровня заряда аккумулятора.

Для того чтобы удары по струнам гитары вызывали проигрывание правильных нот, нужно замапить все 72 сенсора на грифе на соответствующую ноту.

Оказалось, что из 72 элементов на 12-ти ладах всего 37 уникальных нот. Они расположены по определенной структуре, так что удалось вместо построения большой таблицы вывести простое уравнение, которое по номеру сенсора выдает номер соответствующей ноты.

Проверяем работу

Похоже, все готово для первого теста. Пилить прутки и паять все 12 ладов мне было лень, поэтому ограничился 8-ю. Момент истины:

IT’S ALIVE! Жизнеспособность концепта подтверждена. Счастью не было предела! Но нельзя расслабляться.

Следующий этап – добавление светодиодов, акселерометра, вибромотора, аккумулятора, беспроводной связи, корпуса и возможности работы без драйверов или программ эмуляции midi на всех популярных платформах.

Светодиоды

По плану гитара должна подсказывать пользователю, куда ставить пальцы, зажигая в этом месте светодиод. Всего нужно 84 светодиода. Тут все просто. Я взял 14 восьмибитных сдвиговых регистров и соединил в daisy chain. STM-ка передает данные в первый регистр, первый – во второй, второй – в третий и т.д. И все это через DMA, без участия ядра контроллера.

Акселерометр

Самый простой акселерометр LIS3D позволит гитаре определить угол своего наклона. В будущем буду это использовать для наложения звуковых фильтров во время игры в зависимости от положения гитары.

Беспроводное соединение

Для беспроводной передачи данных решил поставить ESP32. Оно поддерживает различные протоколы Bluetooth и WI-FI, будет с чем поэкспериментировать (на тот момент я еще не знал, что в моем случае существует только один правильный способ подключения).

Корпус

Одно из ключевых требований к гитаре – портативность. Поэтому она должна быть складной, а значит, электронику деки и грифа нужно разнести на две платы и соединять их шлейфом. Питание будет подаваться при раскрытии корпуса, когда магнит на грифе приблизится к датчику Холла на деке.

Доработка прототипа

Что ж, осталось облачить девайс в приличную одежку.

Я много экспериментировал с различными конструкциями тактильных элементов грифа и рассеивателями для светодиодов. Хотелось, чтобы равномерно светилась вся поверхность элемента, но при этом сохранялась возможность детектирования прикосновения и нажатия на кнопки.

Вот некоторая часть этих экспериментов:

Еще я обратился к другу, который профессионально занимается промышленным дизайном. Мы придумали конструкцию узла сгибания гитары, после чего он спроектировал и напечатал прототип корпуса.

Развожу финальный вариант плат и собираем гитару:

Выглядит почти круто. Но девайс все еще подключается к компу через цепочку эмуляторов, эмулирующих другие эмуляторы.

Превращаем гитару в MIDI-устройство

В новой версии в первую очередь я хотел, чтобы при подключении по USB, гитара определялась как MIDI устройство без всяких лишних программ.

Оказалось, сделать это не так сложно. Все спецификации есть на официальном сайте usb.org. Но все алгоритмы, которые выполнялись на стороне python-приложения, пришлось переписывать на C в контроллер.

Я был удивлен, что оно сразу заработало на всех устройствах. Windows 10, MacOS, Debian 9, Android (через USB переходник). Достаточно просто воткнуть провод и в системе появляется MIDI-устройство с названием «Sensy» и распознается всеми синтезаторами. С айфоном пока протестировать не удалось т.к. нет переходника. Но должно работать так же.

Беспроводной интерфейс

Осталось избавиться от проводов. Правильное решение пришло не сразу, потому что я поленился как следует погуглить. Но в итоге я использовал протокол BLE MIDI, который поддерживается всеми новыми операционками и работает без всяких драйверов прямо как по USB MIDI. Правда, есть вероятность, что на более старых операционках решение не заработает в силу отсутствия поддержки BLE MIDI. Но все тесты с доступными мне девайсами прошли успешно.

Переписанный функционал приложения – т.е. трансляция данных сенсоров в MIDI-данные – занял точнехонько всю память контроллера. Свободными осталось всего 168 байт. Очевидно, кремниевые боги мне благоволили, значит иду в правильном направлении.

Уверен, можно оптимизировать, но это отложу для следующей версии. Хотя, возможно, проще не тратить время и просто взять контроллер потолще. Разница по деньгам – 5 центов. Посмотрим. Все равно нужно будет место для новых фич – обрабатывать техники игры, например. В первую очередь, хочу реализовать slide. Это когда начинаешь играть ноту с определенным зажатым ладом и проскальзываешь рукой по грифу, перескакивая с лада на лад.

Теперь можно проверить работу по беспроводу:

При включении всех светодиодов, гитару можно использовать, если вы заблудились в темной пещере.

Недостатки прототипа

На текущий момент у конструкции есть следующие минусы:

1) На сенсорах нигде не измеряется усилие нажатия. Это влечет за собой три проблемы:

• Постоянно происходят случайные задевания соседних струн как на деке, так и на грифе. Это делает игру очень сложной.

• Все играемые ноты извлекаются с одинаковой громкостью. Большинство подопытных этого не замечают, но хотелось бы более приближенной к настоящей гитаре игры

• Невозможность использовать техники hammer on, pull off и vibrato

2) Светодиоды одноцветные. Это ограничивает наглядность при игре по табулатурам. Хочется иметь возможность разными цветами указывать на различные приемы игры.

3) Форма корпуса не подходит для левшей. С точки зрения софта – я уже реализовал инверсию струн по акселерометру. Но механический лепесток, необходимый для удержания гитары рукой во время игры, поворачивается только в сторону, удобную правшам.

4) Отсутствие упора для ноги. Сейчас при игре сидя нижняя струна почти касается ноги, а это неудобно.

5)  Сустав сгибания гитары требует осмысления и доработки. Возможно, он недостаточно надежен и стабилен.

Время переходить к разработке следующей версии.

Использовать ESP32 в финальной версии гитары было бы слишком жирно, поэтому я пошел искать что-то более православное. Выбор пал на NRF52 по критериям доступности, наличию документации и адекватности сайта.

Конечно, будут реализованы и три главных нововведения:

- светодиоды теперь RGB,

- на каждом сенсоре грифа будет измерение усилия (тактовые кнопки больше не нужны),

- струны на деке станут подвижными.

На данный момент плата деки выглядит так (футпринт ESP на всякий случай оставил):

Уже есть полная уверенность в том, что весь задуманный функционал будет реализован, поэтому было принято решение о дальнейшем развитии. Будем пилить стартап и выкладываться на Kickstarter :)

Проект называется Sensy и сейчас находится в активной разработке. Мы находимся в Питере, сейчас команда состоит из двух человек: я занимаюсь технической частью, мой партнер – маркетингом, финансами, юридическими вопросами.

Скоро нам понадобится наполнять библиотеки табулатур и сэмплов различных инструментов. Если среди читателей есть желающие в этом помочь – пожалуйста, пишите мне в любое время.

Кому интересно следить за новостями проекта – оставляйте почту в форме на сайте и подписывайтесь на соцсети.

Очень надеюсь на обратную связь с комментариями и предложениями!

Спасибо за внимание!

Забавный эпизод из процесса разработки

Сижу отлаживаю NRF52, пытаюсь вывести данные через UART. Ничего не выходит. Проверял код, пайку, даже перепаивал чип, ничего не помогает.

И тут случайно нестандартным способом перезагружаю плату – в терминал приходит буква «N» в ascii. Это соответствует числу 0x4E, которое я не отправлял. Перезагружаю еще раз – приходит буква «O». Странно. Может быть проблема с кварцевым резонатором и сбился baud rate? Меняю частоту в терминале, перезагружаю плату – опять приходит «N». С каждой новой перезагрузкой приходит по новой букве, которые в итоге составляют повторяющуюся по кругу фразу «NON GENUINE DEVICE FOUND».

Что эта NRF-ка себе позволяет? Прошивку я обнулял. Как она после перезагрузки вообще помнит, что отправлялось в предыдущий раз? Это было похоже на какой-то спиритический сеанс. Может, я и есть тот самый NON GENUINE DEVICE?

Залез в гугл, выяснил, что производители ftdi микросхем, которые стоят в USB-UART донглах, придумали способ бороться с китайскими подделками. Виндовый драйвер проверяет оригинальность микросхемы и на лету подменяет приходящие данные на эту фразу в случае, если она поддельная. Очевидно, мой донгл оказался подделкой и переход на другой решил эту проблему.

Снова спасибо китайцам.

Пять гитар, укулеле, балалайка, сигарбокс и жемчужина коллекции - диддди-бо. На балалайке не умею, взял у товарища погонять, хотел освоить, да пока руки не дошли. Остальными инструментами владею в разной степени.

Европейская космическая программа напоминает американскую, какой она была более 10 лет назад. За океаном это почти монополия United Launch Alliance, в Старом свете – почти такая же монополия поддерживаемой государством корпорации Arianespace.

Все изменилось в 2008 году, когда компания SpaceX впервые успешно запустила свою ракету Falcon 1, а спустя два года и Falcon 9. Это привело к снижению стоимости запусков и необходимости конкурирующим компаниям заниматься разработкой новых систем, внедрять новшества и новые методы работы.

По мнению ряда немецких специалистов, работающих в космической отрасли, Европейская космическая программа готова к тому, чтобы повторить американский путь развития.

«Мы в Европе сейчас находимся там, где американская ракетная промышленность была 15 лет назад»,

- сказал в интервью соучредитель и исполнительный директор мюнхенской ракетной компании Isar Aerospace Дэниел Метцлер (Daniel Metzler).

Амбиции молодой фирмы подкрепляются кадрами (которые, как известно, решают все). В частности, с Isar Aerospace сотрудничает Бюлент Алтан (Bulent Altan), инженер, который пришел в SpaceX в 2004 году из Стэнфордского университета. Алтан сыграл ключевую роль в разработке систем авионики для ракеты Falcon 1, а позже и для Falcon 9.

Компания основана в 2018 году группой недавних выпускников инженерных специальностей, которые участвовали в исследовательской группе по ракетам, а также несколькими студентами. Isar предпочла сначала сосредоточиться на разработке двигателя, получившего название Aquila. Он работает на пропане и жидком кислороде, и девять такх двигателей будут использоваться в первой ступени будущей ракеты "Спектр" ("Spectrum").

С помощью этой ракеты-носителя Isar намеревается выводить на низкую околоземную орбиту груз весом до 1 000 кг. Цена за запуск пока не установлена, но целью является сумма в 10 000 евро (11 700 долларов США) за кг.

Первый этап финансирования в августе 2018 года, принесший несколько миллионов евро, позволил Isar построить свой первый испытательный полигон недалеко от Мюнхена, доработать дизайн ракеты-носителя и начать работу над его силовой установкой. В декабре 2019 года Isar получила еще 17 миллионов евро. Это дало возможность увеличить штат сотрудников с 25 до 100 и построить производственный цех площадью 4 500 кв. м. Компания хочет сократить время на постройку двигателя Aquila с нескольких месяцев до нескольких недель, а заодно минимизировать затраты.

Хотя поиск средств отнимает много сил и времени, Isar планирует полностью завершить испытания двигателя в середине 2021 года, а к концу этого же года заняться подготовкой его к полетам, сказал Метцлер. Первый запуск запланирован на 2022 год. Хотя Isar построила площадку для испытаний в космическом центре Esrange на севере Швеции, место для запуска еще не выбрано. Компания рассматривает варианты в континентальной Европе, Южной Америке, Северной Америке и Австралии.

Согласно проекту, «Спектр» будет менее мощным, чем самая маленькая ракета во флоте Arianespace - Vega C, но ожидается, что ее стоимость будет составлять одну треть от стоимости последней. Правительство Германии рассматривает возможность поддержки своей отечественной космической компании как в виде финансирования строительства космодрома, так и в виде контрактов на запуск.

В компании считают, что число европейских компаний и других групп, которым необходим доступный выход в космос для запуска малых спутников, растет.

«Нашим клиентам сложно ехать в Россию, США или Индию за услугами по запуску».

https://arstechnica.com/science/2020/09/a-german-rocket-star...

Всем привет. Мы разрабатываем свою стратегию с героями, фракциями, караванами и даже бесконечным миром. Делаем все это пока на энтузиазме (оочень большом), но надеемся, что удастся выпуститься и порадовать игроков уникальным контентом, интересным миром и механиками. Обо всем этом можно почитать в предыдущих дневниках разработки или дождаться нового, а пока мы решили запостить небольшой видосик рабочего процесса по редактору карт.

Так как мы давно ничего не постили, то у нас набралось много артов, которыми мы бы хотели поделиться)

Это один жителей наших северных регинов. А вот местная фауна

На этом пока все, обновления по самой игре покажем позже в новом дневнике)

Больше интересного можно найти в группе проекта: https://vk.com/willreason

Предыдущие публикации:

Видеодневник разработки глобальной стратегии Will&Reason #4

Will And Reason. Бесконечный мир в стиле цивилизации ч. 3

Will And Reason. Бесконечный мир в стиле цивилизации ч. 2

Бесконечный мир в стиле цивилизации своими руками + редактор

Корпорация Airbus разработала концепцию создания трех моделей самолетов с водородными двигателями. Об этом генеральный директор Airbus Гийом Фори сообщил в интервью, опубликованном в понедельник газетой Le Parisien.

"Разработка двигателей с нулевой эмиссией углекислого газа - это исторический этап для всего сектора коммерческой авиации, и Airbus намерен играть роль первого плана в этом технологическом переходе, беспрецедентном для нашей промышленности",

- подчеркнул Фори. Он выразил уверенность в том, что его корпорация "станет лидером" таких разработок.

Новое семейство самолетов получило название "ZEROe" - от термина "нулевой выброс". Предусмотрено создание трех моделей машин.

Первый вариант - это самолет с турбовентиляторными двигателями "классической конфигурации". Как отметил Фори, воздушное судно будет вмещать от 120 до 200 пассажиров, то есть будет в этом аналогичен моделям A220 и A320. Самолет сможет обеспечивать рейсы на расстояния, превышающие 3 500 км. Баки со сжиженным водородом будут расположены в хвостовой части машины.

Вторая модель - это самолет регионального класса с турбовинтовой установкой. Он сможет перевозить до 100 пассажиров на расстояние в 1 800 км.

Третий концепт - самолет компоновки "летающее крыло". Он будет вмещать до 200 пассажиров и иметь дальность полета также свыше 3 500 км.

Особенности водорода

Как пояснили в Airbus, для водорода на самолетах требуются баки, примерно в четыре раза превышающие по объему обычные, применяемые для керосина. Кроме того, необходимо обеспечить, чтобы сжиженный газ сохранял свою температуру в минус 250 градусов по Цельсию. Баки также должны выдерживать значительное давление, быть цилиндрической или сферической формы. Это означает, что они должны находиться не в крыльях, а внутри фюзеляжа, и широкофюзеляжные самолеты для этого хорошо подходят.

Программа использования на самолетах водородных двигателей осуществляется с начала нынешнего года консорциумом, образованным входящими в него Airbus, производителем авиадвигателей Safran и их совместной компанией Arianegroup. Еще одним участником консорциума является компания Onera, занимающаяся научными исследованиями и разработками в авиационно-космической сфере.

Как сообщил Фори, технологические разработки займут у консорциума пять лет, за которыми последуют два года работ компаний-подрядчиков. Как подчеркнул Фори, он надеется, что первый самолет из этой серии будет сдан в эксплуатацию в 2035 году.

https://tass.ru/ekonomika/9511245

Как уточнили в центре разработок, это будет легкая ракета-носитель, при этом в перспективе наработки будут использоваться "при промышленном изготовлении ракеты-носителя среднего класса для запуска с космодрома "Морской старт"", который состоит из пусковой плавучей платформы Odyssey и командного судна, - пишет ТАСС.

Как говорят эксперты, космос должен быть в первую очередь доступным. И в этом смысле многоразовость космических систем играет очень важную роль в снижении себестоимости космических услуг. Многие специалисты и у нас, и за рубежом считают: повторное использование элемента ракеты позволит серьезно сократить стоимость коммерческих запусков. Ведь первая ступень ракеты - самая дорогая в производстве. По данным экспертов, цена ее маршевых двигателей колеблется от 10 до 70 миллионов долларов и больше.

Напомним, плавучий космодром "Морской старт" был создан международным консорциумом Sea Launch Company при лидирующем участии американской компании Boeing Commercial Space Company и российской РКК "Энергия". Первый запуск" состоялся в марте 1999 года с помощью ракеты-носителя "Зенит". С 2014 года "Морской старт" законсервирован. Морская часть комплекса - это базирующиеся в Калифорнии плавучая пусковая платформа Odyssey и сборочно-командное судно, на котором осуществляются сборка ракеты и управление предстартовыми операциями. После банкротства и реорганизации в 2016 году проект "Морской старт" выкуплен российской компанией S7 Space.

Весной этого года командное судно и платформа перешли от побережья Соединенных Штатов на Дальний Восток. Сборочно-командное судно Sea Launch Commander прибыло в Приморье 17 марта и пришвартовалось у причала Славянского судоремонтного завода после прохождения таможенных и санитарных процедур, а пусковая платформа Odyssey ("Одиссей") прибыла в порт 30 марта.

Руководство Роскосмоса и специалисты ракетно-космической отрасли, а также компании S7 оценили состояние "Морского старта" к готовности проводить пуски перспективных ракет "Союз-5" и "Союз-6". Кстати, как рассказал на сайте "Роскосмоса" главный конструктор "Союза-5" Александр Черевань, в составе перспективной российской ракеты-носителя "Союз-5" будут использоваться двигатели с лучшими в мире характеристиками по удельному импульсу тяги. Маршевый двигатель первой ступени РД-171 МВ разработки НПО "Энергомаш" и РД-0124МС разработки воронежского Конструкторского бюро химавтоматики (входят в состав Госкорпорации "Роскосмос") на второй обеспечивают максимально возможные характеристики на паре топлива кислород - нафтил.

О том, что перевезенный из США в Россию космодром "Морской старт" будет восстановлен, на форуме "Армия-2020" рассказал вице-премьер Юрий Борисов. По его словам, он лично осмотрел пришвартованный рядом с Владивостоком плавучий космодром. "Предварительная сумма на восстановление "Морского старта" составляет где-то около 35 миллиардов рублей", - сказал он.

Справка "РГ"

В свое время в России уже велись работы по созданию многоразовых космических комплексов. Так, первая ступень ракеты-носителя "Энергия" (проект "Энергия-Буран") должна была после запуска возвращаться на Землю с помощью парашютов и твердотопливной двигательной установки мягкой посадки. Но проект закрыли. В 2003 году Центр им. Хруничева продемонстрировал полноразмерный макет многоразового ракетного блока "Байкал" для первой ступени ракеты-носителя из семейства "Ангара". Как поясняли тогда эксперты, блок после отделения от второй ступени носителя должен был возвращаться на аэродром "по-самолетному". В том же "Хруничеве" позже разрабатывался аналогичный проект для ракеты-носителя тяжелого класса ("Многоразовая ракетно-космическая система", МРКС). В 2013 году по заказу Центра им. Хруничева в Центральном аэрогидродинамическом институте имени Жуковского (ЦАГИ) проводились исследования посадочных характеристик возвращаемой ступени.

https://rg.ru/2020/09/19/s7-sozdaet-raketu-nositel-s-vozvras...

Во вторник (15 сентября) компания Dynetics из Алабамы представила полноразмерную модель будущего лунного посадочного модуля. Этот прототип малой детализации (low-fidelity prototype) представляет собой модуль экипажа, демонстрирует расположение солнечных батарей и топливных баков, необходимых для спуска на поверхность Луны и последующего возвращения на орбиту. Он будет использоваться для уточнения окончательной компоновки и конструкции модуля.

Работы ведутся в рамках программы NASA Artemis по исследованию Луны. Планируется высадить двух астронавтов возле южного полюса Луны в 2024 году и обеспечить постоянное и устойчивое присутствие человека на спутнике Земли и в его окрестностях к 2028 году.

NASA планирует вывести астронавтов Artemis с Земли с помощью своей капсулы Orion и мегаракеты Space Launch System (SLS). Но агентство полагается и на коммерческие компании, которые должны обеспечить доставку членов экипажа с лунной орбиты на Луну и обратно. (В долгосрочной перспективе NASA планирует выполнять эти полеты с небольшой орбитальной космической станции под названием Gateway. Но в миссия 2024 года Gateway скорее всего использоваться не будет.)

В апреле этого года космическое агентство объявило, что оно заключило контракты с тремя частными компаниями - Dynetics, SpaceX и National Team, возглавляемой Джеффом Безосом из Blue Origin - для разработки концепций пилотируемых посадочных модулей. Финансирование на общую сумму 967 миллионов долларов предусматривает выполнение всех работ за 10 месяцев.

В начале 2021 года NASA должно сделать выбор в пользу одного или нескольких вариантов посадочного модуля для продолжения работ и последующего тестирования. Необходимо, чтобы хотя бы один из космических кораблей был готов к 2024 году, когда миссия Artemis 3 должна будет совершить историческую посадку на Луну. (Artemis 1 и Artemis 2 выполнят полеты вокруг Луны без экипажа и с экипажем соответственно. Их запуск намечен на конец 2021 и 2023 гг.)

NASA будет закупать услуги по посадке на Луну у одной или нескольких компаний, чьи посадочные аппараты выполнят всю программу полета сначала в беспилотном варианте. Точно также космическое агентство поступает при доставке грузов и экипажей к МКС.

SpaceX планирует использовать свою космическую систему Starship, которая разрабатывается для будущей отправки на Марс. Проект National Team базируется на посадочном модуле Blue Moon компании Blue Origin, а Lockheed Martin планирует использовать грузовой корабль Cygnus от Northrop Grumman и капсулу NASA Orion.

По словам представителей Dynetics (дочерней компании технологической и инженерной фирмы Leidos), разрабатываемый посадочный модуль рассчитан на четверых астронавтов и по размерам примерно соответствует посадочному модулю Apollo.

Как заявили во вторник (15 сентября) во время вебинара, организованного Американским институтом аэронавтики и астронавтики, представители Dynetics, для каждой миссии понадобится три запуска ракеты-носителя United Launch Alliance Vulcan Centaur – для собственно модуля и двух его внешних топливных баков.

Dynetics планирует запустить демонстрационную миссию без экипажа для отработки всех этапов полета, включая дозаправку за пределами Земли, незадолго до начала полетов по программе Artemis 3.

https://www.space.com/dynetics-test-version-human-lunar-land...

Сегодня хочу рассказать как я сделал гитару для дачи.

Предыдущие две гитары, Les Paul и Stratocaster, были собраны мной как конструктор. Но сам процесс меня захватил. В этот раз решил побольше поработать руками. Гриф я не сделаю. Муторно очень и инструментов нужных нет. А вот с корпусом решил повозиться. Я человек без опыта работы с деревом, поэтому решил для первого раз не покупать дорогое дерево. Вообщем в ближайшем магазине О.Б.И. закупил две двухметровые доски. Взял две, что бы выбрать куски получше, без сучков.

Клеил доски зеленым Тайтебондом. У зеленого в два раза больше рабочее время, чем у красного поэтому выбрал его.

Использовал четыре струбцины и столько же дощечек, чтобы получилась ровная поверхность.

По прошествии 24 часов снял все крепежи. Настало время разметить корпус. Черчеж скачал в интернете, масштаб 1:1.

Выпилил лобзиком минут за двадцать.

Получился такой обрубок, который еще предстояло привести в надлежащий вид.

Отверстие под нековый датчик делал варварским способом. Ну во первых из инструментов были только шурповерт и стамеска а во вторых Telecaster тем и хорош, что у него большой пикгард. Прикроет все косяки.

Для разметки кармана грифа опять пригодились дощечки. Они работали как упоры для пилы. Что бы лишнего не отпилить.

В результате получился во такой вырез. Гриф встал ровно и плотно.

Аналогичным способом были выпилины отверстия под бриджевый датчик и тембрблок. Ну нет у меня фрезера, поэтому стамеска рулит. Опять же все неровноси будут закрыты.

Настало время собрать гитару и проверить можно ли на ней будет играть. Оказалось, что струны стоят высоко над грифом, даже при полностью опущенных сабачках бриджа. Поэтому гриф был снят и выровнен угол кармана. Еще раз все собрал, настроил мензуру, высоту струн. И заиграло. Даже на 20 ладу. На фото первая струна порвалась, ставил для теста старые.

На следующие два дня наждачная бумага стала моей лучшей подругой. Потратил на шлифовку корпуса часов десять. Хорошо, что был в отпуске. Но оно того стоило. Гитара сразу приобразилась.

Дальше стояла делема. Оставить все как есть, просто нанести масло и воск или покрасить. Но так как изначально я хотел красный Телек, то решил буду красить. Купил морилку. Масло и воск у меня остались еще со времен, когда я собирал Les Paul. Если на корпус краска легла идеально, то с грифом пришлось повозиться. Дело в том, что он сделан из клена, а это плотное дерево и вся краска просто скатывалась с него, как со стекла. Методом проб и ошибок я все же его покрасил. Для этого втирал краску в дерево с помощью мелкой шкурки. Масло и воск нанес только на корпус. Гриф покрыл локом.

Результат окончательной сборки на фото ниже. В заключении хочу сказать, что я доволен и процессом и результатом. Изначально задумывался как инструмент для дачи, так как надоело каждые выходные возить гитару туда сюда. Во время самоизоляции, при наличии других гитар, играл на ней. Через ламповый комбик получается не плохой блюз.

Как-то весенним вечером достала супруга гитару поиграть. На что трехлетняя дочка заявила: "Мне тоже гитару надо!". И раз заявка поступила, значит надо выполнять. Конечно можно просто купить готовую детскую игрушечную гитару, но куда интереснее сделать самому.

В интернете скачал картинку гитары, масштабировал её под нужный размер и распечатал шаблоны.

Из картона вырезал нижнюю и верхнюю деку, обечайку, гриф с головкой. Всё вместе склеил при помощи термоклея.

Потом силами ребёнка и супруги изделие было окрашено. В качестве верхнего порожка выступила палочка для суши.

Бридж вырезал из куска пластмасса, просверлил отверстия и продел струны ,в роле которых выступил шнур вощенный 1 мм, естественно желтого цвета.

Прикрутил всё это на 2 шурупа, подложив с противоположной стороны остатки всё того же желтого пластмасса.

В качестве колков выступили болты М5х25 с предварительно просверленными отверстиями.

Проделал отверстия в головке грифа и вкрутил туда болты. На удивление они довольно крепко держаться в картоне без какой-либо дополнительной фиксации. Даже удалось натянуть струны так, чтобы они издавали какой никакой звук.

Ну и готовый вариант. Длина 400 мм, ширина 150 мм.

Заказчик доволен!!!

Хочу поделиться своим опытом по сборке электрогитары. Для начала были заказаны на одном известном сайте комплект отдельных деталей и фурнитура. Заказ пришел очень быстро, за десять дней. Так же были закуплены струбцины, масло, воск и расходные материалы.

Примерил все детали и сравнил с гитарой Stagg, которая у меня была на тот момент.

Перед покраской головы грифа заклеил боковые сотороны малярным скотчем.

Красил в три слоя акриловой краской.

Далее сверху нанес несколько слоев акрилового лака.

Настало время поженить корпус с грифом. Использовал клей Тайтебонд зеленый, две струбцины и прокладки ввиде дощечек. Клей имеет рабочее время десять минут. Этого достаточно, чтобы затянуть струбцины и вытереть влажной салфеткой весь лишний клей.

Ради интереса сразу примерил всю фурнитуру и сравнил со своей тогдашней гитарой Stagg.

Настало время чем то покрыть гитару. Я не имел опыта покраски таких изделей. Поэтому принял решение использовать древесный лак и воск. Приобрел материалы чешской фирмы Belinka. В результате масло нанес три слоя. С перерывами в сутки, чтобы дать просохнуть каждому слою. Воск один слой. После его нанесения, через десят минут, отшлифовал поверхности салфеткой.

Для наглядности. Как поменялся цвет.

А дальше моя прихоть. Поскольку эту гитару я не собираюсь кому то впаривать, то позволил себе разместить на грифе известный логотип. К тому же все размеры корпуса и форма головы грифа (открытая книжка) полностью совпадают с оригиналом.

Через сутки снял всю эту конструкцию.
Гриф вклеился ровно.

Гриф под углом, как и положено.

Ну а дальше все просто. Установка фурнитуры, электрики и струн.

В результате получился очень красивый инструмент. Играю на нем с удовольствием, звук нравится. Не знаю как на сцене, но дома отлично. Опыт сборка данной гитары пригодился мне впоследствии, когда я собирал Stratocaster и делал с нуля Telecaster. О чем постараюсь написать в других статьях. Спасибо.

Вступление

Здравствуйте, добрые люди. Сегодня я стал счастливым обладателем Raspberry Pi 4.

Раньше у меня уже был опыт использования Raspberry Pi 3. А если по-конкретней, то я делал на базе малины простой домашний веб-сервер, учился работе в терминале и параллельно игрался с разными дистрибутивами. Тогда мой одноплатник адски глючил и работал, как улитка!

Я, подумав что аппарат слишком слабый в плане "железа", быстро продал его и забыл о нём.

Но каково было моё разочарование, когда я узнал что дело было в плохом блоке питания,

и что малинка всё время работала в половину мощности!)

Прошло пару месяцев, и теперь, когда ко мне в руки попала самая новая модель легендарного

одноплатника, я с радостью напишу цикл статей, где изложу всю нужную информацию, которая

пригодиться каждому пользователю Raspberry Pi.

Что ж, приступим :D

Нам понадобятся: Raspberry Pi, microSD карта (размером не меньше 4 гб), переходник для microSD карты, блок питания (в идеале 5V 3A), патч-корд (сетевой кабель).

По-скольку не у каждого есть монитор, то сегодня обойдемся без него.

Будем проводить установку через SSH.

После того как вы купили и распаковали плату, проверяем её на наличии дефектов,

если все в норме, то идём дальше.

Так выглядит девственная малинка)

На вашем персональном компьютере, преходим по ссылке: https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/

И качаем любой из трех вариантов дистрибутива.

Потом переходим по следующей ссылке:

https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.ht...

И выбираем вариант для вашей операционной системы.

И напоследок:

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

VirusTotal ничего не обнаружил, смело выдыхаем...

Всё, последняя ссылка! Больше ничего скачивать не нужно! УРАААА!

Теперь распаковываем архив с нашим iso-образом (операционной системой)

По очереди устанавливаем Putty и Win32DiskImager

Подключаем MicroSD карту и форматируем её, нажав правой кнопкой по названии

Выбираем всё, как показано на экране и нажимаем Start.

Теперь запускаем Win32DiskImager, где выбираем наш образ и отформатированую флешку

Нажимаем Write , соглашаемся и ждём пока не появиться такое окошко:

Теперь переходим в главный каталог диска boot, и создаем пустой текстовый документ с названием ssh

Сохраняем пустой файл и извлекаем microSD карту.

Вставляем её в малинку, до упора как показано на фото.

Вставляем патч-корд в Ethernet разъем, другой стороной подключаем к роутеру.

Подключаем блок питания в розетку и вуаля...

Малинка работает!

Красный светодиод светит, а зеленый моргает.

Снова возвращаемя к рабочему компьютеру, вводим в адресной строке браузера:

192.168.0.1 (или же локальный ip-адрес вашего роутера)

После нас просят ввести логин и пароль (Он обычно указан на нижней крышке роутера)

Вводим его и нажимаем Enter

После попадаем в админку и нажимаем по вкладке DHCP  (которая находиться в левом списке)

Далее переходим по Списку клиентов DHCP

В таблице напротив raspberrypi копируем ip-адрес.

Потом заходим в программу Putty и вставляем в строку Host Name наш скопированный ip-адрес

Всплывает окно с вопросом, соглашаемся.

Дальше нас просят ввести логин и пароль.

login: pi

password: raspberry

Вводим их и нажимаем Enter

Вуаля! Все было не зря, теперь мы имеем удаленный доступ к нашей Raspberry pi .

В следующей статье мы обезопасим нашу малинку, а также, проведем её настройку.

Спасибо, за просмотр. Надеюсь кому-то помог.

P.S. Знаю, что получилось длинно.

Пожалуйста, не ругайте сильно, это мой первый пост)

Расскажу свой опыт по сборке и доработке металлоискателя Пират, а так же о том, почему я решил внести изменения в традиционную плату. И так, я давно загорелся идеей сделать этот металлоискатель. Почитав много форумов, я решил не гнать вперед паровоза и собрать проверенный мд Пират по классическому варианту на К157УД2. Печатные платы я давно уже делаю на ЧПУ станке и эта плата не была исключением.

Плата готова) Запаиваем все элементы, они строго соответствуют классической схеме.

С данной платой у меня лучшие результаты показала катушка диаметром 25см, намотанная проводом 0,5мм в 15 витков. Из UTP провода катушка давала результаты хуже.

Все готово, переходим к тестам. Первое, что хочется отметить, это высокая чувствительность прибора. На 10 копеек по воздуху прибор реагировал с расстояния в 15 см! Крупный металл обнаруживался на расстоянии около 1 метра. Обрадовавшись, я собрал более 300 шт. таких приборов, которые были проданы в разные уголки по России и получал только положительные отзывы.

Однако, далеко не все так радужно и идеально, получив достаточный опыт, я могу с уверенностью рассказать о недостатках этого металлоискателя на старом советском ОУ К157УД, и о том с какими трудностями пришлось столкнуться и как можно доработать этот металлоискатель.

Вот основные пункты с «недочетами»

- Реакция на мелкие предметы излишне высокая. 90% людей покупают металлоискатель именно для поиска металлолома и совсем не хотят собирать гвозди и крышечки от пива.

- Звук из динамика очень тихий, даже при условии, что металл находится вплотную к катушке, а уж если он находится на грани срабатывания то и подавно.

- Само качество звука тоже оставляет желать лучшего, нет четких громких щелчков

- Про питание от батарейки Крона можно вообще забыть. Чувствительность падает в разы, громкость звука тоже.

- Все соединения на проводах (динамик, резисторы и питание) очень ненадежны и смотрятся так себе.

- Качество и стоимость К157УД2 (КР1434УД1). По началу я заказывал их по 7 руб. потом по 20 руб. а после едва удавалось найти их меньше чем по 50 руб. А теперь все чаще встречаются цены от 150 руб. за шт!!! При этом последние партии не радовали качеством и было много брака.

Именно последний пункт и подтолкнул меня сделать плату на современных и доступных радиодеталях. Сразу же решено было перевести плату под SMD компоненты и заказать партию из 50шт в Китае самой быстрой доставкой. Забегая вперед, скажу, что с заказом такой партии я слегка поторопился, но некритично.

Пришли мои платы отличного качества с шелкографией и маской.

А вместе с ними подоспели и радиодетали. Сразу же заказал много разных резисторов и самое главное несколько разных ОУ. Среди которых, всеми любимые TL074 lm358 и другие.

Тестировал я плату не один день с разными ОУ и разными номиналами обвязки. В том числе пробовал всеми любимый TL072, но все не то, до легендарной схемы с К157УД2 ничего не дотягивало. В итоге, я вспомнил, что когда-то я так же подбирал ОУ для металлоискателя Клон (тема отдельной статьи…) и тогда я сразу же остановился на MC33079, почему бы не попробовать, что-то из той же серии.

MC33272ADR2G – отмел все вопросы и поставил точку в этом непростом деле. Осталось немного изменить номиналы обвязки, и получилась отличная плата с высокими характеристиками, решающая все проблемы старого Пирата. Основные изменения в радиодеталях видно в файле «Перечень радиодеталей».

Преимущества новой платы:

- Первое, что радует это даже не высокая чувствительность, а качественный звук (на сколько это возможно для Пирата). Получился он не только благодаря ОУ, но и с благословения транзистора VT2 - bc847C с высоким коэффициентом усиления и высокоомного динамика на 0,5W 50Ом.

- Честно не знаю почему так получилось, но убавляя немного чувствительность, реакция на мелкие предметы падает сильнее чем на крупные, можно так убавить что 10 руб. металлоискатель не видит в упор, а вот холодильник при этом различает с 40 см.

- Так же сама чувствительность ничуть не хуже, а при условии качественного звука, который появляется сразу при попадании металла в цель, создается ощущение, что даже лучше.

- Эту плату уже вполне можно питать и от батарейки Крона, конечно чувствительность и громкость падают, но не так критично, как в старом варианте.

- Все соединения на удобных винтовых разъемах (при желании конечно можно их и не устанавливать)

- Переменные резисторы установлены прямо в плату. Кстати в данной плате вполне достаточно и одного резистора на 100 К. А второй можно заменить постоянным на 50 К. В старой плате резистор с точной настройкой играл действительно большую роль.

На видео показываю пример работы металлоискателя собранного на моей плате с новыйм операционным усилителем MC33272

А теперь о нюансах – Катушка из UTP провода работает отлично и не хуже чем катушка из эмалированного провода. Если брать эмалированный, то лучше мотать около 27 витков провода сечением 0,5мм для катушки диаметром 27 см.

И конечно о минусах – на плате была предусмотрена защита от переполюсовки, но каким-то образом я не заметил, что часть схемы подключена в обход неё. Поэтому временно установил резистор на 0 Ом в корпусе 1206 (С диодом работать не будет). Так же конденсатор для лучшей работы надо перенести и подключить максимально ближе к контактам питания, как на фото выше. Сейчас приходится запаивать конденсатор в те же отверстия, что и винтовые контакты.

В целом устранить эти недостатки достаточно просто, как дойдут руки, сделаю это, но пока прикреплю файлы так, как они есть. Надеюсь, эта статья кому-то поможет при сборке своего металлоискателя Пират. Собрал их на данный момент более 30 шт. и все платы работают отлично, одинаково с первого раза и без нареканий.

А если кто-то даст рекомендации и улучшения по плате, буду премного благодарен.

Прикладываю файлы для скачивания:
- Перечень радиодеталей
- Плата в формате DipTrace
- Фото 

Ссылка для скачивания архива:
https://dfiles.eu/files/51mjovwr0

Вернее, я даже знаю как, только вот руки опускаются...
Начну с по порядку:
У меня скоро у сына день рождения - 16 лет.
Он очень хочет электрогитару, но понимает, что это дорого и не ждёт ее на ДР (у него вообще комплекс по поводу дорого).
Короче, гитару я купила. И комбик впридачу))).
И решила ее упаковать красиво). Красиво- это сделать футляр - чемодан.
сказано - сделано.
Но в какой-то момент что то пошло не так. Я забыла отзеркалить выкройку. И когда отшила низ, то это поняла. Делала все после работы, уставшая, и мозг соображал видимо капец как плохо.
И мой мозг сказал: - фигня и перевернул поролон кверху дном. И стало все зашибись.
у меня даже нигде не пролетело, что получиться хрень.
Вчера все собрала. Конечно кривовато, но суть то не та. Гитара конечно же не влезает. Вернее влезла, но только вниз "лицом"
Надо исправлять: клея нет, ткани нет, короче ничего нет))). И мысли как исправить ещё очень слабенькие.
Короче в голове опилки- надо выговориться. Простите.

Несколько фото. В самой конструкции ещё не вставлены замочки и ручка.

С прошлых постов появилось аж 90 подписчиков чему я несказанно рад и очень удивлен, не ожидал такого количества. Целых 80 человек заинтересовались ( 10 хейтеров было давно 😂) моими работами.  К сожалению  «чукча не писатель» , да и писать большие тексты с телефона не очень удобно, поэтому побольше фоточек, немного видео. Если возникают какие то вопросы или есть желание узнать побольше про конкретные моменты пишите в комменты буду отвечать.

1) отрисовка макета и фрезеровка паза в материале.  Рисуя макет обязательно помним что неон режется по 2,5 см.

2) Нарезаем неон, отмечаем где будут припаяны хвосты, сверлим отверстия под провод

Это крупный неон 8 мм с ним работать попроще с одной стороны, с другой он не достаточно гибок , в некоторых местах очень тяжело сделать радиус.  Не забываем обязательно протирать неон перед тем как вклеивать  изопропилом либо очистителем cosmofen , иначе не приклеится.

3) После вклейки неона в пазы очень важный момент это коммутация сзади таблички так что бы провода было не сильно видно

И напоследок фото вывески которая мне ну очень понравилась, это одна из тех работ которые делаешь с удовольствием в предвкушении результата. Заказчик остался тоже очень доволен

Электросамокат часть 1.
Пока у меня было много работы, @ilyaVsamare запилил синусную прошивку. Прошился, прокатился, чуть не убился, в общем, прошивка огонь, тачка стала супер. Динамика лучше в разы, тормоза тоже, пару раз чуть через руль не улетел. И тишина, ничего не гудит, не резонирует, только шелест шин по асфальту Илья, респект! Продолжай в том же духе!
Для сравнения 2 видоса, синус и меандр.

В процессе испытаний плату управления случайно спалил, на лабораторнике разогнал на всю и резко сбросил газ. В результате обратной ЭДС пробило 2 силовых транзистора и tip127 в схеме вкл/выключения. Транзисторы заменил, дополнительно подпаял диоды, заодно пластину теплоотвода новую выпилил из алюминия 4 мм взамен китайской подковы.

Т.к. тишина, люди не шарахаются, надо сделать бибикалку. И свет. И расход батареи неплохо бы знать. Решил сделать комп, типа велосипедного. По моей задумке он должен менять скорость, пробег, напряжение на аккумуляторе, потребляемый ток и управлять фарой и стопаком. Всё сохраняется в eeprom и не сбрасывается при выключении.

В закромах был найден дисплей oled128x64 i2c, atmega328p-pu, горстка рассыпухи и кусок текстолита. На отладочной плате была проработана прошивка.

В протеусе накидал схему и развел плату. Ногами прошу не пинать, чукча не профессионал, делает как может. Тем не менее, оно сразу заработало.

В процессе добавилась функция противоугонки, после включения пока не приложишь ключик, аппарат не заработает и будет тормозить. Конечно от багажника это не спасет, но всё же.
Всё что нужно для замеров есть на плате гирика, амперметры подпаял к выходам соответствующего операционника, вольтметр к делителю, 5 вольт со стабилизатора. Блокировка тупо тащит газ на массу. Потом будет переключена на тормоз.

В чипидипе взял алюминиевый корпус, выпилил отверстия под разъемы, дисплей и кнопки, туда всё и засунул. Сбоку приклеил самодельный считыватель ключей (таблетки как для домофона).

Управление двумя кнопками. Левая переключает на следующий экран, правая на главном работает как бибикалка, на остальных обнуляет текущий пробег и включает/выключает свет. Если свет включен, светит фара и стопак в полнакала, если нажимаем тормоз, стопак горит в полную яркость.

Прогноз пробега. Т.к. контроллер не знает, какая ёмкость батареи, его нужно откалибровать. Заряжаем полностью и катаемся, пока не сядет в 0. При напряжении ниже 32 вольт полученное значение израсходованной ёмкости будет сохранено в памяти и все расчеты будут исходить от этого значения. В любой момент можно перекалибровать.
Также при включении комп спрашивает, подключали или нет зарядку, если подключали -обнуляется пробег и расход с предыдущей зарядки и отсчёт идёт заново как от полностью заряженной батареи.
Всё. Ругайте или хвалите. В следующей части доделаю руль и финальные испытания.

Расположенная в Колорадо компания Sierra Nevada Corp. раскрыла некоторые подробности о своем перспективном космическом корабле Dream Chaser, который получил имя - «Tenacity». Это первый частный космический корабль, который будет запускаться при помощи ракеты-носителя, но возвращаться, приземляясь на посадочную полосу, как это делали шаттлы.

Весной этого года в компании продемонстрировали журналистам сборку первого экземпляра Dream Chaser на фабрике компании в Луисвилле, Колоррадо. В частности, были готовы к установке крылья корабля.

«Это космический SUV - космический внедорожник»,

- сказала Кимберли Швандт (Kimberly Schwandt), директор по коммуникациям Sierra Nevada.

Первый запуск Tenacity с космодрома во Флориде запланирован на конец 2021-го года. В качестве ракеты-носителя планируется использовать Vulcan Centaur

производства ULA (United Launch Alliance).

Планируется использовать Dream Chaser для доставки грузов и материалов для NASA как на космическую станцию, так и возвращать обратно.

По словам представителей Sierra Nevada, возвращение Dream Chaser на Землю будет происходить плавно, а посадка на взлетно-посадочную полосу позволит быстро получить доступ к возвращаемому оборудованию, материалам или результатам научных экспериментов, доставленных челноком.

Первоначально корабль Dream Chaser разрабатывался как пилотируемый корабль, а его разработчик Sierra Nevada несколько раз получал финансирование от NASA в рамках космической пилотируемой программы. Однако в 2014 году NASA выбрала компании Boeing и SpaceX как разработчиков кораблей для доставки людей в космос.

Тем не менее, в 2016 году крылатый космический аппарат был выбран в для использования в качестве транспортного корабля для доставки грузов на космическую станцию и возврата их на землю. На данный момент заключен контракт на 6 полетов до 2024 года в качестве космического грузовика .

По словам представителя компании по связям с общественностью Анны Харе (Anna Hare), Sierra Nevada пришлось переделать около 20% модуля Dream Chaser для преобразования его в грузовой вариант. При этом не исключается возможность использования корабля в пилотируемом варианте. Его будет несложно вернуть к первоначальному виду.

Сам Dream Chaser может доставить около 2 000 фунтов (900 кг) припасов и грузов. Также к нему можно прикрепить грузовой модуль высотой 16 футов (4,9 метра), именующийся «Shooting Star», который увеличит грузоподъемность еще на 10 000 фунтов (4500 кг). После прибытия на космическую станцию, дополнительный грузовой модуль может быть загружен мусором. При возвращении Tenacity совершит посадку на аэродром, а «Shooting Star» сгорит в атмосфере.

Dream Chaser использует нетоксичное топливо, что позволяет быстро открыть корабль и добраться до груза, возвращенного с орбиты. Это может быть важным при получении результатов научных экспериментов, проводимых на космической станции.

Полет космического самолета будет происходить полностью в автоматическом режиме. Первый тестовый запуск планируется провести по сокращенной программе, и при успешном завершении, второй должен быть выполнен в полном объеме.

Разработчик рассчитывает, что со временем будет построено много кораблей Dream Chaser, но их количество, конечно, будет зависеть от востребованности на рынке.

https://www.space.com/dream-chaser-space-plane-tenacity-tour...

Привет, рцдрочер-брат! Строю цифровой видеолинк Open.HD потихоньку, и понадобилось прилепить к нему usb-аппаратуру с человеческими стиками.

В общем, оно родилось. И довольно легко повторяемо. Может быть только USB-аппаратурой, а можно присандолить задешево (500р модуль E32-868T20S например) QCZEK на 100мвт или даже на 1вт. В общем, с автопилотом очень даже может быть интересно, ввиду копеечности решения. Даже если просто начать, погонять в симуляторе.

Стики не обязательно покупать новые на Али. Можно добыть любую мертвую аппу и раздербанить.

- 10 каналов PPM

- USB джойстик

- простая калибровка

- защита от высоких значений каналов при включении

- напоминалка при неиспользовании (попискивает ненавязчиво раз в 30 сек)

- проста в понимании, сборке и заливке скетча в Arduino IDE

- легко прицепить радиочасть на QCZEK и получить реально дальнобойку.

- простор для рукожопства неимоверный!)

Спасибо за внимание.

В сфере промышленной автоматизации существует негласная парадигма, в которой многие производители промышленного оборудования делают контроллеры отдельно, а модемы отдельно. Как правило, каждое устройство помещается в свой корпус, имеет своё питание, большие габариты и высокую стоимость. Такой вариант разделения функционала имеет свои преимущества и недостатки, но, по нашему мнению, он ведет, скорее, к бóльшей коммерциализации, чем обусловлен какими-то объективными причинами. Поэтому мы решили пойти немного по другому пути и сделали универсальное устройство, которое представляет из себя свободно программируемый контроллер на базе Linux с модемом в едином корпусе. Это нам позволило в своих проектах практически совсем отказаться от привычных всем щитов автоматизации и прийти к более мобильным решениям.

В этой статьи мы поделимся с Вами тонкостями настройки модема и несколькими полезными скриптами для более стабильного 3G-соединения.

Предпосылки и решения

При разработке своего устройства мы руководствовались тем, что оно должно выходить в мобильный интернет, чтобы подключаться к облачным платформам. Было два пути: напаивать модем на плату, либо использовать mPCIe-разъемы. Мы остановились на втором варианте и предусмотрели сразу два mPCIe-разъема (рисунок 1), поскольку такой вариант нам показался более интересным и гибким. Ведь установка и замена модема занимает считанные секунды, плюс для пользователя появляется необходимая вариативность и он может использовать такие комбинации mPCIe-модулей, которые ему необходимы под конкретный проект. Кроме 3G-модема это может быть LoraWan или Wi-Fi модули. Плюс ко всему mPCIe-решения зарекомендовали себя как достаточно надежные и качественные.

Рисунок 1 — mPCIe-разъемы

В качестве основного 3G-модуля для нашего устройства мы рассматривали следующие варианты:

- MikroTik R11e-LTE6

- Quectel EC25-E

- YUGA CLM920 TE5

- HUAWEI MU709s-2p

Однако после проведения тестов наиболее предпочтительным для нас в плане надежности и соотношения цена-качество оказался модем фирмы HUAWEI (рисунок 2). Мы взяли его за основу и устанавливаем опционально в наши устройства. Поэтому в дальнейшем мы будем рассматривать настройку и скрипты относительного модема этой модели. Возможно, этот скрипт будет универсальным и будет полезен для других модемов, однако стабильность работы с другими моделями не гарантируется. Для Rasbian Buster и HUAWEI MU709s-2p всё работает отлично.

Рисунок 2 — Модем HUAWEI MU709s-2p, установленный на плату устройства

Использование скрипта для перезагрузки 3G-модема

Для более устойчивой и безотказной работы мы написали скрипт, который будет пинговать заданный IP-адрес, а если же определенное в настройках количество пингов не прошло, то GSM-модем перезагрузится, тем самым восстанавливая зависшее сетевое соединение. Стоит отметить, что модем определяется в системе как сетевая карта lan1.

Архив со всеми необходимыми файлами можно скачать по этой ссылке. Также текст самих скриптов представим ниже.

Файл check_inet.sh необходим для проверки наличия интернет соединения. Если заданный IP-адрес не пингуется, то мы дергаем 19 ногу и перезапускаем модем по питанию.

Также в архиве находится файл конфигурации igate.conf

Последовательность настройки:

1. Добавьте правило соответствия физического подключения COM-порта модема к концентратору USB. Для этого поправьте файл по следующему пути:

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules

2. Добавьте в файл следующую строку:

KERNEL==”ttyUSB*”, KERNELS==”1-1.5:2.4″, SYMLINK+=”GSM”

3. Сохраните правила и перезагрузите устройство. Теперь порт Вашего модема будут определять по удобному псевдониму /dev/GSM;

4. Скачайте архив по предложенной выше ссылки, либо самостоятельно создайте файлы

check_inet.sh, start_inet.sh и igate.conf;

5. Скопируйте файл check_inet.sh в папку:

/home/pi/

6. Сделайте файл check_inet.sh исполняемым:

sudo chmod +x /home/pi/check_inet.sh

7. Скопируйте файл start_inet.sh в папку:

/etc/init.d/

8. Сделайте файл start_inet.sh исполняемым:

sudo chmod +x /etc/init.d/start_inet.sh

9. Обновите конфигурацию автозагрузки выполнив команду:

sudo update-rc.d start_inet.sh defaults

10. Скопируйте файл igate.conf в папку:

/home/pi/

11. Настройте файл конфигурации igate.conf.

Управление скриптом

Запуск в фоновом режиме файла скрипта check_inet.sh:

/etc/init.d/start_inet.sh start

Остановить check_inet.sh:

/etc/init.d/start_inet.sh stop

Скрипт также автоматически запускается после перезагрузки устройства.

Варианты применения устройства

Рассмотрим основные задачи, под которые можно использовать устройство:

1. Контроллер с выходом в интернет для передачи данных в облако;

2. 3G-роутер для задач в «поле»;

3. Контроллер для умного дома с резервирующим каналом 3G. То есть можно использовать LAN-порт как основной канал связи, а 3G в качестве резервного, чтобы всегда был доступ к устройству;

4. Базовая станция LoRaWAN, то есть опрос устройств по LoRaWAN и передача данных в облако через сеть 3G или LTE;

5. Устройство для мониторинга транспорта (подключение по CAN и стыковка с различными сервисами)

На самом деле, вариантов применения такого устройства может быть очень много и несомненным его плюсом является законченность, универсальность и мобильность. Одно устройство может заменить привычный шкаф автоматизации и стать незаменимым решением в Ваших проектах.

На Пикабу и раньше встречались фотографии этого занятного устройства, а вот нашелся человек (правда не у нас, а в Америке), который эти часы разобрал и внимательно рассмотрел изнутри:

Бортовые Часы Космические. Показывают время, имеют будильник («оповещатель») и секундомер

Недавно к нам в руки [в Музей компьютерной истории в Маунтин-Вью, Калифорния] попали часы, летавшие в космос с миссией «Союз» («Бортовые Часы Космические», или БЧК). Часы изготовлены в 1984 году и содержат более 100 интегральных схем (ИС) на десяти печатных платах. Почему же эти часы такие сложные? В данной статье я изучу схему часов и объясню, почему для них потребовалось так много чипов. Также часы дают нам возможность подробнее взглянуть на советскую аэрокосмическую электронику и сравнить её с американскими технологиями.

Космические корабли «Союз» были разработаны в рамках советской космической программы во время лунной гонки. Первый «Союз» полетел в 1966 году, а всего в рамках программы за последние 50 лет было совершено более 140 полётов. Космический корабль (см. фото ниже) состоит из трёх частей. Круглая секция слева – обитаемый модуль, где хранится груз, оборудование и находятся жилые отсеки. В середине находится спускаемый модуль, и это всё, что возвращается на Землю; космонавты находятся в спускаемом модуле во время запуска и возвращения. В сервисном модуле справа находится основной двигатель, солнечные панели и другие системы.

"Союз ТМА-7" отходит от МКС, 2006

В спускаемом модуле находится панель управления космическим кораблём (см. ниже). Цифровые часы находятся слева вверху. На ранних кораблях «Союза» использовались аналоговые часы, но с 1996 по 2002 год на корабле стояли уже цифровые часы. Цифровые часы также использовались на космической станции «Мир». Из более поздних «Союзов» часы исчезли, и там использовалось два компьютерных экрана на панели управления.

Панель управления «Союза». Цифровые часы – слева вверху. Экран посередине – телевизор.

Подробнее о часах

У часов было три функции: показывать время, служить будильником и секундомером. В режиме Часов Текущего Времени (ЧТВ) часы показывают текущее время по Москве при помощи шести цифр слева вверху, а ОП показывает время установки будильника. Будильник (или "оповещатель", ОП) можно поставить на определённое время; в это время часы активируют реле, запуская одну из внешних схем корабля (выводы обо всех функциях пока сделаны мною на основании реверс-инжиниринга. Когда мы включим эти часы, посмотрим, где я был неправ). Настраиваются часы в режиме «Коррекция»; цифры увеличиваются по нажатию кнопки «Ввод». Нижняя часть часов – это секундомер. Четыре светодиодных индикатора показывают прошедшие минуты и секунды. Кнопка внизу запускает, останавливает или сбрасывает секундомер (судя по инструкции для команды «Союза», часы автоматически измеряют время, прошедшее с запуска двигателя до остановки, а также время во время спуска до контакта с поверхностью). Тумблер «Вкл» включает часы.

Нам, конечно, хотелось посмотреть, что у них внутри, так что Марк открутил крышку и снял её. Под ней обнаружилась плотная пачка печатных плат. Часы оказались гораздо сложнее, чем я ожидал – десять печатных плат были усеяны ИС поверхностного монтажа и другими компонентами. Компоненты расположены на двухслойных печатных платах – это распространённая технология сборки. На плате перемешаны как компоненты поверхностного, так и сквозного монтажа. Это означает, что компоненты типа резисторов и конденсаторов монтировались посредством продевания их ножек через отверстия в платах. А ИС поверхностного монтажа были напаяны на площадки, расположенные на поверхности платы. Это более передовой подход, чем использовали в американской потребительской электронике в 1984 году: там использовали большие ИС сквозного монтажа, и не перешли на поверхностный монтаж вплоть до конца 1980-х. При этом аэрокосмические компьютеры США использовали поверхностный монтаж ИС с 1960-х.

Часы со снятой крышкой

Одна интересная особенность часов состоит в том, что платы соединяются отдельными проводами, собранными в жгуты (я ожидал, что платы будут вставлены в материнскую плату или будут соединены кабелями). У плат есть ряды контактов по периметру, и провода припаяны к ним. Затем провода собирали в жгуты, обматывали пластиком и закрепляли на платах.

Сначала мы думали, что дальше разобрать часы, не отпаяв провода, не получится, однако затем поняли, что жгуты проводов были расположены таким образом, что платы можно развернуть на манер книги. Это позволило нам тщательнее изучить платы. Неудобство доставило то, что некоторые части плат были спаяны спереди короткими проводами, поэтому мы не могли увидеть эти платы с обеих сторон.

Видно, как много в часах ИС. В основном это ИС с плоским металлическим корпусом и 14-ю контактами, что отличает их от американских ИС того времени, корпус которых делали из чёрной эпоксидки. Также встречаются 16-контактные ИС в розовых керамических корпусах.

Схема часов

Следующим этапом стояло более детальное изучение схемы – давайте рассматривать её, начиная с задней части часов. Разъём с 19-ю контактами (стандартный для советской военной электроники РС19ТВ – мне удалось найти для него ответную часть на eBay, и её мы будем использовать для запуска часов) соединял часы с приборами корабля. Через этот разъём приборы подавали на часы 24 В, а также все необходимые тактовые импульсы и управляющие сигналы для секундомера. Часы по прошествии заданного отрезка времени подавали команду кораблю через контакты реле.

Две платы в задней части часов – это питание, и оно оказалось сложнее, чем я ожидал. Первая плата – импульсный источник питания, преобразующий 24 В корабельного напряжения в 5 В, необходимые для работы ИС. Керамические цилиндры – это катушки индуктивности разного рода, от простых катушек до сложных 16-контактных. В управляющей схеме присутствует два операционных усилителя в металлических цилиндрах. Два других корпуса, похожие на ИС, содержат по четыре транзистора. Рядом с ними – цилиндрический стабилитрон, регулирующий выходное напряжение [так в оригинале — хотя один из читателей настаивает, что «стабилитрон это источник опорного напряжения и он сам по себе ничего не регулирует» / прим. перев.]. В центре видно большой круглый транзистор импульсного питания. Можно было ожидать найти там простейший понижающий трансформатор. Однако источник питания построен по более сложной схеме, обеспечивающей электрическую изоляцию корабля и часов (гальваническую развязку). Не знаю точно, зачем это понадобилось.

Многие компоненты источника питания отличаются по виду от американских. Американские резисторы обычно промаркированы цветными полосками, но советские резисторы – это зелёные цилиндры с напечатанным на них номиналом. Советские диоды – оранжевые прямоугольные корпуса, а не цилиндрические, как в США. Транзистор питания в центре – круглый, у него нет металлической кромки, как у американских транзисторов в корпусах TO-3. Не берусь судить, лучше или хуже корпуса у советских компонентов – просто интересно изучать, как они отличаются от американских.

Источник питания использует диоды на 1 А в прямоугольных оранжевых корпусах. ОС означает высокое военное качество.

Вторая плата тоже является частью источника питания, но она гораздо проще. На ней есть фильтрующие катушки индуктивности и конденсаторы, а также чип линейного регулятора напряжения (розовый), выдающий 15 В для ИС операционного усилителя первой платы. У чипа регулятора напряжения есть две большие металлические петли, припаянные к плате и рассеивающие тепло. Странно, что у платы есть три больших отверстия с правой стороны. Вероятно, они нужны для того, чтобы освободить место для компонентов большой высоты на соседней плате – но там таких компонентов нет. Видимо, эту плату изначально разрабатывали для другого устройства.

Вторая плата наполовину пустая, и её правая часть, видимо, работает как радиатор

Остальные платы заполнены ИС цифровой логики. Плата 3 на фото ниже и похожая на неё плата 5 отвечают за функции текущего времени и оповещателя. На каждой плате стоят двоично-десятичные счётчики для шести цифр (часы, минуты, секунды). Кроме того каждому счётчику требуется логический чип для увеличения и ещё один чип для сброса, в зависимости от того, работают ли часы в обычном режиме или их настраивают (поэтому там так много чипов). Розовый чип управляет выбором цифры при настройке.

У платы 4 (ниже) две функции. Во-первых, она управляет тем, показывают ли часы текущее время или время оповещения. У каждой цифры для этой цели есть отдельный чип. Во-вторых, плата даёт сигнал кораблю, когда текущее время совпадает с заданным временем оповещения. Это реализовано с использованием нескольких чипов, которые сверяют все цифры по очереди, определяя наличие совпадения. Так что, хотя функции этой платы кажутся простыми, для них требуется полная плата чипов. Контакты внизу платы связывают плату 4 с платой 5. С платой 3 она соединяется через жгут проводов.

На некоторых платах размещено больше компонентов, чем нужно только лишь для цифровой логики. К примеру, на платах 6 и 7 есть импульсные трансформаторы, электрические изолирующие управляющие сигналы, поступающие в часы через 19-контактный разъём (в современных схемах эту роль исполняет оптрон). Эти трансформаторы немного похожи на грибы или маленькие водонапорные башни, и их можно видеть на фото ниже. На 7-й плате также есть кристалл кварца – металлический прямоугольник внизу (инструкция для «Союза» утверждает, что точность этих часов составляет до 30 секунд в день, что не очень хорошо – дешёвые электронные часы от Timex 1970-х годов давали точность до 15 секунд в месяц; в инструкции написано, что часы можно синхронизировать по внешним импульсам).

На 7-й плате стоит кристалл на 1 МГц, задающий тактовую частоту для часов

Две функции 7-й платы – генерация тактовых импульсов и реализация секундомера. Кварцевый кристалл выдаёт импульсы частотой 1 МГц. Они замедляются до импульсов раз в секунду при помощи шести двоично-десятичных счётчиков; каждый из них делит частоту на 10. Затем эти импульсы используются остальными схемами часов. Для работы секундомера на плате есть четыре счётчика для четырёх цифр. Также там расположена управляющая логика для запуска, остановки и обнуления секундомера. Три импульсных трансформатора позволяют кораблю управлять секундомером при наступлении определённых событий.

Платы 8 и 9 управляют светодиодными дисплеями. Каждой цифре требуется чип, зажигающий определённые сегменты 7-сегментного дисплея на основе двоично-десятичного значения. Чипы, преобразующие двоично-десятичные значения в 7 сегментов – это розовые 16-контактные чипы. Поскольку на часах есть 10 цифр, используется 10 управляющих чипов. Восемь из них расположены на 8-й плате, а на 9-й плате расположено два чипа и различные ограничивающие ток резисторы для светодиодных дисплеев. Переключатели для настройки часов также видны на фото внизу.

И, наконец, на 10-й плате расположены десять светодиодных дисплеев. Каждая цифра состоит из дисплея с семью сегментами и точкой. Думаю, одна из точек должна что-то обозначать – мы узнаем, что именно, подав питание на часы.

Советские интегральные схемы

Рассмотрим далее ИС часов. Часы в основном содержат микросхемы на транзисторно-транзисторной логике (ТТЛ), популярной с 1970-х по 1990-е (если вы занимались цифровой электроникой в качестве хобби, вам, вероятно, знакомы ТТЛ-чипы серии 7400). Чипы ТТЛ были быстрыми, дешёвыми и надёжными. Однако их главным недостатком был дефицит функциональности. На простейшем ТТЛ-чипе есть всего несколько логических вентилей, типа 4 NAND или 6 инвертеров, а более сложный ТТЛ мог содержать что-то типа 4-битного счётчика. В итоге ТТЛ уступили дорогу КМОП (чипам, которые используют в современных компьютерах), которые используют гораздо меньше энергии и имеют большую плотность.

Поскольку каждый отдельный чип в часах мало что умел, часам требовалось множество плат с чипами для выполнения их функций. К примеру, каждой цифре часов требуется счётчик, а также пара логических чипов для увеличения или очистки этой цифры по необходимости, а также чип, управляющий соответствующим 7-сегментным светодиодным дисплеем. Поскольку часы показывают 10 цифр, это уже даёт нам 40 чипов. Дополнительные чипы обрабатывают нажатия на кнопки и переключатели, реализуют оповещатель, отслеживают состояние секундомера, управляют осциллятором, и так далее, что доводит общее число чипов до 100.

Что мне понравилось в советских ИС, так это что нумерация чипов подчиняется рациональной системе, в отличие от, по большому счёту, случайной нумерации американских ИС (больше информации можно найти в справочнике "Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги"). Две буквы в номере детали обозначают функцию чипа – логический вентиль, счётчик, триггер, декодер. К примеру, микросхема ниже отмечена, как "Δ134 ЛБ2А". Номер серии 134 говорит о том, что это ТТЛ-чип с низким энергопотреблением. Буква «Л» обозначает логический чип, а «ЛБ» – логические вентили NAND/NOR. «2» обозначает определённый чип категории «ЛБ» (функциональность чипа 134ЛБ2 включает в себя NAND-вентили и инвертер с 4 входами, и у него нет американского аналога; "Δ" используется на мелких чипах вместо «Л», чтобы не перепутать её с «П»).

Логотипы на ИС говорят о том, что у них были разные производители. Ниже показано несколько чипов, вместе с названием производителей и переводом на английский. Больше информации о логотипах советских полупроводников можно найти тут и тут.

Сравнение с технологией США

Как выглядят часы с «Союза» по сравнению с американской технологией? Впервые взглянув на них, я бы сказал, что их сделали в 1969-м, а не в 1984-м – если смотреть на их устройство и большое количество простых чипов в плоских корпусах. Американская технология к 1984 году произвела IBM PC/AT и Apple Macintosh. Кажется абсурдным, что в часах используется несколько плат с большим количеством ТТЛ-чипов через десять лет после того, как в США начали выпускать цифровые наручные часы на одном чипе. Однако оказалось, что сравнивать технологии не так-то просто.

Для сравнения часов «Союза» с современной им американской космической электроникой 1980-х, я взял плату от компьютера AP-101S космического «Шаттла». На фото ниже показана схема от часов «Союза» (слева) и компьютера «Шаттла» (справа). Хотя компьютер «Шаттла» более продвинут с точки зрения технологий, разница между ними не такая большая, как я ожидал. Обе системы сделаны на основе ТТЛ-чипов, хотя чипы у «Шаттла» из более быстрого поколения. Многие чипы у «Шаттла» чуть более сложные; обратите внимание на чипы с 20 контактами вверху. Большой белый чип куда как более сложный – это чип коррекции ошибок памяти AMD Am2960. Печатная плата «Шаттла» более продвинутая, у неё больше двух слоёв, из-за чего чипы можно располагать на 50% плотнее. В то время считалось, что СССР отстаёт от Запада в ИС-технологиях на 8-9 лет; это совпадает с тем, что видно на основе сравнения двух плат.

Однако что меня удивило, так это схожесть компьютера «Шаттла» и часов «Союза». Я ожидал, что в компьютере «Шаттла» будут использоваться микропроцессоры 1980-х годов, и он будет опережать часы «Союза» на целое поколение, но оказалось, что обе системы используют технологию ТТЛ, и во многих случаях у чипов оказывается почти одинаковая функциональность. К примеру, на обеих платах используются чипы, реализующие по 4 NAND-вентиля (поищите слева чип 134ΛБ1A, а справа — 54F00).

Заключение

Почему же в часах «Союза» используется более 100 чипов, вместо системы на единственном чипе? Советские технологии СС отставали от американских на 8 лет, и ТТЛ-чипы в то время казались разумным выбором даже в США. Поскольку ТТЛ-чипы не обладают обширной функциональностью, то даже для реализации таких простых вещей, как часы, требовалось использовать несколько плат, заполненных чипами.

В следующий раз мы попытаемся подать на часы питание и посмотреть, как они работают. Я изучал этот вопрос специально. Планирую подробнее описать про их питание и другие их части, а пока что посмотрите видео, на котором Марк разбирает часы.

Оригинал статьи на английском: http://www.righto.com/2020/01/inside-digital-clock-from-soyu...

Перевод: https://habr.com/ru/post/485044/

Видео с работающими часами от этих же ребят:  https://twitter.com/kenshirriff/status/1226199411270676481

Хомяки приветствуют вас друзья!

Сегодняшний пост будет посвящен аппарату для точечной контактной сварки аккумуляторов типа 18650 и прочих. В ходе соберем такое устройство, разберем основные принципы его работы и детально изучим сваренные места под микроскопом. Аккумуляторам сегодня придётся нелегко. Казалось бы сварочный аппарат, который в буквальном смысле состоит из одного трансформатора и контроллера, что тут может пойти не так?!

Представьте себе, что одним прекрасным утром у вас сдох шуруповёрт. Крутить шурупы отверткой не царское дело, потому нужно решать проблему. Виновниками этого происшествия стали никелевые аккумуляторы, которые преждевременно отправились в Вальхаллу пить вино и сражаться на мечах. На смену им пришли компактные, высокотоковые литий-ионные аккумуляторы, которые по характеристикам в разы превосходят своих предшественников.

По технологии такие банки соединяются точечной контактной сваркой, которая приваривает токопроводящую ленту к телу аккумулятора. Использовать паяльник тут не рекомендуют из-за возможного перегрева внутренностей батареи, что может привести к преждевременному выходу ее из строя. Устанавливаем на сборку так называемую BMS плату с балансиром и собираем шуруповёрт. Теперь он работает как новенький.

На идею создания сварочного аппарата меня подтолкнул Витя. Человек который ремонтирует в буквальном смысле всё. Для перепаковки аккумуляторных батарей в различных устройствах он как раз применяет аппарат для точечной кантатной сварки. Соединение тут получается настолько прочным, что лента в буквальном смысле отрывается с потрохами. Меня впечатлил данный аппарат, и нужно было разобраться что и как в нем работает.

На самом деле тут все оказалось довольно просто. Сердцем устройства выступает трансформатор от микроволновки с перемотанной вторичной обмоткой, и контроллер который обеспечивает подключение первичной обмотки МОТ-а к питающему напряжению сети на необходимое время для формирования сварочного импульса. Так же нам понадобиться блок питания для контроллера, пару медных кабельных наконечников, сетевой провод сечением в 1.5 кв. мм. и корпус, в котором разместиться все электроника. У меня давно валялся 700 Вт МОТ с отрезанной вторичной обмоткой, как раз появился повод куда-то его пристроить.

Извлекаем магнитные шунты и аккуратно зачищаем отверстия куда будет вставляться толстый провод. Особое внимание уделяем краям, они довольно острые и легко могут повредить изоляцию кабеля.

Что касательно самого кабеля, тот тут лучше не экономить и взять вот этого товарища. РКГМ сечением 25 кв. мм. Производство Россия "Рыбинсккабель". Это хитрый многожильный провод с изоляцией из кремний-органической резины повышенной твердости, в оплетке из стекловолокна пропитанного эмалью или теплостойким лаком. Он очень тонкий и гибкий. Изоляция провода абсолютно равнодушна к повышенным температурам, пламя зажигалки едва способно вызвать хоть какое-то тление. Длинна термостойкого змея 2.2 метра.

Внутренние отверстия магнитопровода смажем вазелином. Ту же процедуру проводим с кабелем. Несмотря на то, что кабель достаточно тонкий по сравнению со своими более дешевыми собратьями, в трансформатор нужно попытаться вместить 4-5 витка. Но вот незадача. 700 Вт МОТ позволяет вместить в себя только 3 витка. Не беда! На помощь приходит система рычагов и отвёрток. В общем, включив смекалку и мотаем 4 витка в такой небольшой трансформатор.

Кабельные наконечники. Хорошие, медные, на 25 квадратов. По технологии их нужно обжать специальным гидравлическим прессом. Пайка тут не рассматривается из-за возможного нагрева провода в процессе дальнейших экспериментов. Обжим провода тут проходит в 6- гранной матрице, которая равномерно обжимает медную гильзу со всех сторон, создавая качественное соединение. После опрессовки на наконечнике могут образоваться небольшие ушки, их необходимо удалить с помощью напильника. В результате у нас получаться красивые обжатые наконечники на концах провода.

Теперь их необходимо соединить к медным шинам на ручке для контактной сварки. Болт тут диаметром 8 мм и длинной 20 мм. Обязательно устанавливаем шайбу Гровера, она обеспечит надежный прижим, если соединительный узел ослабиться в процессе работы.

Самую простую ручку для контактной сварки можно заказать на алиэкспресс. Но мне приглянулся более продвинутый вариант созданный одним народным умельцем. Зовут его Генадий Збукер. Он сам собирает сварочные аппараты, дополняет их ручками которые сам проектирует и печатает на 3D принтере. Называется такая конструкция держатель электродов точечной сварки "ZBU 5.1" с кнопкой и пружинами. 3D модели ранних версий, таких ручек, можно найти на сайте Thingiverse, автор позаботился чтобы при желании каждый мог собственноручно сделать подобный держатель для электродов. Это заслуживает уважения! Так же у него на сайте можно заказать расходные материалы (не реклама, а рекомендация).

Что касаемо ручки для контактной сварки. Выполнена она довольно качественно. Печать корпуса тут осуществляется ABS пластиком. Особенность версии "5.1" в том, что на борту есть два вентилятора, которые способны охлаждать медные шины в процессе непрерывной работы. Питаются они от 5 вольт через разъем micro USB. Ток потребления не более 300 мА.

Из практики скажу, что нагреть ручку за время всех экспериментов мне так и не удалось. Электроды тут подпружиненные и имеют кнопку "концевик", которая при определенном усилии прижима срабатывает и дает команду на сварку. Это сжатие обеспечивает хороший электрический контакт со сварными поверхностями, гарантирует повторяемость качества сварных точек, устраняет образование искр и прожогов аккумуляторов. Именно из-за нагрева и одновременному сжатию заготовок такой способ сварки называли «электрической ковкой». При желании конструкцию электродов на ручке можно изменить для двухсторонней сварки.

Электроды выполнены из жаропрочной хромовой бронзы БрХЦр. Поскольку электроды при сварке быстро изнашиваются, к ним предъявляются требования по стойкости сохранения формы при нагреве до 600 градусов и ударных усилиях сжатия до 5 кг на квадратный миллиметр. В процессе работы такие электроды особо не прилипают и не обгорают. Импульс тока сварки аккумуляторов должен быть очень коротким, иначе есть шанс прожечь дыру в корпусе, что приведет к выходу его из строя.

Задача по управлению длительности импульса лежит на довольно простом контроллере, который был взят с одного сайта. Устройство собрано на базе Arduino NANO, с применением жидкокристаллического дисплея для вывода полезной информации. Управление по меню осуществляется с помощью энкодера. Элементарно и просто подумал я, и начал собирать устройство из имеющихся в хозяйстве модулей.

Функционал контроллера довольно простой. Он выдает два последовательных импульса с паузой между ними. Первый импульс называется "присадочным", а второй "основным". Он приваривает метал друг к другу. Все переменные времени импульса регулируются с помощью энкодера, включая паузу между ними. Управление силовым трансформатором осуществляется c помощью довольно мощного симистора на 40 А. Он устанавливается по входу первичной обмотки. Маркировка BTA41-600.

Для удобства пользования контроллером, все его модули можно разместить на одной плате. Это позволит не путаться в куче проводов идущих от ардуины. Травим плату и смотрим как все функционирует. Лампочка мигает, значит схема собрана правильно. Вид самодельных плат на сегодняшний день постепенно уходит в закат, потому что их производство выгодней заказывать в Китае. Цена правда от размеров во многом зависит, но это уже другой вопрос.

Размещаем модули контроллера для контактной сварки согласно своим указанным местам. Вы уже наверное обратили внимание, что контакты на плате позолоченные. Интересно было посмотреть как они себя покажут в процессе пайки. Особенность позолоченных контактов заключается в том, что они не подвержены различным видам окисления на поверхности металла, что позволяет хранить платы довольно длительное время. Это актуально для больших производств. Также припой растекается по таким контактам как масло по сковороде.

После сборки устройства на плату ардуины нужно загрузить скетч. Делаем это через программу FL Prog буквально в несколько кликов. Программа за пару секунд заливается в мозг и на экране высвечивается все нужные настройки для дальнейшей сварки.

Теперь сделаем красивую панель управления. Для этого нужно разметить все необходимые окна и будущие отверстия на пластиковой панели. Окна аккуратно вырезаем бормашиной, а отверстия сверлим тем шуруповёртом, который мы отремонтировали в начале.

Размещаем внутри корпуса МОТ, импульсный блок питания на 12 вольт и запихиваем внутрь сетевой провод. Длинна его полтора метра. Распределяем все необходим провода по своим разъемам, и в принципе все. С электроникой разобрались.

В результате всех манипуляций у нас получился довольно красивый контроллер для точечной сварки. Силовые провода выводятся через отверстия в верхней крышке корпуса. Тут же разместился разъем для подключения кнопки "концевика". Все эстетично и просто. Вроде как показалось мне. Все подписчики канала знают, что ничего просто так не бывает. Что-то, да должно пойти не так. И это один из тех случаев! Пора проверить аппарат в деле.

Для сварки возьмем старый аккумулятор и никелевую ленту толщиной 0.15 мм. Установим время сварки 20 мс для каждого импульса. Это соответствует одному периоду переменного напряжения из сети. Если там 50 Гц, то это одна пятидесятая. В результате испытаний оказалось, что на самых коротких выдержках времени, ленту не то чтобы варит, а прожигает насквозь. Теперь это не аккумулятор, а сплошная вентиляция...

На других банках сварка проходила несколько иначе, прожиг был меньше, но зато лента между электродами разогревалась до красна. Это было довольно любопытно. При том на одних аккумуляторах лента приваривалась так, что ее практически не оторвать, а на других при том же времени сварки эффекта не было вообще. Лента в прямом смысле отлипала от корпуса, оставляя только две вмятины на металле. Разобраться в проблеме помог цифровой осциллограф, который способен записать сигнал для его дальнейшего изучения.

Причиной прожига аккумуляторов стало время работы силового трансформатора, которое не соответствует установленным значениям. Проблема тут явно программная, так как скечт разработчика неоднократно загружался на другую ардуинку, но результата это не дало.

Сейчас по нашим установленным параметрам сигнал на оптопаре должен быть 10 и 60 мс. А по факту это время в несколько раз затянуто, 80 и 125 мс. Естественно этого времени хватает чтобы перегреть никелевую пластину между электродами и в некоторых аккумуляторах прожечь дно.

Если среди вас есть программисты, у меня просьба, посмотрите код и найдите там ошибку. Это хороший с точки зрения простоты и повторения проект, но он оказался с котом в мешке.

Мы пытались разобраться в дебрях данного кода, но максимум на что хватило знаний так это на визуализацию картинки при загрузке программы. В общем далекий я в этих дела, да и ладно!

Нужно выходить из ситуации. 

В Китае есть готовые контроллеры для точечной сварки, заказываю и жду. Это одна из самых продвинутых версий плат. Модель NY-DO2X. Кроме того что она дает двойной импульс с паузой, так еще тут есть возможность регулировать мощность. Симистор тут установлен BTA100 рассчитанный на ток в 100 ампер. Рабочее напряжение 1200 В.

Размечаем и выпиливаем отверстия под новую панель управления. На этом этапе не торопимся чтобы не отрезать чего нибудь криво. На плате видим несколько разъемов. На первый слева подается переменное напряжение номиналом в 9 вольт. На второй подключается кнопка от держателя электродов или внешняя педаль. Второй вариант хороший, если у вас ручка без кнопки, или же вам просто нравится работать с педалями. Трансформатор для питания платы можно выковырять из какого-нибудь старого блока питания от домашнего телефона. Тока в 300 мА хватит с головой.

В общем пробуем варить ленту к аккумулятору. Нажимаем на ручку, идет импульс и что у нас тут. Проварка толком не произошла и лента прилипла к электродам. Такое чувство как будто у трансформатора на 700 Вт не хватает мощности для проварки ленты на коротких выдержках. Не вопрос, одеваюсь и еду на радиорынок за более мощными микроволновочным МОТ-ами.

Слева направо трансформаторы: 700 Вт, 800 Вт и 900 Вт. Чем больше магнитопровод, тем больше мощность. Тут видно на сколько 900 Вт вариант больше своего предшественника. Размеры: длинна 106 мм, высота 89 мм, ширина 66 мм.

Более продвинутые сварочники можно делать на софМОТах от отечественных микроволновок, но во-первых для них нужен огромный корпус, во-вторых это вес, в-третьих рука на такой редкий артефакт не у каждого поднимется. Не будем злить бога, и пустим под нож трансформатор привезенный с радиорынка. Спиливать вторичную обмотку удобней всего ножовкой по металлу. Медь довольно мягкая, потому режется довольно быстро.

Выбиваем провод из сердечника железным стержнем. В общей сложности данная операция занимает 20 минут. Медные косы не выбрасываем, а сдаем на металл и покупаем пиво. Обязательно извлекаем магнитные шунты, которые установлены для мягкой работы магнетрона и зачищаем края отверстий в магнитопроводе как это было показано ранее. В такой большой трансформатор без труда помещается 4 витка. При желании можно вместить и 5-тый, но я не стал переводить вазелин) Последовательно с мощным симистором припаиваем первичную обмотку только что перемотанного МОТ-а. Не жалеем припоя и делаем все как для себя.

Схема соединения просто элементарна. Справится даже ребенок. Пора испытать этот "второй" сварочный аппарат собранный в течении одного фильма. В одном из следующих выпусков  будет вообще тройное фиаско политое сверху толстым слоем шоколада, там я еще на 600 баксов влетел, взяв поюзать чужую инфракрасную камеру. В общем канал это дорогое удовольствие. Впитывайте чужой опыт и чужие ошибки. В отличие от меня, вам за них платить не нужно.

Все бесплатно.

Краткое руководство по использованию китайского контроллера. Зажимаем и держим красную кнопку примерно 4 секунды. Устройство при этом зайдет в режим калибровки сетевого напряжения. Его нужно выставить согласно реальным показаниям мультиметра вставленного в розетку. Зачем нужна эта функция, непонятно, но установленные цифры будут меняться пропорционально напряжению в сети.

Что означают лампочки над цифрами? Первый светодиод говорит о наличии питания. Второй светодиод горит когда нажата кнопка на ручке. Третий загорается только в момент наличия импульса. В общем первые три красные светодиода чисто информационные. Четвертая зеленая лампочка - это счетчик наработки, суммирует каждое нажатие на педаль или "концевик" внутри сварочной кучки. Сбрасывается счетчик двойным нажатием на красную кнопку. Дальше оранжевый светодиод. Первый устанавливает длительность "первого импульса". Выбирается он в периодах. Установим один что будет ровняться 20 мс. Второй светодиод задает мощность импульса. Поставим скажем 35 процентов. Минимум 30 максимум 99.9%. Зеленый светодиод между оранжевыми определяет паузу между импульсами. Так же в периодах. Поставим 2. Последние два оранжевые светодиода так же определяют длительность и мощность, но уже "второго импульса". Поставим 2 периода и мощность выкрутим на 100 процентов. Собственно все, теперь можно потыкать в какую-нибудь ленту и посмотреть как происходит сварка, изучить точки, подобрать режимы на контроллере и прочее.

Краткие характеристики получившегося аппарата для точечной сварки. Вес готового устройства вышел 5.7 кг. Переменное напряжение на вторичной обмотке МОТ-а составило 3.8 вольта. Максимальный ток зафиксированный при сварке показал 450 ампер. С этим связан один интересный эффект во время работы аппарата. Магнитное поле у проводов выходит настолько большим, что их разбрасывает друг от друга сантиметров на 20. Магнитопровод при этом довольно сильно притягивает любой рядом лежащий металл, потому тут не рекомендую использовать железный корпус для устройства, при сварке он будет издавать неприятные звуки.

Если накоротко закоротить вторичную обмотку, то даже 700 Вт МОТ способен нагрузить сеть до значений свыше 4 кВт. На сколько больше мне не известно, так как ваттметр уходит в защиту при достижении такой нагрузки. Ток вторичной обмотки при этом зашкаливает за 600 А, свыше предела измерения мультиметра. На входе первичной обмотки максимальный ток зафиксирован 21 ампер, при этом напряжение в сети проседает с 230 до 217 вольт.

При непрерывной работе сердечник у МОТ-а будет нагреваться, за 4 минуты его температура достигнет примерно 52 градуса. И это на холостом ходу без нагрузки. На практике при повышении температуры трансформатор начинает сильней варить, это может привести к прожигу аккумулятора. В этом случае справедливо обдувать трансформатор с помощью вентиляторов.

Переходим исключительно к сварке. Для начала посмотрим как должен выглядеть сигнал на осциллографе. Настройки: первый импульс один период 30 процентов, 2 периода отдыхаем, второй импульс два периода, мощность на всю катушку. Делаем сварную точку и записываем сигнал. Видим каким обрезанным выглядит период мощностью в 30 процентов. После него идет металл два периода отдыха, а затем идет мощный импульс с длительностью два периода и мощностью в сто процентов.

Контроллер благодаря отслеживанию перехода фазы через ноль, открывает симистор на 100 процентах практически в нуле роста амплитуды напряжения. При этом видно что напряжение и ток идут с небольшой задержкой относительно друг друга. При 50 процентах контролер открывает симистор только на половине полупериодов сетевого напряжения. Этот метод аналогичен с Широтно-импульсной модуляцией. Такой режим используется в регуляторах освещенности – диммерах. Яркость свечения лампы накаливания будет напрямую зависеть от площади обрезанной синусоидой. В нашем случае это нужно для всяких деликатных сварок.

Теперь наша задача довольно проста. Нужно приварить ленту для точечной сварки к аккумулятору. Но тут возникает пару вопросов. Какую ленту будем варить и к какому аккумулятору? Помните момент когда у нас сварочник с 700 Вт трансформатором отказывался приваривать никелевую ленту? Идентичная ситуация происходит с новым 900 Вт МОТ-ом.

В начале долго не мог понять в чем причина, но тут оказалось два важных момента.

Решение проблемы - сменить никелевую ленту на стальную. Она сверху тоже вроде как никелированная, но дальше будем ее называть просто стальной. Сварка на тех же установках что и раньше, приварила стальную ленту просто на ура. Отодрать ее кусачками без разрушений не выходит. Собранный аппарат полностью удовлетворил поставленные задачи.

Теперь разберем основные требования при точечной сварке. Длительность и мощность импульсов нужно подбирать таким образом, чтобы свариваемые места имели как можно меньше перегрев. Он проявляется в цветах побежалости вокруг точек сварки. Это не очень хорошо, так как в этих местах частично выгорает металл, что может привести к ослаблению прочностных характеристик соединения. Идеальная сварка выглядит так. Тут нет перегрева, точки белые, лента отрывается от тела аккумулятора с кусками. Именно такого результат мы должны добиться.

Подводные камни. Их очень много, в первую очередь тут нужно понимать физику протекания тока в металле. Металл в месте соприкосновения с электродами представляет току наибольшее сопротивление и потому место будет сильно нагреваться. Наша задача разогреть металл до такой степени, чтобы создалось так называемое сварочное ядро. Нагрев в этом процессе должен происходить не под самими электродами, а между листами металла. Сварные ядра при этом необходимо делать как можно быстрей, очень мощным и коротким импульсом. Если греть место сварки медленно, тепло будет разбегаться по аккумулятору кто куда, без достижения нужного результата.

Электроды, это вообще отдельный мир. Представьте вы долго варили сборку из аккумуляторов 18650 и в один момент решили их заточить. Концы вышли острые, красивые. Но при первых же сварных точках у нас выйдет пропаленный аккумулятор, так как электроды с большой вероятностью погрузятся в корпус банки. Некоторые такие аккумуляторы стоят целое состояние, и повредить один из них это недопустимо.

Что же происходит на самом деле? Дело в том, чем острей электрод, тем меньше его площадь контакта с металлом, в результате при одном и том же токе место у нас будет разогреваться быстрей. Сварное ядро образуется настолько быстро, что это приводит к расплавлению всего металла под электродом.

Еще один очень важный момент, электроды при сварке нужно держать строго перпендикулярно аккумулятору. Они не должны входить под углом. На контакте может образоваться небольшой скос, который рано или поздно приведет к прогару из-за неравномерного протеканию тока через электроды. На этом же примере становиться понятно зачем необходим первый присадочный импульс на малой мощности.

На что влияет расстояние между электродами? В теории чем дальше они разнесены друг от друга, тем лучше. Меньше потерь будет на верхней шунтирующей заготовке. Но как показала практика тут можно играть с настройками, и какое бы расстояние не было, можно добиться хорошего качества сварных точек. Тут большую роль играет с какой шириной ленты вы работаете.

В общем настройки длительности и мощности импульсов решают все. У меня получалось приваривать 0.2 мм. ленту с такими прочностными характеристиками, что она отрывалась вместе с фрагментами корпуса аккумулятора. Все батареи в фильме были разряжены если что.

Рекомендации при выборе настроек сварки. В этом деле много факторов влияющих на конечный результат. К примеру: вы подобрали режим, который хорошо работает с одной и той же лентой и аккумуляторами. Но, если что-то одно поменяете, настройки тоже возможно придется менять. А теперь представьте что у вас кучка разношерстных аккумуляторов, как будете варить? Мощность и время сварки нужно настраивать от меньшего к большему. Поставили точку, лента оторвалась, ничего страшного, поднимаем мощность и смотрим. Теперь лента отрывается с потрохами. То что нужно. Ну что, вы все поняли?

Думаю стоит еще раз перечислить все факторы, которые могут на влиять на конечный результат точечной сварки.

Электропроводка в квартире. Специально для фильма был сделан удлинитель с сечением провода в 2.5 квадрата. Даже смотря на это, слабенький 700 Вт МОТ умудрялся просаживать сеть под нагрузкой.

Основные сварочные характеристики зависят от мощности трансформатора, от сечения силового провода, его длинны, количества витков, качества соединительных узлов с контактной ручной.

Важную роль играет материала электродов, расстояние между ними, заточка и сила прижима. Много определяет материал ленты для контактной сварки, его толщина, ширина и форма. Тип аккумулятора и толщина его стенок. Даже температуру МОТа стоит брать во внимание.

Исходя из всего вышеперечисленного, в каждом индивидуальном случае подбираются настройки для первого и второго импульса на контроллере для получения наилучших сварных ядер с наименьшими цветами побежалости.

Собранный аппарат для контактной сварки получился довольно компактным и универсальным. Он собирался только ради того, чтобы сварить аккумуляторы для шуруповёрта и паяльника с Китая, которому нужно питание 24 вольта. Часто при ремонтах не хватает портативного инструмента. Конструктор в виде ячеек под аккумуляторы 18650 мы печатали на 3D принтере, они упрощают задачу при формирования сборок с разными напряжениями и ёмкостями, позволяя складывать элементы в любой последовательности. Сборки соединяются между собой специальными пазами. Теперь самостоятельно перепаковать свой старый самокат не составит никакого труда.

Для справки. Съемка этого выпуска заняла чуть больше 2-х месяцев. Когда брался за изучение данной темы, даже подумать не мог что тут окажется так много нюансов. По стоимости бюджет фильма перевалил за предполагаемые границы, так как покупать запчастей пришлось практически на 2 сварочных аппарата. В общей сложности было израсходовано 3 метра никелевой ленты и испорчено 2 хороших аккумулятора. Пущено в расход два десятка плохих.

Ну все, видео озвучил, теперь можно идти бухать и готовится к следующему выпуску.

Как сказал Мастер Йода:
Тебя послушать - так сложно все. Слышишь, что сказал я?
― Ты должен чувствовать силу, она между тобой, мной и камнем, везде...
― Да...нооо нет

Архив с гербер-файлами и прочими полезностями

Наш Instagram

Привет коллеги - аквариумисты, запилил видео по своему новому аквариумному LED свету на Arduino, смотрим и оцениваем)

Бюджет самого светильника не более 30 долларов, в основе светодная матрица на 100Ватт, и вокруг нее 6х3Вт красные 660нм, 2х5Вт Sunlike китайские ( рекомендую), и 1 х 3Вт Grow противно розовый светодиод, общая мощность 130Вт, но я ограничил ее на уровне 100Вт.

Инновационной фишкой является алгоритм ЭКО когда по истечении определенного времени ( у меня 4 часа) светильник следит за движением в комнате и если никого нет в течение 5 минут, плавно снижает мощность до 10Вт, благодаря чему фактически свет может без передозировки света работать по 16-20 часов.

Ссылки со схемами и прошивкой пока нет, устройство на уровне прототипа, но вы можете спрашивать если что непонятно и в общем, импровизируйте)

Звонит знакомая:
- Сань привет, ты сайты же делаешь?
- Привет, делаю.
- Я трубку передам, тебе скажут, что надо.
Далее женский голос говорит примерно следующее:
"Александр, добрый день. Мы открываем свое дело, нам нужен сайт. Дизайн уже готов, макеты в psd могу скинуть вам на почту. Необходимо их адаптивно сверстать под компьютер, планшет и смартфон и верстку натянуть на (называет коммерческий движок). Так же нужно подключить платежные системы и доставку. С 1С интеграция не нужна. Сколько по деньгам и срокам?"
Я, если честно, чуть со стула не упал. Никто за мои 10 лет работы в этом не формулировал так ТЗ. Обычно минут 30 разговоров ни о чем.
Что то мне подсказывает, что мы сработаемся.
Желаю всем таких заказчиков))

Искала я как-то картинку в архивах, и нашла старую работу, сделанную ровно 3 года назад...

И вспомнила того самого заказчика, после которого я поняла, что если вчитаться в задание, все можно сделать. Задание звучало так:

"техзадание.

цифровой монитор.

он разбит на 4 части, в каждой транслируется своя картинка.

в левом верхнем углу трансляция полёта ВВЖ над пиком Рязанского Кремля на вертолёте Чёрная Акула, брендированном жёлто-белыми цветами либо, опционально, с жёлтыми буквами. либо вообще без букв, что проще, поскольку и так ясно, кто это.

ВВЖ с мешком денег, вываливает за борт.

съёмка идёт с четырёх дронов с камерами высокого разрешения гоупро, нарезка последовательных переключений от 1 камеры к другой.

в этой картинке бегущая строка с текстом, время 00:00, но белый день (не знаю, смогу ли организовать облака разогнать, пока некогда над этим думать). + в нижнем правом углу врезка "картинка в картинке", как ты делала уже мне, где идёт трансляция девушки-корреспондента с Красной площади о полёте ВВЖ.

в правом верхнем углу битва на Воже, это под Рязанью, с татаромонголами.

дрон гоупро один, врезки в экран нет, бегущая строка есть.

в левом нижнем углу Война и мир, Наполеон в Москве, полностью синтетическая картинка с виртуальными героями, как в Матрице.

в правом нижнем углу - оборона Сталинграда.

архивная нарезка чёрно-белых картинок.

время везде статично 00:00, исторические даты перемежаются.

вопросы?"

В итоге девушку мы заменили на крупный план вертолета, но это был самый шикарный опыт в моей жизни. После этого я никогда не отказывала странным заказчикам, и ни разу не прогадала.

- Здравствуйте, я хотел бы заказать строительство бара.
- Отлично, тех задание?

- Эээ, ребят, мне просто нужен бар. Там по-ходу все решим!

- Окей, готово.

(на открытом помещении стоит барная стойка)

- Эээ, а стены?

- А дизайн?

- Ну придумайте что нибудь

(появляются стены из детского пластилина)

- Я не так представлял бар

- Ну, вы сказали сделать что нибудь

- Ну, давайте построим нормальные стены или купим где нибудь помещение

(бар в комнте-студии однокомнатной квартиры на первом этаже)

- В помещении нет света.

- Приходите с фонариком

- Нет, я хочу, чтобы здесь был свет

(появляются окна)

- А ночью ?

- Ночью мы закрыты

- Какой бар закрыт ночью ?

(появляется вывеска с временем работы)

- Нет, мы работать будем круглосуточно. Добавьте свет!

- Какой?

- Любой, лишь бы светло

(появляются свечи)

- Это что за хрень?

- Зажгите

- Не нужны мне свечи! Они плохо светят

(появляется много свечей)

- Нет, нахрен это дерьмо! Давайте что нибудь более современное!

- Вы конкретики добавьте

- Вы когда нибудь видели устройство, которое излучает свет ?

( появляется 4 прожектора)

- Ааай, слишком слепит!

- Как вы и просили

- Ну не настолько же!

(прожекторы накрываются тёмной тканью)

- Ладно, налейте мне что нибудь выпить

- Э... Нету

- В смысле нету?

- По тех заданию ничего не было про выпить, был только бар

- Нет, мне нужен бар, чтобы выпить!

- Окей. Сделано

(появляется несколько кружек из чайного сервиза)

- Это что за хрень ?

- Это емкости для жидкости

- Я вижу что емкости, но мы тут не чай собрались всем раздавать

(появляются пивные кружи)

- И не только пиво будет

- А что еще?

- Коктейли

(появляются все виды стаканов, кружек, рюмок ...)

- ... Допустим. Плесните-ка мне коктейля какого нибудь

- Этого не было в функционале, было только выпить

- Это одно и то же!

(дают стакан)

- Где коктейль?

- Притащить свой коктейль и можете налить сами сюда

- Мне нужно, чтобы у вас уже были готовые коктейли!

- Это будет дорого стоить

- Найдите какое нибудь дешёвое решение

(появляются коробки из чудо молока)

- ... Да я про алкогольные коктейли!

- Таких нет

- Есть! Их просто надо самим делать, мешать там с ... водкой ...

(Появляется водка)

- ... Я не просил водку

- Вы ее упомянули

- Я привел пример, и как вы собрались из этого делать ...

(молочный коктейль мешают с водкой)

- Вы в своём уме?

- Алкогольный коктейль, как вы просили

- Это какая то херня!

(выплескивают на пол)

- Уберите это!

- Нет, мы программисты, а не уборщики

- Тогда выливайте в следующий раз на улицу

(налили, смешали, вылили на улицу)

- Так, давайте нормальный коктейль!

- У нас нет рецептов

- Найдите в интернете!

(появляется томатный сок)

- Ага, то есть вы хотите сделать кровавую Мэри? Это я и сам могу сделать! Давайте мне секс на пляже!

- Мы программисты, а не...

- Это название коктейля!

(наливают томатный сок, водку в стакан, на стакане Появляется надпись 'секс на пляже')

- Это кровавая Мэри!

- Откуда вы знаете, тут же написано - секс на пляже

- Так вы использовали рецепт кровавой Мэри!

(добавляется молочный коктейль)

- Где здесь туалет ?

- Его нет

- Сделайте

(появляется горшок посредине комнаты)

- Это что за хрень ?

- Туалет

- Это должен быть унитаз!

(появляется унитаз)

- В отдельной комнате, которую можно закрыть

- Комнату тоже из пластилина сделать?

- Да поменяйте этот сраный пластелин на нормальные стены

(пластилин удаляется, появляется отдельная комната с сортиром)

- Отлично, я в сортир... Так, а почему тут не смывается ?

- А куда смывать, канализации нет

- Сделайте канализацию!

(канализаця проведена к сортиру)

- Отлично... так. Как открыть комнату ?

- В функционал входило только закрытие комнаты

- А как мне выйти оттуда

(Дверь удаляется)
- Ладно, на первое время сойдет, теперь давайте все это действием перенесем в подвал

- Это невозможно

- Почему

- Там канализация

- И что?

- Может произойти конфликт функционала

- Так. Вы можете перенести на второй этаж?

- Можем

- А на третий?

- Да

- Ну тогда переносите на минус первый, какая разница? Вниз даже проще...

(бар перенесен на минус первый этаж)

- Сделано

- Отлично, давайте пройдёмся по напиткам. Это что за краны?

- Это ханикен, вот светлое (открывает), вот тёмное (открывает). Как видите - работает.

- Отлично. А это?

- Это чешское. Вот светлое (открывает), вот темное (открывает). Тоже работает.

- А это что за 2 неподписанных крана?

- А это канализация. Вот светлое (открывает)...

- И ты не понял, почему клиент ушёл?

- Не, весь функционал работал.

- Странно. Ну ладно, оставим как шаблон для будущих проектов.

- Эй ,ребята, а можно у вас санаторий заказать?

- ... А в санатории будет бар?

- Ну... Кислородные коктейли.

- Отлично, у нас есть шаблон!

***

Приходит QA

Включает свет прожекторов

Ждет

Ждет

Ждет

Ткань загорается
Ищет огнетушитель
Пожимает плечами, ищет жалобную книгу
Пожимает плечами, уходит

Если в ТЗ прописана только голова лошади, засем всю лошадь то прогать?

Среди кучи договоров у нашей компании, есть много подрядов с совершенно невменяемыми клиентами. Но есть один долгосрочный… эпичный контракт. Заказчики просто эталонные: невежественны в своем деле, не знают сами чего хотят, общаются хамски.

Но. Поскольку это близкие знакомые Главного Начальника Всея Конторы, всем велено их терпеть. Деньги у нас годные, работу свою люди ценят, так что перевели этих клиентов в разряд цирковых клоунов и угораем, хотя концентрация безумия зашкаливающая. Вот лишь несколько типичных штрихов, как сдача любого проекта им превращается в огненное шоу.

- Так, внимание! От нас МЕГАВАЖНЫЙ заказ!!! Вот краткая тема - «Экономическая целесообразность сбора озимых позднесоветского периода в условиях повышенного давления атмосферного столба». Надо хорошо раскрыть, проработать, все сделать ИДЕАЛЬНО. Мы вам через час пришлем подробное ТЗ.

- Ок.

- Коллеги, ждем ТЗ.

- Да-да, завтра будет.

- Коллеги, два дня прошло, ждем ТЗ…

- Делаем, скоро кинем!

- Коллеги, ТЗ нет как нет, работа стоит, ждем от вас данные!

- …

- Коллеги, неделя прошла, ТЗ нет до сих пор. Сроки жмут, можем не успеть такими темпами...

- ЧТО??! ВЫ ОФИГЕЛИ?!! Что значит «не успеть»?!!!! Мы думали вы уже заканчиваете вообще-то!!!

- ТЗ от вас нет.

- ЧТО ЗНАЧИТ «НЕТ»??! МЫ ВСЕ ОБЪЯСНИЛИ НЕДЕЛЮ НАЗАД!!!

- Коллеги, все что вы сделали неделю назад, это пообещали скоро прислать ТЗ…

- Да мы же ясно написали, что заказ важный и надо отработать его ИДЕАЛЬНО!!!

- А ТЗ?

- Да что вы пристали со своим ТЗ? «СДЕЛАТЬ ИДЕАЛЬНО»: ЭТО И БЫЛО ТЗ, что тут не понятного-то?!! Вы вообще профессионалы или кто??! Это что: мы за вас тут еще должны «придумывать» как подать проект??? У вас тема была неделю назад, вот и отработайте материал идеально, точка!

- То есть, вы предлагаете делать проект по схематично заявленной теме: на наш вкус? У вас нет пожеланий? Мы все делаем на свое усмотрение? Это ваша окончательная позиция?

- ДАА!!! Вы что издеваетесь, мы за что вообще вашей конторе деньги платим?! Вы должны сами все придумать и предложить нам профессиональное решение!!! И делать все это надо было вчера!!!

- Хорошо, мы вас поняли.

(спустя три дня)

- Коллеги, проект готов: высылаю готовый вариант.

- Погодите, а вы видели ТЗ которое мы вам отправляли?!

- Когда?

- Ну вот… Ну заранее же мы вам направляли… (прямо в этот момент на почту падает письмо). Мы же подробно расписали, что нужно учесть в проекте, это обязательные требования, вы что их не учли??!

- Коллеги, во-первых, письмо с ТЗ от вас пришло только что…

- Нет, мы заранее… Это глюк почты!!!

- … а во-вторых, вот скриншот переписки, где вы заявляете: чтобы мы делали проект по своему усмотрению, как мы его видим.

- ВРАНЬЁ!!!

- Прикрепляю скриншот. Вашего сообщения.

- Эээ.. Ну… это… Это имелось в виду: на ваше усмотрение в мелких деталях, а в основе должны лежать требования нашего регламента! Каждый пункт необходимо учесть!! Это не обсуждается. Срок сдачи нового варианта проекта, строго до 17:00!!! Иначе мы своему начальству не успеем показать!

- Вы же в курсе, что сейчас 16:20?

- А что там делать-то? Несколько правок внести, слегка актуализировать, учесть и немного проработать по реперным точкам – это разве может занять больше получаса?! А нам-то еще говорили, что вы профессионалы…

- Коллеги, вот новый вариант проекта, зафиксируйте пожалуйста время: 16:55. Ваши пожелания учтены.

- Поздно.

- Что значит «поздно»?

- Генеральный устал ждать и отменил текущий бриф. У него новая идея родилась! Не волнуйтесь, мы уже согласовали дополнительную оплату с вашей бухгалтерией, так что к 7:00 понедельника надо полностью переделать проект, сместив акцент на новую тему: «Влияние солнечной активности на передачу радиосигналов в Заполярье и менструальный цикл южно-африканских улиток». У вас все выходные впереди, если еще и ночи захватите: то как раз все и успеете.

(*картинки в посте из интернетов, для развлечения почтеннейшей публики)

Нормальное ТЗ - мечта разработчика.

(моё - замазал только чувствительную инфу)

Начинаю серию постов про веб-разработку. Пока что это будет несколько забавных историй про мою команду. В основном, про наши падения)

Однажды. Сижу с одногруппником в скайпе. Решили обсудить наши будущие перспективы (на тот момент были на 4 курсе универа). Внезапно выяснилось, что перспектив у нас нет. Думали, чем заняться и поняли: сайтики! Вот то, что нам всегда нравилось.

Написали нескольким пабликам вк грустную историю: дратути, меня зовут Анастасия, мне нужны работы для портфолио, сделаю вам сайтик за еду.

Как ни странно, ответили 3-4 человека. Впоследствии они слились, но осталась одна очень милая дама. Дама была владелицей салона красоты для домашних животных. Мы радовались, предвкушали успех и мысленно уже фрилансили из Таиланда. Мечты разбились об бюджет – 4000 рублей.

Что ж, для студентиков с нулевым опытом и это неплохо. Мы пообщались, выяснили, какой сайт ей нужен и приступили к работе.

Мы творили.

Мы креативили.

Мы выкладывались на 100%.

В результате у нас получился шедевр. Мы любовались на свой сайтик и рассуждали, насколько сильно будет восторгаться заказчица.

Восторга не случилось.

Случилось рассуждение по поводу того, что как-то это всё не стильно, чего-то не хватает и нужно бы сделать красивее. Бонусом к рассуждению, мы получили ссылку на образец идеала. Скриншот идеала прилагаю:

Мы снова творили и креативили. Мы двигали логотип левее и правее. Мы сделали бордовый фон. Мы сдали результат.

Заказчица призадумалась. И выдала новую правку:

В тот день мы поняли, что легко нам в этой сфере не будет. Зато будет интересно и весело

Мы продолжили работать…

Привет Пикабу, и не прошло пол года и я все же выпустил обновление. Не все успел сделать что перелагали мне в прошлом посте, но то ли еще будет) А теперь я пожалуй расскажу, что успел сделать на данный момент.

Постарался учесть все ваши предложения и замечания. Надеюсь угодил)

Одно из самых важных это конечно теперь можно нормально перетаскивать закладки.

Переделал магазин чуть чуть, теперь чтобы скачать фон, не обязательно открывать предпросмотр.

Еще переделал дизайн элементов немного. А так же добавил темную тему и понижение яркости фона (что бы не слепило ночью).

Еще не успел сделать синхронизацию, но я думаю над этим. А так же никак не могу решить проблему с черным экраном, не могу отловить ошибку, но так же постараюсь решить эту проблему как можно быстрее.

Сейчас в планах на следующее обновление:

1) Сделать синхронизацию между устройствами (пока думаю как это реализовать без аккаунтов. @bar0n, предложил хорошую идею использовать стандартную папку закладок для этого, думаю над этим решением сейчас.).

2) Включение и выключение ночной темы по времени.

3) Более глобальное редактирование вкладки (пока можно только имя поменять)

Ну и оптимизация с исправлением багов)

Если заинтересовало, вот ссылка на магазин. Буду рад если попробуете, и скажете в комментариях как вам.

Жду новой порции критики и предложении от вас. Спасибо за внимание)

Привет Пикабу, выкладывал пост о расширении разрабатываемым мной: предыдущий пост. Прошло уже более 200 дней, и я выпустил много обновлений. Хочу поделиться, может теперь еще кому то понравиться)

И так, самое главное, что добавил, это закладки. Решил не делать как у всех, а сделал как мне кажется удобно. Все закладки не отображаются на главном экране, не люблю засраный пере груженый интерфейс. На главном экране отображаются только 9 избранных сайтов, что бы посмотреть остальные, нужно прокрутить страницу вниз и тогда мы увидим это.

Это самое главное изменение, остальные думаю не стоит описывать так детально. Ну и для новеньких напоследок, на вопрос, зачем я начал делать очередную новую вкладку. Самая главная причина корректное отображение без размытия "пиксельартных" гифок, ну и чисты интерфейс.

Если заинтересовало, вот ссылка на магазин. Буду рад если попробуете, и скажете в комментариях как вам.

Жду критики и предложении. Спасибо за внимание)

Разговариваю с заказчиком по поводу добавления новой фичи. Предлагаю несколько решений задачи. Я - это я, З - заказчик.
З: любое решение
З: на твой вкус
Я: лады, описал
З: Не, так не пойдет

Я - я, К - клиент.

Клиент: нужен калькулятор расчёта услуг авто-сервиса.

Я: ТЗ?

Клиент: Как здесь *ссылка на сайт*. Какая цена?

Я: Подождите, а услуги у вас какие будут?

Клиент: Всё как на сайте конкурентов. Сколько стоит?

Я: И дизайн такой же?

Клиент: Да, дизайн берите с сайта. Стоимость назовите.

Я: Формулу расчёта тоже оттуда брать?

Клиент: Да-да, всё оттуда, назовите уже цену.

Я: 16 тысяч.

Клиент: Хорошо, договорились. Я в течение часа скину список наших услуг, дизайн наш будет готов к вечеру, завтра скину вам готовое ТЗ, там ещё будет ряд моментов.

Предисловие. С 2012 года занимаюсь разработкой сайтов. Сначала работал на дядю, потом ушел на фриланс. Мобильные приложения тоже одно время были интересны, но все таки ближе, чем сайты для себя не нашел. Сейчас полностью ушел во фронтэнд. Клиентов было и есть у меня много (пошло сарафанное радио довольно быстро). Большинство людей адекватны, но не все...

**Клиент #1**

На первой работе был у меня такой персонаж. Занимался (и до сих пор занимается успешно) разработкой сувенирной продукции. И вот он решил сделать интернет-магазин, причем слизать его с довольно крупного, с прямого конкурента. Дизайн другой, но товар один в один. Причем фирме нашей платил мало, а требовал много.
Так вот он просто обожал вносить правки. Каждую страницу мы правили несколько дней. Фактически ехали к нему в офис с ноутбуком и в горячем режиме правили отступы на 1px вправо/влево, закругление кнопок меняли на такие же значения. То есть внешний вид не менялся от слова совсем. Изначально все было один в один с дизайном, но как он потом сам признался: "Ты не обижайся, но я же начальник. Все было хорошо, но свое слово я обязан был вставить". Как так то...

**Клиент #2**
Работал в фирме, у которых цена сайта начиналась от 200к. Нашелся человек. Говорит "Хочу порно сайт". Оценили, если не ошибаюсь, в 1.5 миллиона, запросы были аховые. В итоге он 2 месяца каждый день просил начальство сделать сайт, а оплатить с доходов. Типа у него модели в очереди стоят, готовы сниматься, а сайта нет. К сожалению не знаю в итоге как он решил вопрос со своими моделями...

**Клиент #3**
Классика. После этого человека стал брать предоплату, было в начале пути. Добавляется в скайп мужчина. Владеет онлайн казино. И ему надо сверстать письма. Причем так уверенно общается, денег, говорит, много. Короче то ли я был лох, то ли он все сказочно описывал, но 3000 за письма жду уже 4 год. Причем он мне писал год назад, с подобной просьбой. Видно забыл что мне торчит. После того как я ему напомнил - опять не пишет :((

**Клиент #4**
Человек, от которого бомбит по сей день. 3 года назад обратился мужчина. Занимается натяжными потолками. Нужен сайт. Сделали. Деньги отдавал частями. 20к полгода отдавал. За хостинг оплачивал Редко. Сайт работал месяц, а 2 не работал. А так в целом вроде мужик нормальный. Был.
И тут у меня на носу свадьба. В квартире нужно сделать потолки. Обращаюсь к нему. Отдаю 5к. На материалы. Без договора пока. Решили заключить потом. Ну и все. Он меня кормил завтраками месяц, в итоге потом вообще пропал. По каналам нашел его тестя. Он сказал, что с этим мудаком много лет не общается, так как он людей кидает и вообще человек-говно. Так что деньги тютю. Но он все таки позвонил через пару месяцев сам. Сказал приедет, даст денег на хостинг и отдаст те 5000. Типа стыдно ему. До сих пор едет.

**Клиент #5**
Встречался с одним типом. На понтах, денег море. Говорит, хочу сделать сайт. Типа богатые дяди приезжают с других городов. На сайте можно заказать будет крутые авто в аренду, баню и т.п. Короче все по фен-шую. Ну я ему говорю "окей, цена в районе 40к, пара недель разработка будет идти". Он согласился, обещал скинуть 20к предоплату на следущий день. И пропал. Вопрос: зачем из себя строить непонятно кого, если на деле ты никто?

**Клиент #6**
Тётя пишет в скайпе. Надо скопировать один в один лендинг. С виду - страшный жуть. Аля 2000-е. О чем я это ей и сказал. Но ей он очень нравится. Хозяин барин. Я сказал 1000р, половина вперёд. В итоге ей не понравилось. Некрасиво. Говорит "Переделывайте дизайн, и вообще все". Ну я говорю "Окей, цена 8к". В итоге я получил первый и последний негативный отзыв на фрилансе. Что я работать не хочу, и вообще я склочная баба, которая трясется за деньги. Отзыв был эпичный, строк в 30. Правда мой ответ был ещё больше...

**Клиент #7**
Ну и мой последний любимый клиент. Постоянно любит торговаться. Тысячи 4-5 постоянно сбивает. Типа "Я же постоянный клиент". Я всегда соглашаюсь. Потому что перед этим ему цену на 5000 говорю больше. И вот уже третий год мы с ним работаем душа в душу :))

Мне никогда не нравилась новая вкладка в хроме. Решил поискать в магазине расширения позволяющие ее заменить, но они мне не понравились, поэтому решил сделать свое решение. Вот что у меня получилось.

Привет Пикабу, выкладываю свое решение на ваше обозрение, может кому и пригодиться.

Особой функциональностью не обладает, просто заменяет на кастомизируемую новую вкладку. Если расширение оценят, то сделаю и под другие браузеры.

Сразу говорю, что это не реклама, я никакого профита с него не получаю, только если опыт полученный во время разработки)

Вообще все закрутилось после вот этого поста. Решил сделать себе так же в визуальных закладках от яндекса, но разочаровало, что качество гифок довольно таки плохое, да и размер большой получается, что сильно тормозит работу браузера. Стал искать другие расширения заменяющие новую вкладку. Нашел несколько вариантов где можно поставить видео на фон, но все они были сильно перегружены (никому не нужные to do листы, которые никак нельзя убрать и все в таком духе). После этого решил сделать свой вариант с блэкджеком и плюхами  возможностью установки как видео на фон, так и гифок(их можно установить без сглаживания, чтобы остались пиксельными).

Так же решил добавить несколько часов.

Если заинтересовало, вот ссылка на магазин.

Жду критики и предложении. Спасибо за внимание)

P.S.  Извините за грамматику, по русскому в школе была тройка(

Жила-была девочка Аня в городе Малые Капибары. И была у нее свободная однокомнатная квартира.

Однажды решила девочка ее сдать. Но чтобы найти хорошего квартиросъемщика, разместила она объявление в соц сети (так можно лучше познакомиться с тем, кто будет жить в ее квартирке).

В конце-концов объявление она написала.

Но вот незадача: друзей у нее было, не сказать, что очень много.

Но Аня знала, что есть волшебное слово, которое поможет донести ее объявление до миллионов людей. И слово это - "хештег".

Немножко подправив текст поста, Аня пошла отдыхать с чувством выполненного долга.

В этот момент мальчик Петя как раз искал однушку в Малых Капибарах.

И порядком устав от общения с риелторами, он решил поискать объявление в соц сети.

Он знал, что в поиске можно написать определенный хештег, и ему покажутся все записи среди всех миллионов пользователей, которые добавили хештег.

Но какой бы он запрос ни ввел, выводилось либо слишком много

либо слишком мало постов

Так Аня с Петей не смогли найти друг друга.

В итоге, дядя риелтор помог им в этом за 23 тысячи рублей.

А вот в параллельной вселенной люди очень ценили время, которое тратили на зарабатывание денег, и решили, что хватит кормить агентства, риелторов и прочих посредников.

И чтобы это получилось, люди договорились унифицировать хештеги, закодировав ими все возможные параметры объявления.

Получилась такая таблица:

сдам - #сдам

сниму - #сниму

куплю - #куплю

продам - #продам

квартира - #квартира

дом - #дом

комната - #комната

на длительный срок - #надлительныйсрок

посуточно - #посуточно

студия - #студия

1 комната - #1комната

2 комнаты - #2комнаты

...

Города закодировали так: убрали все пробелы и дефисы, получилось (СанктПетербург, НижнийНовгород и т.д.)

И в этой вселенной Аня правильно написала хештеги.

А Петя правильно их ввел в поиск и нашел объявление.

Хорошо, конечно, у них там. Но почему бы и нам такое не сделать?

Единственное, что неудобно - вводить вручную все эти хештеги, в них же и опечататься можно.

Задумавшись над этой проблемой и потратив пару десятков вечеров, я запилил простейший сервис, автоматизирующий описанный выше механизм.

Прошу заметить! Ни к каким агентствам я не имею никакого отношения. Этот проект имеет единственную цель - попытаться помочь людям, ищущим или сдающим жилье, исключить посредников в тех случаях, когда это целесообразно.

Исходный код проекта находится в открытом доступе, так что любой желающий может внести вклад в его развитие или переиспользовать код в своих проектах. Репозитории доступны здесь https://github.com/EvgeniiVoskoboinik

Буду рад, если вы посчитаете проект нужным, поддержите его, расскажете о нем своим друзьям или воспользуетесь им, когда возникнет такая необходимость. Буду благодарен за любую помощь, будь то советы, конструктивная критика и предложения или непосредственная помощь в создании и развитии проекта.

Прошу за дизайн и сильно не ругать - проект делался в перерывах между сном и работой, поэтому времени и возможности придумать что-то свое и хорошее не было.

Посмотреть, как это работает, можно здесь https://arendahashtag.ru (под мобильные устройства не оптимизирован).

Разработка мобильных приложений.

Клиент - Все здорово, только можно чтобы оно подольше грузилось?

Я - А зачем?

Клиент - Ну... для внушительности.

Я - Ок... *воткнул слип на 5 сек*

Клиент - Вот сейчас здорово, спасибо.

Иногда диалоги с заказчиками звучат для меня так:

(З) - заказчик, (Р) - разработчик.

(З): - А сделайте нам, пожалуйста, яблочный пирог на основе нашего теста! Только без яблок, пожалуйста. И без использования духовки. Сколько это будет стоить и какие сроки?

(Р): - Кхм... Ну, без духовки вряд ли получится нужный результат. Да и без яблок функционал  будет странный для пользователя. К тому же, для приготовления яблочных пирогов у нас имеются все необходимые ингредиенты и инструменты. Можно узнать, в чем назначение такого пирога? Это поможет нам лучше понять задачу.

(З): - Ну, этот пирог нужен для того, чтобы привлечь новых клиентов.

(Р): - (???) Мы, конечно, не маркетологи, но с точки зрения юзабилити яблочный пирог, приготовленный не в духовке, да еще и не содержащий яблок, непонятен потребителю. Может быть, вы хотя бы рассмотрите вариант приготовления в духовке?

(З): - Даже не знаю... А давайте тогда вы сделаете пирог в русской печи 18 века? И, кстати, завтра нам уже нужен результат в первом приближении.

(Р): - (???) Извините, но такой способ реализации устарел и очень трудозатратен, и до завтра мы точно не успеем. Нужно как минимум 2-3 дня. В духовке можем сделать уже сегодня.

(З): - Хм... ок, уточню.

...

(З): - Нет, начальство против духовки. Тогда, может быть, вы найдете для нас заготовку для пирога и просто уберете из неё яблоки? А запечем мы сами в микроволновке.

(Р): - (О_о) Такой вариант тоже не быстр в исполнении. Нужно же сначала найти, потом доставить, поковыряться внутри, отделить яблоки от теста, потом аккуратно слепить обратно и доставить вам в удобном виде. Будет готово только послезавтра днем, а к вечеру сможем передать пирог вам. Работа будет стоить примерно 100500 у.е.

(З): - Понятно, мы подумаем.

....

Проходит час.

...

(З): - Мы тут решили, что пирог нам сделает наш редактор/дизайнер/админ.

(Р): - (PFFFF) Ок...

....

Проходит 4 дня.

...

(З): - Здравствуйте! У нас возникла проблема. Вчера сделали пирог, но наш сотрудник обнаружил в нём жука. Как сделать так, чтобы жука в следующий раз не было?

(Р): - Здравствуйте! Зависит от вида жука. Давайте мы посмотрим на него. Это будет стоить 100 у.е.

(З): - Ок.

...

(Р): - При изготовлении пирога был нарушен алгоритм. Можем исправить последствия за 200500 у.е. или сделать заново нашим способом за 50500 у.е. до завтра.

(З): - Ок, посоветуемся с начальством.

...

(З): - Мы решили обратиться к другим исполнителям, которые смогут выполнить задачу именно так, как мы хотим, и за более низкую цену.

З.Ы. Потом эти люди обязательно говорят, что мы некомпетентны в том, что делаем.

Всем няшных заказчиков)

Напоследок - котик на рабочем месте .

Добрый день. Суть в следующем - год назад я писал пост о компании Smart Brain, которые мало того что фото своего офиса на сайте делали путем добавления своего логотипа на фотографию офиса из интернета, так еще и в разделе портфолио размещают явно не свои сайты, о чем сами же и признаются в комментарии к этому посту, цитирую: "На нашем сайте в разделе портфолио действительно есть проекты, которые создали не мы, и это сделано умышленно. Но не для того, чтобы пустить пыль в глаза клиенту, а чтобы у него было больше выбора.", но сейчас не об этом - кому нужно могут почитать этот пост сами.

Видимо, этот пост не давал покоя компании Smart Brain, так как они уже связывались и с моим бывшим генеральным директором, и с администрацией Pikabu (@admin, было такое?) и узнавали как можно удалить пост. Дело в том, что я изначально генеральному сказал что пост создавался не с целью материальной выгоды, а показать какими наглыми бывают маленькие компании. В итоге сослался на то что пост уже нельзя удалить, да и модераторы не могут - и тогда они связались с администрацией, которые сказали что все-таки можно, но для этого я сам должен об этом попросить.

Как итог - теперь, после того как я ушел со старого места работы, они откуда-то получили мои контакты и написали мне в ВК. Сам руководитель написал. Начал мне пытаться доказать что они не мошенники, что у них все честно и т.д. Почему мне, а не тем клиентам которые, прочитав такое, начинают задавать вопросы - не понятно. Но сказано было что в этом посте указаны его личные сведения и вообще порочащие его честь данные. Где именно - так и не нашел, ведь они сами в ответном комментарии выложили скриншоты переписки с моим генеральным директором, да и часть договора где все фамилии есть. Так что что считать личной информацией...город или имя фамилию, которые спокойно находятся в интернете? Потому что все остальное писал не я, а нашлись те кто у них заказывал сайт и остался недоволен. Плюс стандартные отговорки что раньше был у них плохой сотрудник, которого, естественно, уволили, а теперь у них все бело и пушисто.

В общем, после того как я сказал что незачем тогда обманывать народ было, а то видите ли обманывают, а когда указали на их обман - говорят что они не такие и вообще все клевета, удалите пост, мне поступило...сообщение? угроза? что им известны данные куда больше чем мои соц сети. А затем через пару дней вообще написали что обратятся в суд в связи с раскрытием личных данных и порочащей информацией. Видите ли есть доказательства что клиенты от них отказались и они потеряли деньги (а после того что они делали - как иначе?), хотят компенсацию.

Так что хотелось бы узнать, что мне можно делать в данной ситуации, чего бояться а чего нет, в общем, может будут какие советы? Лично мне не кажется что у них что-то выгорит, ведь клеветы никакой, а вся информация мною найдена - была в открытом доступе.

Ну и да, после этого я зашел к ним на сайт и что я вижу? Портфолио пополнилось новыми чужими работами, а значит они продолжают свою деятельность...а говорили что нет. Опять обманывают? Дак значит пост точно правдивый. Но не суть. Даже то что на них работают фрилансеры - можно спокойно узнать. Берем все тот же ответный пост - в пример их собственной разработки приводится сайт жк-парковый. А что мы там видим открыв его код? Ссылку на сайт человека, который сам пишет что он - фрилансер. А у него в портфолио и сайт самой компании Smart Brain указан. В общем, смотрите сами скриншоты.

Изучаю Unreal Engine 4 и решил для начала попробовать воссоздать начальную локацию Vampire: The Masquerade. Но пост не об этом.

В стартовой комнате есть телевизор, по которому крутят новости. Те, кто играл, наверняка его помнят.

Все время думал, что это просто заранее заготовленное видео, но жизнь заставила заюзать чит для хождения сквозь стены. "Вылетаем" из комнаты и, помимо всего прочего, видим вдалеке странную комнату.

Залетаем в комнату и видим студию, в которой снимают новости. Дальше - больше, несколько раз стреляем в стену, возвращаемся в стартовую комнату и видим,  что и в телевизоре видны следы от пуль на стене. Т.е. всё это время новости крутятся из студии в реальном времени.

Мне это показалось забавным, т.к. всегда думал, что в играх ТВ - это заранее подготовленные видео. Если знаете еще какие-то интересные решения в играх, напишите , будет интересно почитать.